本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種注塑機(jī)用脫模機(jī)械抓手，包括支撐臂和抓手組件，所述支撐臂與抓手組件之間通過(guò)鉸接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，抓手組件包括連接桿、與連接桿垂直連接的調(diào)節(jié)裝置以及夾持抓手，所述調(diào)節(jié)裝置包括螺紋桿和微型電機(jī)，所述微型電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與螺紋桿的中部連接，所述螺紋桿兩端的螺紋反向設(shè)置，所述夾持抓手的頂端分別套設(shè)在螺紋桿的兩端，且?jiàn)A持抓手沿螺紋桿長(zhǎng)度方向相向或相離運(yùn)動(dòng)，所述連接桿上設(shè)有用于水平轉(zhuǎn)動(dòng)夾持抓手的旋轉(zhuǎn)法蘭，支撐臂上設(shè)有用于固定抓手組件轉(zhuǎn)動(dòng)的限位組件；本發(fā)明專利技術(shù)通過(guò)旋轉(zhuǎn)法蘭調(diào)整夾持抓手的夾取角度，進(jìn)而可多角度的對(duì)注塑件進(jìn)行抓取，并通過(guò)限位組件對(duì)夾取角度進(jìn)行固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。方便。方便。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種注塑機(jī)用脫模機(jī)械抓手
[0001]本專利技術(shù)涉及機(jī)械手
，特別是一種注塑機(jī)用脫模機(jī)械抓手。
技術(shù)介紹
[0002]注塑件是指由注塑機(jī)生產(chǎn)的各種注塑產(chǎn)品統(tǒng)稱注塑件，包括各種形狀的包裝、零件等，注塑件是指由注塑機(jī)生產(chǎn)的各種注塑產(chǎn)品統(tǒng)稱注塑件，包括各種形狀的包裝，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多種有機(jī)溶劑后制成的，其中，注塑是一種工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)造型的方法，產(chǎn)品通常使用橡膠注塑和塑料注塑，注塑還可分注塑成型模壓法和壓鑄法，對(duì)于注塑件的取件一直是注塑中最大的難題之一，注塑件在注塑成型后，由于溫度過(guò)高，工作人員無(wú)法直接取出，需要使用機(jī)械手對(duì)注塑件進(jìn)行操作。但現(xiàn)有技術(shù)中，常見(jiàn)的機(jī)械手大多結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其方向調(diào)節(jié)能力相對(duì)較為不好，且注塑件有各種規(guī)則或不規(guī)則的形狀，當(dāng)需要夾取的是不規(guī)則形狀的注塑件時(shí)，無(wú)法多角度對(duì)注塑件進(jìn)行脫模取料，需要人工配合使用，大大增強(qiáng)了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率相對(duì)不高，為此我們提出一種注塑機(jī)用脫模機(jī)械抓手來(lái)解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種注塑機(jī)用脫模機(jī)械抓手。
[0004]本專利技術(shù)的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：
[0005]一種注塑機(jī)用脫模機(jī)械抓手，包括支撐臂和抓手組件，所述支撐臂與抓手組件之間通過(guò)鉸接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，抓手組件包括連接桿、與連接桿垂直連接的調(diào)節(jié)裝置以及夾持抓手，所述調(diào)節(jié)裝置包括螺紋桿和微型電機(jī)，所述微型電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與螺紋桿的中部連接，所述螺紋桿兩端的螺紋反向設(shè)置，所述夾持抓手的頂端分別套設(shè)在螺紋桿的兩端，且?jiàn)A持抓手沿螺紋桿長(zhǎng)度方向相向或相離運(yùn)動(dòng)，所述連接桿上設(shè)有用于水平轉(zhuǎn)動(dòng)夾持抓手的旋轉(zhuǎn)法蘭，支撐臂上設(shè)有用于固定抓手組件轉(zhuǎn)動(dòng)的限位組件。
[0006]上述
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
中，進(jìn)一步的，所述限位組件包括套設(shè)在支撐臂上的活動(dòng)桿、固定在支撐臂上的限位盤一以及固定在連接桿上的限位盤二，所述活動(dòng)桿可沿支撐臂上下滑動(dòng)，所述限位盤二周向上設(shè)有多個(gè)凸塊，所述限位盤一上設(shè)有與凸塊匹配的卡槽，活動(dòng)桿一端的下表面設(shè)有限位塊，所述限位塊內(nèi)部設(shè)有向下開口并與凸塊匹配的凹槽，活動(dòng)桿通過(guò)凸塊、卡槽和凹槽之間的配合固定限位盤二。
[0007]上述
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
中，進(jìn)一步的，所述鉸接件包括固定在支撐臂底端的法蘭盤一和固定在連接桿頂端的法蘭盤二，所述法蘭盤一與法蘭盤二之間鉸接連接，支撐臂通過(guò)法蘭盤一和法蘭盤二與連接桿鉸接連接。
[0008]上述
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
中，進(jìn)一步的，所述鉸接件還包括設(shè)置在法蘭盤一上方的多個(gè)插塊，所述多個(gè)插塊與支撐臂滑動(dòng)連接，法蘭盤一與法蘭盤二上設(shè)有與多個(gè)插塊匹配的多個(gè)通孔，支撐臂通過(guò)多個(gè)插塊插接在通孔內(nèi)與連接桿固定連接。
[0009]上述
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
中，進(jìn)一步的，所述支撐臂底端上設(shè)有多個(gè)滑槽，插塊的一端卡接在
滑槽內(nèi)并沿著滑槽的長(zhǎng)度方向上下滑動(dòng)。
[0010]上述
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
中，進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)裝置還包括與連接桿底部固定連接的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿內(nèi)部中空并向下開口設(shè)置，所述螺紋桿設(shè)置在調(diào)節(jié)桿內(nèi)部，所述夾持抓手的頂端穿過(guò)調(diào)節(jié)桿底部與螺紋桿螺紋連接，且?jiàn)A持抓手可沿螺紋桿長(zhǎng)度方向相向或相離運(yùn)動(dòng)。
[0011]上述
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
中，進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)桿的中間還設(shè)有用于放置微型電機(jī)的保護(hù)殼。
[0012]上述
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
中，進(jìn)一步的，所述夾持抓手包括與螺紋桿螺紋連接的夾持板以及固定在夾持板內(nèi)表面的夾持氣缸。
[0013]本專利技術(shù)的有益效果是：
[0014]1.本專利技術(shù)可通過(guò)微型電機(jī)和螺紋桿來(lái)調(diào)節(jié)夾持抓手的之間的距離以適應(yīng)不同大小的模具。
[0015]2.本專利技術(shù)的設(shè)備正常使用時(shí)豎直夾取注塑件，當(dāng)豎直夾取不方便時(shí)，可通過(guò)鉸接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接連接桿使抓手組件橫向夾取，當(dāng)注塑件為不規(guī)則的形狀時(shí)，還可再通過(guò)旋轉(zhuǎn)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)加夾持抓手進(jìn)而調(diào)整其夾取角度，可多角度的對(duì)注塑件進(jìn)行抓取，限位組件可對(duì)夾持抓手的橫向夾取進(jìn)行固定，同時(shí)也能對(duì)夾持抓手的夾取角度進(jìn)行固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，易于推廣。
附圖說(shuō)明
[0016]圖1為本專利技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本專利技術(shù)支撐臂與連接桿使用時(shí)的狀態(tài)圖；
[0018]圖3為本專利技術(shù)支撐臂與連接桿另一使用狀態(tài)圖；
[0019]圖4為本專利技術(shù)鉸接件中插塊使用狀態(tài)圖；
[0020]圖5為本專利技術(shù)插塊的另一使用狀態(tài)圖；
[0021]圖6為本專利技術(shù)夾持抓手的一種使用狀態(tài)圖；
[0022]圖7為本專利技術(shù)夾持抓手的另種使用狀態(tài)圖。
[0023]圖中，1
?
支撐臂，11
?
滑槽，2
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鉸接件，21
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法蘭盤一，22
?
法蘭盤二，23
?
插塊，24
?
通孔，3
?
連接桿，4
?
調(diào)節(jié)裝置，41
?
螺紋桿，42
?
微型電機(jī)，43
?
調(diào)節(jié)桿，44
?
保護(hù)殼，5
?
夾持抓手，51
?
夾持板，52
?
夾持氣缸，6
?
旋轉(zhuǎn)法蘭，7
?
限位組件，71
?
活動(dòng)桿，72
?
限位盤一，73
?
限位盤二，74
?
凸塊，75
?
卡槽，76
?
限位塊。
具體實(shí)施方式
[0024]以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本專利技術(shù)的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本專利技術(shù)的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本專利技術(shù)還可以通過(guò)另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒(méi)有背離本專利技術(shù)的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，以下實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0025]實(shí)施例：
[0026]在本專利技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位
置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專利技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具備特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本專利技術(shù)的限制。
[0027]請(qǐng)參閱附圖1
?
附圖3所示，一種注塑機(jī)用脫模機(jī)械抓手，包括支撐臂1和抓手組件，所述支撐臂1與抓手組件之間通過(guò)鉸接件2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，圖2為支撐臂1與抓手組件的常見(jiàn)使用狀態(tài)，即抓手組件向下抓取注塑件，當(dāng)抓手組件不便于豎直夾取注塑件時(shí)，可通過(guò)鉸接件2使抓手組件逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至可水平抓取注塑件，此時(shí)的使用狀態(tài)如圖3所示，支撐臂1與連接桿3的連接狀態(tài)只有如圖2和圖3這兩種固定狀態(tài)。
[0028]抓手組件包括連接桿3、與連接桿3垂直連接的調(diào)節(jié)裝置4以及夾持抓手5，所述調(diào)節(jié)裝置4包括螺紋桿41和微型電機(jī)42，所述微型電機(jī)42的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與螺紋桿41的中部連接，所述螺紋桿41兩本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種注塑機(jī)用脫模機(jī)械抓手，其特征在于，包括支撐臂(1)和抓手組件，所述支撐臂(1)與抓手組件之間通過(guò)鉸接件(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，抓手組件包括連接桿(3)、與連接桿(3)垂直連接的調(diào)節(jié)裝置(4)以及夾持抓手(5)，所述調(diào)節(jié)裝置(4)包括螺紋桿(41)和微型電機(jī)(42)，所述微型電機(jī)(42)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與螺紋桿(41)的中部連接，所述螺紋桿(41)兩端的螺紋反向設(shè)置，所述夾持抓手(5)的頂端分別套設(shè)在螺紋桿(41)的兩端，且?jiàn)A持抓手(5)沿螺紋桿(41)長(zhǎng)度方向相向或相離運(yùn)動(dòng)，所述連接桿(3)上設(shè)有用于水平轉(zhuǎn)動(dòng)夾持抓手(5)的旋轉(zhuǎn)法蘭(6)，支撐臂(1)上設(shè)有用于固定抓手組件轉(zhuǎn)動(dòng)的限位組件(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)用脫模機(jī)械抓手，其特征在于，所述限位組件(7)包括套設(shè)在支撐臂(1)上的活動(dòng)桿(71)、固定在支撐臂(1)上的限位盤一(72)以及固定在連接桿(3)上的限位盤二(73)，所述活動(dòng)桿(71)可沿支撐臂(1)上下滑動(dòng)，所述限位盤二(73)周向上設(shè)有多個(gè)凸塊(74)，所述限位盤一(72)上設(shè)有與凸塊(74)匹配的卡槽(75)，活動(dòng)桿(71)一端的下表面設(shè)有限位塊(76)，所述限位塊(76)內(nèi)部設(shè)有向下開口并與凸塊(74)匹配的凹槽，活動(dòng)桿(71)通過(guò)凸塊(74)、卡槽(75)和凹槽之間的配合固定限位盤二(73)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)用脫模機(jī)械抓手，其特征在于，所述鉸接件(2)包括固定在支撐臂(1)底端的法蘭盤一(21)和固定在連接桿(3)頂端的法蘭盤二(22...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔡少武，于正云，曾慈生，陳慶福，彭雙景，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：群達(dá)模具深圳有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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