一種車用門檻件的裝載運(yùn)輸裝置和裝載調(diào)節(jié)方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種車用門檻件的裝載運(yùn)輸裝置和裝載調(diào)節(jié)方法，裝載運(yùn)輸裝置包括：支架；多個(gè)支撐臂，成對(duì)設(shè)于支架兩側(cè)；第一伸縮組件，設(shè)于支撐臂；第一滑軌，設(shè)于支撐臂端部，第一滑軌朝向相鄰的支撐臂；第二滑軌，收納于支撐臂的一側(cè)，第二滑軌能夠展開并連通相鄰支撐臂端部的兩個(gè)第一滑軌；支撐塊，設(shè)于支撐臂的端部，支撐塊與第一滑軌滑動(dòng)連接；檢測(cè)模塊，設(shè)于支撐臂，用于檢測(cè)車用門檻件的長(zhǎng)度和位置；控制模塊，根據(jù)車用門檻件的長(zhǎng)度和位置調(diào)節(jié)同一高度的所有第一伸縮組件，并展開同一高度的所有第二滑軌，使第二滑軌和第一滑軌拼接。本發(fā)明專利技術(shù)解決了現(xiàn)有料架只能用于安裝特定尺寸的車用門檻件，無(wú)法根據(jù)車用門檻件的尺寸靈活調(diào)整的問題。問題。問題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種車用門檻件的裝載運(yùn)輸裝置和裝載調(diào)節(jié)方法


[0001]本專利技術(shù)涉及車用零件運(yùn)輸
，具體而言，涉及一種車用門檻件的裝載運(yùn)輸裝置和裝載調(diào)節(jié)方法。

技術(shù)介紹

[0002]車用門檻件作為汽車組成的一部分，不僅能保護(hù)汽車門底部不受損傷，而且給使用者提供方便。在現(xiàn)有技術(shù)中，車用門檻件一般采用料架進(jìn)行運(yùn)輸和裝卸，料架通過(guò)成對(duì)的機(jī)械臂壓緊車用門檻件兩側(cè)，再將其他車用門檻件依次堆疊，但是，現(xiàn)有料架機(jī)械臂的尺寸是固定的，因此單一的料架只能用于安裝特定尺寸的車用門檻件，無(wú)法根據(jù)車用門檻件的尺寸靈活調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0003]本專利技術(shù)解決的問題是現(xiàn)有料架只能用于安裝特定尺寸的車用門檻件，無(wú)法根據(jù)車用門檻件的尺寸靈活調(diào)整。
[0004]為解決上述問題，本專利技術(shù)提供一種車用門檻件的裝載運(yùn)輸裝置，所述裝載運(yùn)輸裝置包括：支架；多個(gè)支撐臂，所述支撐臂成對(duì)設(shè)于所述支架兩側(cè)，所述支撐臂與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一伸縮組件，所述第一伸縮組件設(shè)于所述支撐臂，用于控制所述支撐臂的伸縮；第一滑軌，所述第一滑軌設(shè)于所述支撐臂端部，所述第一滑軌朝向相鄰的所述支撐臂；第二滑軌，所述第二滑軌收納于所述支撐臂的一側(cè)，所述第二滑軌能夠展開并連通相鄰所述支撐臂端部的兩個(gè)所述第一滑軌；支撐塊，所述支撐塊設(shè)于所述支撐臂的端部，所述支撐塊設(shè)有支撐槽用于支撐所述車用門檻件，所述支撐塊與所述第一滑軌滑動(dòng)連接，并能夠通過(guò)所述第二滑軌滑動(dòng)至相鄰所述支撐臂端部的所述第一滑軌；檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊設(shè)于所述支撐臂，用于檢測(cè)所述車用門檻件的長(zhǎng)度和位置；控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述車用門檻件的長(zhǎng)度和位置調(diào)節(jié)同一高度的所有所述第一伸縮組件，并展開同一高度的所有所述第二滑軌，使所述第二滑軌和所述第一滑軌拼接。
[0005]采用該技術(shù)方案后所達(dá)到的技術(shù)效果：該車用門檻件的裝載運(yùn)輸裝置安裝不同尺寸的支架時(shí)，由檢測(cè)模塊檢測(cè)車用門檻件的長(zhǎng)度和位置，控制模塊調(diào)整第一伸縮組件，使得相對(duì)的兩個(gè)支撐塊之間的距離能夠靈活調(diào)整，和需要安裝的車用門檻件進(jìn)行匹配，實(shí)現(xiàn)不同尺寸車用門檻件的安裝；并且，控制模塊還可以檢測(cè)車用門檻件在支撐塊上的位置，當(dāng)位置偏移過(guò)大時(shí)手動(dòng)調(diào)整車用門檻件，實(shí)現(xiàn)支撐塊對(duì)車用門檻件的穩(wěn)定支撐；第二滑軌和第一滑軌均用于支撐塊的滑動(dòng)，當(dāng)同一高度的所有第一伸縮組件伸出至相同狀態(tài)時(shí)，支撐臂長(zhǎng)度相同，此時(shí)展開第二滑軌可以使同一高度的所有第一滑軌和第二滑軌處于同一直線，手動(dòng)推動(dòng)支撐塊沿第一滑軌和第二滑軌運(yùn)動(dòng)，可以將車用門檻件一并推入支架內(nèi)側(cè)，便于人工搬運(yùn)和安裝車用門檻件；第二滑軌收回后，相鄰支撐臂的連接也斷開，相鄰支撐臂可以重新單獨(dú)伸縮，因此在同一高度上安裝的多個(gè)車用門檻件也可以是不同尺寸的。
[0006]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)模塊包括第一距離傳感器、第二距離傳感器和第三距離傳感
器；所述支撐臂包括左支撐臂和右支撐臂；所述第一距離傳感器設(shè)于所述左支撐臂端部的所述支撐槽內(nèi)，所述第二距離傳感器設(shè)于所述左支撐臂端部的所述支撐塊的端面，所述第三距離傳感器設(shè)于所述右支撐臂端部的所述支撐塊的端面；其中，當(dāng)所述左支撐臂端部的所述支撐槽先接觸所述車用門檻件的一端時(shí)，所述第一距離傳感器用于檢測(cè)所述車用門檻件的左端與所述支撐槽接觸時(shí)的接觸點(diǎn)，與所述支撐塊的端面的距離L1；所述第二距離傳感器用于檢測(cè)所述支撐塊的端面對(duì)應(yīng)位置上方，所述車用門檻件的高度H1；所述第三距離傳感器用于檢測(cè)所述車用門檻件的右端經(jīng)過(guò)所述右支撐臂端部的所述支撐塊的端面對(duì)應(yīng)位置上方時(shí)，所述車用門檻件的高度H2；所述控制模塊根據(jù)L1、H1、H2，計(jì)算所述車用門檻件的長(zhǎng)度L。
[0007]采用該技術(shù)方案后所達(dá)到的技術(shù)效果：通過(guò)第一距離傳感器檢測(cè)車用門檻件的左端與支撐槽接觸時(shí)的接觸點(diǎn)，與支撐塊的端面的距離L1，可以使該接觸點(diǎn)在支撐槽內(nèi)的任意位置時(shí)，都能夠準(zhǔn)確計(jì)算出車用門檻件的長(zhǎng)度L，因此檢測(cè)方法更加靈活。
[0008]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)模塊還包括：第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器設(shè)于所述左支撐臂端部的所述支撐槽內(nèi)，用于檢測(cè)所述左支撐臂端部的所述支撐槽受到的壓力，當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅飨全@得壓力信號(hào)時(shí)，所述第一距離傳感器、所述第二距離傳感器和所述第三距離傳感器開啟。
[0009]采用該技術(shù)方案后所達(dá)到的技術(shù)效果：當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅鳙@得壓力信號(hào)時(shí)，車用門檻件的一端抵靠在支撐槽內(nèi)，此時(shí)再開啟第一距離傳感器、第二距離傳感器和第三距離傳感器可以起到節(jié)能的作用。
[0010]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)模塊還包括：第二壓力傳感器和第四距離傳感器，所述第二壓力傳感器設(shè)于所述右支撐臂端部的所述支撐槽內(nèi)，所述第四距離傳感器設(shè)于所述右支撐臂端部的所述支撐槽內(nèi)；其中，所述第二壓力傳感器用于檢測(cè)所述右支撐臂端部的所述支撐槽受到的壓力，當(dāng)?shù)诙毫鞲衅飨全@得壓力信號(hào)時(shí)，所述第二距離傳感器、所述第三距離傳感器和所述第四距離傳感器開啟；當(dāng)所述右支撐臂端部的所述支撐槽先接觸所述車用門檻件的一端時(shí)，所述第四距離傳感器用于檢測(cè)所述車用門檻件的右端與所述支撐槽接觸時(shí)的接觸點(diǎn)，與所述支撐塊的端面的距離L2；所述第三距離傳感器用于檢測(cè)所述支撐塊的端面對(duì)應(yīng)位置上方，所述車用門檻件的高度H3；所述第二距離傳感器用于檢測(cè)所述車用門檻件的左端經(jīng)過(guò)所述左支撐臂端部的所述支撐塊的端面對(duì)應(yīng)位置上方時(shí)，所述車用門檻件的高度H4；所述控制模塊根據(jù)L2、H3、H4，計(jì)算所述車用門檻件的長(zhǎng)度L。
[0011]采用該技術(shù)方案后所達(dá)到的技術(shù)效果：通過(guò)第四距離傳感器檢測(cè)車用門檻件的右端與支撐槽接觸時(shí)的接觸點(diǎn)，與支撐塊的端面的距離L1，可以使該接觸點(diǎn)在支撐槽內(nèi)的任意位置時(shí)，都能夠計(jì)算出車用門檻件的長(zhǎng)度L；在第一壓力傳感器的基礎(chǔ)上，第一壓力傳感器和第二壓力傳感器均能夠用于檢測(cè)車用門檻件的端部是否接觸支撐槽，即操作員在搬運(yùn)車用門檻件時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際情況挑選任意一端先接觸支撐槽，因此檢測(cè)更加靈活。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一滑軌包括第一滑動(dòng)腔和開設(shè)于所述第一滑動(dòng)腔遠(yuǎn)離所述支撐臂一側(cè)的第一滑動(dòng)開口，所述第一滑動(dòng)開口的上下兩側(cè)設(shè)有限位板；所述支撐塊朝向第一滑軌的一側(cè)設(shè)有連接桿和第一滾動(dòng)件，所述第一滾動(dòng)件設(shè)于所述連接桿端部，其中，所述連接桿伸入所述第一滑動(dòng)開口內(nèi)，所述第一滾動(dòng)件卡設(shè)于所述限位板的第一內(nèi)壁與所述第一滑動(dòng)腔相對(duì)所述限位板一側(cè)的第二內(nèi)壁之間，并在所述第一內(nèi)壁和所述第二內(nèi)壁上滾動(dòng)。
[0013]采用該技術(shù)方案后所達(dá)到的技術(shù)效果：第一內(nèi)壁和第二內(nèi)壁對(duì)第一滾動(dòng)件起到橫向的限位作用，避免第一滾動(dòng)件在第一滑動(dòng)腔內(nèi)滑動(dòng)時(shí)發(fā)生橫向的錯(cuò)動(dòng)，因此在支撐塊的滑動(dòng)過(guò)程中，車用門檻件也能夠穩(wěn)定地設(shè)置在支撐塊上。
[0014]進(jìn)一步的，所述支架設(shè)有裝卸開口，所述第二滑軌設(shè)于所述支撐臂遠(yuǎn)離所述裝卸開口的一側(cè)，所述第二滑軌靠近所述第一滑軌的一端與所述支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述裝載運(yùn)輸裝置還包括滑軌驅(qū)動(dòng)件，所述滑軌驅(qū)動(dòng)件用于控制所述第二滑軌轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述第二滑軌與所述第一滑軌共線。
[0015]采用該技術(shù)方案后所達(dá)到的技術(shù)效果：第二滑軌收納時(shí)，外側(cè)支撐臂與相鄰的內(nèi)側(cè)支撐臂均能夠單獨(dú)伸縮，第二滑軌展開時(shí)外側(cè)支撐臂端本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種車用門檻件的裝載運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述裝載運(yùn)輸裝置包括：支架；多個(gè)支撐臂，所述支撐臂成對(duì)設(shè)于所述支架兩側(cè)，所述支撐臂與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一伸縮組件，所述第一伸縮組件設(shè)于所述支撐臂，用于控制所述支撐臂的伸縮；第一滑軌，所述第一滑軌設(shè)于所述支撐臂端部，所述第一滑軌朝向相鄰的所述支撐臂；第二滑軌，所述第二滑軌收納于所述支撐臂的一側(cè)，所述第二滑軌能夠展開并連通相鄰所述支撐臂端部的兩個(gè)所述第一滑軌；支撐塊，所述支撐塊設(shè)于所述支撐臂的端部，所述支撐塊設(shè)有支撐槽用于支撐所述車用門檻件，所述支撐塊與所述第一滑軌滑動(dòng)連接，并能夠通過(guò)所述第二滑軌滑動(dòng)至相鄰所述支撐臂端部的所述第一滑軌；檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊設(shè)于所述支撐臂，用于檢測(cè)所述車用門檻件的長(zhǎng)度和位置；控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述車用門檻件的長(zhǎng)度和位置調(diào)節(jié)同一高度的所有所述第一伸縮組件，并展開同一高度的所有所述第二滑軌，使所述第二滑軌和所述第一滑軌拼接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊包括第一距離傳感器、第二距離傳感器和第三距離傳感器；所述支撐臂包括左支撐臂和右支撐臂；所述第一距離傳感器設(shè)于所述左支撐臂端部的所述支撐槽內(nèi)，所述第二距離傳感器設(shè)于所述左支撐臂端部的所述支撐塊的端面，所述第三距離傳感器設(shè)于所述右支撐臂端部的所述支撐塊的端面；其中，當(dāng)所述左支撐臂端部的所述支撐槽先接觸所述車用門檻件的一端時(shí)，所述第一距離傳感器用于檢測(cè)所述車用門檻件的左端與所述支撐槽接觸時(shí)的接觸點(diǎn)，與所述支撐塊的端面的距離L1；所述第二距離傳感器用于檢測(cè)所述支撐塊的端面對(duì)應(yīng)位置上方，所述車用門檻件的高度H1；所述第三距離傳感器用于檢測(cè)所述車用門檻件的右端經(jīng)過(guò)所述右支撐臂端部的所述支撐塊的端面對(duì)應(yīng)位置上方時(shí)，所述車用門檻件的高度H2；所述控制模塊根據(jù)L1、H1、H2，計(jì)算所述車用門檻件的長(zhǎng)度L。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝載運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊還包括：第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器設(shè)于所述左支撐臂端部的所述支撐槽內(nèi)，用于檢測(cè)所述左支撐臂端部的所述支撐槽受到的壓力，當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅飨全@得壓力信號(hào)時(shí)，所述第一距離傳感器、所述第二距離傳感器和所述第三距離傳感器開啟。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝載運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊還包括：第二壓力傳感器和第四距離傳感器，所述第二壓力傳感器設(shè)于所述右支撐臂端部的所述支撐槽內(nèi)，所述第四距離傳感器設(shè)于所述右支撐臂端部的所述支撐槽內(nèi)；其中，所述第二壓力傳感器用于檢測(cè)所述右支撐臂端部的所述支撐槽受到的壓力，當(dāng)?shù)诙毫鞲衅飨全@得壓力信號(hào)時(shí)，所述第二距離傳感器、所述第三距離傳感器和所述第四距離傳感器開啟；當(dāng)所述右支撐臂端部的所述支撐槽先接觸所述車用門檻件的一端時(shí)，所述第四距離傳感器用于檢測(cè)所述車用門檻件的右端與所述支撐槽接觸時(shí)的接觸點(diǎn)，與所述支撐塊的端面的距離L2；所述第三距離傳感器用于檢測(cè)所述支撐塊的端面對(duì)應(yīng)位置上方，所述車用門檻件的高度H3；所述第二距離傳感器用于檢測(cè)所述車用門檻件的左端經(jīng)過(guò)所述左支撐臂端部
的所述支撐塊的端面對(duì)應(yīng)位置上方時(shí)，所述車用門檻件的高度H4；所述控制模塊根據(jù)L2、H3、H4，計(jì)算所述車用門檻件的長(zhǎng)度L。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述第一滑軌包括第一滑動(dòng)腔和開設(shè)于所述第一滑動(dòng)腔遠(yuǎn)離所述支撐臂一側(cè)的第一滑動(dòng)開口，所述第一滑動(dòng)開口的上下兩側(cè)設(shè)有限位板；所述支撐塊朝向第一滑軌的一側(cè)設(shè)有連接桿和第一滾動(dòng)件，所述第一滾動(dòng)件設(shè)于所述連接桿端部，其中，所述連接桿伸入所述第一滑動(dòng)開口內(nèi)，所述第一滾動(dòng)件卡設(shè)于所述限位板的第一內(nèi)壁與所述第一滑動(dòng)腔相對(duì)所述限位板一側(cè)的第二內(nèi)壁之間，并在所述第一內(nèi)壁和所述第二內(nèi)壁上滾動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述支架設(shè)有裝卸開口，所述第二滑軌設(shè)于所述支撐臂遠(yuǎn)離所述裝卸開口的一側(cè)，所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：童輝，李輝，虞送保，胡芳，吉中全，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江祥晉汽車零部件股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：