一種汽車零部件沖壓模具上的退料回收設備及方法技術

本發明專利技術涉及汽車零件的退料回收設備技術領域，具體的說是—種汽車零部件沖壓模具上的退料回收設備及方法，包括轉運模塊和調節模塊，調節模塊位于轉運模塊的內部，在調節模塊的內部兩側均安裝有夾持模塊，在轉運模塊的一端安裝有壓平模塊。本發明專利技術的有益效果是：精準調節電動夾爪和抓手的位置，使電動夾爪和抓手靠近退料，其中一個電動夾爪驅動抓手夾緊退料的一端，電機七驅動轉軸帶動夾緊退料的電動夾爪旋轉，轉動的電動夾爪通過抓手帶動退料旋轉，配合退料的另一端的電動夾爪驅動抓手夾住并捋順退料，將退料卷繞，使退料能夠卷繞成緊固的圓筒狀，進而使該回收設備能夠大大縮小退料的占用面積，方便該設備對退料進行統一的回收處理。收處理。收處理。

【技術實現步驟摘要】
一種汽車零部件沖壓模具上的退料回收設備及方法


[0001]本專利技術涉及—種汽車零部件的退料回收設備，具體為—種汽車零部件沖壓模具上的退料回收設備及方法，屬于汽車零部件的退料回收設備應用


技術介紹

[0002]汽車零部件中60％～70％都是沖壓件，且在汽車零部件沖壓后多會產生多余的退料，且汽車沖壓件多為金屬材質，人工收集回收退料效率慢，且極易割傷操作人員，因此需要借助—種汽車零部件的退料回收設備進行退料的統一收集和回收。
[0003]然而，目前的汽車零部件沖壓模具上的退料回收設備存在著很大的缺陷，當前的回收設備在進行退料收集時，無法將沖壓后卷曲的退料壓平，導致退料占用空間大；現在的回收設備只能將不規則形狀的退料統一集中會受到容器中，回收的退料雜亂無章，對退料的后續處理難度大；當現有的回收設備在進行退料回收時，無法將退料統一進行預處理，導致退料形狀不規則，回收退料的速度慢。

技術實現思路

[0004]針對現有技術中的問題，本專利技術提供了—種汽車零部件沖壓模具上的退料回收設備及方法。
[0005]—種汽車零部件沖壓模具上的退料回收設備，包括轉運模塊和調節模塊，調節模塊位于轉運模塊的內部，在調節模塊的內部兩側均安裝有夾持模塊，在轉運模塊的一端安裝有壓平模塊，轉運模塊包括轉運架、下料框和撫平架，下料框位于轉運架的一端，撫平架安裝在下料框靠近轉運架一端的內部，撫平架包括兩個連接塊、轉筒和壓平筒，轉筒通過轉軸連接在兩個連接塊之間，壓平筒位于轉筒的上方；
[0006]其中，夾持模塊包括底板、兩個安裝架和兩個電動夾爪，兩個安裝架分別位于底板的兩端，兩個電動夾爪分別位于兩個安裝架的一端，在安裝架的內部安裝有電機七，電機七通過轉軸與電動夾爪連接，在電動夾爪的一端均通過螺母固定有抓手。
[0007]優選的，在轉運架的頂部設置有傳輸帶，在轉運架的頂端通過轉軸連接有若干個轉輥，傳輸帶的兩端套設在位于轉運架兩端的轉輥的外表面，在轉運架的一端頂部安裝有電機三，電機三通過轉軸與其中一個轉輥的一端連接，在轉運架靠近下料框的一端焊接有支腿，下料框呈傾斜設置，且下料框焊接在支腿的頂端。
[0008]優選的，在其中一個連接塊的一側安裝有電機一，電機一通過轉軸與轉筒的一端連接，且在連接塊的頂部焊接有升降架，且在升降架的內部開設有開槽，在壓平筒的兩端均通過轉軸連接有連桿，兩個連桿分別位于兩個升降架的開槽內，在其中一個升降架的頂部安裝有電機二，電機二通過轉軸連接有絲桿一，絲桿一貫穿其中一個連桿，且在靠近絲桿一的連桿上設置有螺孔，螺孔與絲桿一螺紋配合，在另一個升降架的開槽內設置有豎桿，豎桿貫穿靠近豎桿的連桿。
[0009]優選的，調節模塊包括限位板、兩個側板和兩個升降板，兩個側板均位于限位板的
上方，兩個升降板位于兩個側板之間，在限位板的下方安裝有電缸一，在電缸一的一端貫穿有伸縮桿一，電缸一安裝在轉運架的底部的內側壁，限位板位于傳輸帶的下方，轉運架的截面呈“U”型結構，在轉運架的一端安裝有電機四，電機四通過轉軸連接有雙向絲杠，在雙向絲杠的兩側均設置有滑桿一，在雙向絲杠的兩端均設置有滑板一，兩個側板分別焊接在兩個滑板一的上端面，在兩個滑板一的底部中間均設置有底塊一，在底塊一的中部設置有螺孔，螺孔與雙向絲杠螺紋配合，在底塊一的兩側均設置有滑塊一，滑桿一的截面呈“工”字型結構，滑塊一與滑桿一適配，滑塊一沿滑桿一滑動。
[0010]優選的，在側板的頂部安裝有電機五，電機五通過轉軸連接有絲桿二，在絲桿二的兩側均設置有滑桿二，在升降板靠近絲桿二的一側中部設置有底塊二，在底塊二的中部設置有螺孔，絲桿二與螺孔螺紋配合，在底塊二的兩側均設置有滑塊二，滑桿二的截面呈“工”字型結構，滑塊二與滑桿二適配，且滑塊二沿滑桿二滑動。
[0011]優選的，在升降板遠離絲桿二的一側安裝有電機六，電機六通過轉軸與底板連接。
[0012]優選的，在底板的兩端均開設有滑槽，在兩個滑槽的一側均安裝有電缸二，在電缸二的一端貫穿有伸縮桿二，在伸縮桿二的一端焊接有連接板，連接板遠離伸縮桿二的一端焊接在安裝架的底端，連接板位于滑槽的內部，在滑槽的兩側均設置有滑桿三，滑桿三位于底板靠近安裝架的一側，安裝架的截面呈倒置的“T”型結構，在安裝架的底部兩側均設置有滑塊三，滑桿三的截面呈“工”字型結構，滑塊三與滑桿三適配，滑塊三沿滑桿三滑動，在轉運架上安裝有PLC控制器，在安裝架的底部設置有紅外傳感器。
[0013]優選的，壓平模塊包括支撐架、安裝框、承接框和壓板，承接框焊接在支撐架一端的上方，安裝框的底部焊接在承接框的外側壁，壓板位于承接框的上方，支撐架焊接在轉運架遠離下料框的一側，在支撐架遠離承接框的一端安裝有落料板，落料板的一端焊接在承接框的底部，落料板呈傾斜設置，承接框的截面呈“U”型結構，在承接框底部的內側壁設置有斜板，在承接框的一側設置有擋板，在承接框靠近擋板一側的兩端均開設有槽口，在其中一個槽口的內部設置有齒板，在另一個槽口的內部設置有底桿，在擋板靠近齒板的一端底部安裝有電機八，電機八通過轉軸連接有齒輪，齒輪與齒板嚙合，在擋板靠近底桿的一端底部設置有滑塊四，底桿貫穿滑塊四，在轉運架靠近承接框的一端安裝有紅外傳感器。
[0014]優選的，在安裝框的頂部安裝有電缸三，電缸三的一端貫穿有伸縮桿三，伸縮桿三焊接在壓板的頂部。
[0015]優選的，用于汽車零部件沖壓模具上的退料回收設備的工作方法具體包括以下步驟：
[0016]步驟一：操作人員將退料放入下料框內，電機一驅動轉軸帶動轉筒轉動，通過轉筒將退料帶入轉筒和壓平筒之間，配合壓平筒旋轉，將退料快速壓成扁平狀，且配合電機二驅動轉軸帶動絲桿一旋轉，轉動的絲桿一與連桿上設置的螺孔螺紋配合，結合另一個連桿沿豎桿升降，進而帶動壓平筒升降，改變轉筒和壓平筒之間的距離，使不同彎折程度的退料進入轉筒和壓平筒之間，將不同彎曲程度的退料壓平；
[0017]步驟二：壓平的退料滑到傳輸帶上，電機三驅動轉軸帶動轉輥旋轉，配合剩余的轉輥旋轉，進而帶動傳輸帶轉動，將退料傳輸至抓手的下方，電缸一控制伸縮桿一伸縮，進而通過限位板、側板帶動底板一側的電動夾爪和抓手升降，調節電動夾爪和抓手的高度，且電機四驅動轉軸帶動雙向絲杠旋轉，轉動的雙向絲杠的兩端分別與兩個底塊一中部設置的螺
孔螺紋配合，結合滑塊一沿滑桿一滑動，進而通過兩個滑板一分別帶動兩個側板趨近和遠離，控制兩個側板之間的距離，移動的側板帶動底板一側的電動夾爪和抓手來回移動，改變電動夾爪和抓手的位置，且配合電機五驅動轉軸帶動絲桿二旋轉，轉動的絲桿二與底塊二中部設置的螺孔螺紋配合，結合滑塊二沿滑桿二滑動，進而帶動升降板升降，升降板通過底板和安裝架帶動電動夾爪和抓手升降，以及電機六驅動轉軸帶動底板旋轉，進而帶動電動夾爪和抓手旋轉，進一步精準的調節電動夾爪和抓手的高度，通過上述配合，能夠快速調節抓手的高度和位置，進而使抓手能夠快速靠近不同形狀、不同寬度的退料；
[0018]步驟三：電缸二控制伸縮桿二伸縮，伸縮桿二通過連接板拉動安裝架本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種汽車零部件沖壓模具上的退料回收設備，包括轉運模塊(1)和調節模塊(2)，其特征在于：所述調節模塊(2)位于轉運模塊(1)的內部，所述調節模塊(2)的內部兩側均安裝有夾持模塊(3)，所述轉運模塊(1)的一端安裝有壓平模塊(4)，所述轉運模塊(1)包括轉運架(101)、下料框(102)和撫平架(103)，所述下料框(102)位于轉運架(101)的一端，所述撫平架(103)安裝在下料框(102)靠近轉運架(101)一端的內部，所述撫平架(103)包括兩個連接塊(1031)、轉筒(1033)和壓平筒(1035)，所述轉筒(1033)通過轉軸連接在兩個連接塊(1031)之間，所述壓平筒(1035)位于轉筒(1033)的上方；其中，所述夾持模塊(3)包括底板(301)、兩個安裝架(302)和兩個電動夾爪(304)，兩個所述安裝架(302)分別位于底板(301)的兩端，兩個所述電動夾爪(304)分別位于兩個安裝架(302)的一端，所述安裝架(302)的內部安裝有電機七(303)，所述電機七(303)通過轉軸與電動夾爪(304)連接，所述電動夾爪(304)的一端均通過螺母固定有抓手(305)。2.根據權利要求1所述的—種汽車零部件沖壓模具上的退料回收設備，其特征在于：轉運架(101)的頂部設置有傳輸帶(104)，轉運架(101)的頂端通過轉軸連接有若干個轉輥(105)，傳輸帶(104)的兩端套設在位于轉運架(101)兩端的轉輥(105)的外表面，轉運架(101)的一端頂部安裝有電機三(106)，電機三(106)通過轉軸與其中一個轉輥(105)的一端連接，轉運架(101)靠近下料框(102)的一端焊接有支腿(107)，下料框(102)呈傾斜設置，且下料框(102)焊接在支腿(107)的頂端。3.根據權利要求1所述的—種汽車零部件沖壓模具上的退料回收設備，其特征在于：其中一個連接塊(1031)的一側安裝有電機一(1032)，電機一(1032)通過轉軸與轉筒(1033)的一端連接，且連接塊(1031)的頂部焊接有升降架(1034)，且升降架(1034)的內部開設有開槽，壓平筒(1035)的兩端均通過轉軸連接有連桿(1039)，兩個連桿(1039)分別位于兩個升降架(1034)的開槽內，其中一個升降架(1034)的頂部安裝有電機二(1036)，電機二(1036)通過轉軸連接有絲桿一(1037)，絲桿一(1037)貫穿其中一個連桿(1039)，且靠近絲桿一(1037)的連桿(1039)上設置有螺孔，螺孔與絲桿一(1037)螺紋配合，另一個升降架(1034)的開槽內設置有豎桿(1038)，豎桿(1038)貫穿靠近豎桿(1038)的連桿(1039)。4.根據權利要求1所述的—種汽車零部件沖壓模具上的退料回收設備，其特征在于：調節模塊(2)包括限位板(201)、兩個側板(202)和兩個升降板(203)，兩個側板(202)均位于限位板(201)的上方，兩個升降板(203)位于兩個側板(202)之間，限位板(201)的下方安裝有電缸一(204)，電缸一(204)的一端貫穿有伸縮桿一(205)，電缸一(204)安裝在轉運架(101)的底部的內側壁，限位板(201)位于傳輸帶(104)的下方，轉運架(101)的截面呈“U”型結構，轉運架(101)的一端安裝有電機四(206)，電機四(206)通過轉軸連接有雙向絲杠(207)，雙向絲杠(207)的兩側均設置有滑桿一(208)，雙向絲杠(207)的兩端均設置有滑板一(209)，兩個側板(202)分別焊接在兩個滑板一(209)的上端面，兩個滑板一(209)的底部中間均設置有底塊一(210)，底塊一(210)的中部設置有螺孔，螺孔與雙向絲杠(207)螺紋配合，底塊一(210)的兩側均設置有滑塊一(211)，滑桿一(208)的截面呈“工”字型結構，滑塊一(211)與滑桿一(208)適配，滑塊一(211)沿滑桿一(208)滑動。5.根據權利要求4所述的—種汽車零部件沖壓模具上的退料回收設備，其特征在于：側板(202)的頂部安裝有電機五(212)，電機五(212)通過轉軸連接有絲桿二(213)，絲桿二(213)的兩側均設置有滑桿二(214)，升降板(203)靠近絲桿二(213)的一側中部設置有底塊
二(215)，底塊二(215)的中部設置有螺孔，絲桿二(213)與螺孔螺紋配合，底塊二(215)的兩側均設置有滑塊二(216)，滑桿二(214)的截面呈“工”字型結構，滑塊二(216)與滑桿二(214)適配，且滑塊二(216)沿滑桿二(214)滑動。6.根據權利要求5所述的—種汽車零部件沖壓模具上的退料回收設備，其特征在于：升降板(203)遠離絲桿二(213)的一側安裝有電機六(217)，電機六(217)通過轉軸與底板(301)連接。7.根據權利要求6所述的—種汽車零部件沖壓模具上的退料回收設備，其特征在于：底板(301)的兩端均開設有滑槽(311)，兩個滑槽(311)的一側均安裝有電缸二(306)，電缸二(306)的一端貫穿有伸縮桿二(307)，伸縮桿二(307)的一端焊接有連接板(308)，連接板(308)遠離伸縮桿二(307)的一端焊接在安裝架(302)的底端，連接板(308)位于滑槽(311)的內部，滑槽(311)的兩側均設置有滑桿三(309)，滑桿三(309)位于底板(301)靠近安裝架(302)的一側，安裝架(302)的截面呈倒置的“T”型結構，安裝架(302)的底部兩側均設置有滑塊三(310)，滑桿三(309)的截面呈“工”字型結構，滑塊三(310)與滑桿三(309)適配，滑塊三(310)沿滑桿三...

【專利技術屬性】
技術研發人員：韓云，宋華軍，陸啟坤，
申請(專利權)人：安徽信和汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：