一種基于磁導航的熱矯平車制造技術

本實用新型專利技術公開了熱矯平技術領域的一種基于磁導航的熱矯平車，包括車體模塊；轉向模塊，轉向模塊安裝于車體模塊移動方向的前端；加熱模塊，加熱模塊安裝于車體模塊移動方向的后端；檢測模塊，檢測模塊安裝于垂直車體模塊移動方向的一側；控制模塊，控制模塊與檢測模塊和轉向模塊電信號連接，用于控制車體模塊的移動方向。本實用新型專利技術采用抽拉式軌道設計，使用磁導航傳感器的時候可利用活動架在固定滑軌上的移動將磁導航傳感器拉出，不使用磁導航傳感器時候可以將磁導航傳感器推入車體模塊內部，實現了磁導航傳感器的收納，進而保證了磁導航傳感器的安全。磁導航傳感器的安全。磁導航傳感器的安全。

【技術實現步驟摘要】
一種基于磁導航的熱矯平車


[0001]本技術涉及熱矯平
，具體涉及一種基于磁導航的熱矯平車。

技術介紹

[0002]焊接是造船中重要的工藝，然而這個加工過程容易產生殘余應力和變形，并導致甲板產生扭曲變形，且這種變形將無法完全消除，這種認識已經被廣泛的接受。
[0003]當發現產生變形的根本原因后，技術人員提出了一種熱矯平工藝，該熱矯平工藝就是把鋼板的一側加熱，而另一側還是冷的，利用熱面冷卻時產生的張力把鋼板拉直。
[0004]在實際生產活動中，使用熱矯平車對鋼板表面進行熱矯平時，需要保證騎行在焊縫(直線焊縫)正上方的熱矯平車保持直線移動，從實使焊縫兩側的鋼板均勻釋放應力并拉平，但現有熱矯平車都是采用人工控制轉向的方式，難以保證熱矯平車的直線移動。
[0005]因此，如何確保熱矯平車在焊縫正上方的直線移動就成為了本領域技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現思路

[0006]有鑒于此，本技術的目的在于提供一種基于磁導航的熱矯平車，以解決現有熱矯平車直線移動時定位不便的技術問題。
[0007]本技術所采用的技術方案為：一種基于磁導航的熱矯平車，包括：
[0008]車體模塊；
[0009]轉向模塊，所述轉向模塊安裝于車體模塊移動方向的前端；
[0010]加熱模塊，所述加熱模塊安裝于車體模塊移動方向的后端；
[0011]檢測模塊，所述檢測模塊安裝于垂直車體模塊移動方向的一側；
[0012]控制模塊，所述控制模塊與檢測模塊和轉向模塊電信號連接，用于控制所述車體模塊的移動方向。
[0013]優選的，所述檢測模塊具有檢測工位和隱藏工位，所述檢測工位設置在車體模塊外側，并位于垂直所述車體模塊移動方向的一側，所述隱藏工位設置在車體模塊內部，且所述檢測模塊能夠在檢測工位和隱藏工位間往復切換。
[0014]優選的，所述車體模塊的一側設有進出口，并且在所述車體模塊內部設有與進出口相對應的固定滑軌，所述檢測模塊包括活動架和磁導航傳感器，所述磁導航傳感器安裝在活動架上，且所述活動架與固定滑軌滑動連接，以使所述檢測模塊能夠在檢測工位和隱藏工位間往復滑動。
[0015]優選的，所述磁導航傳感器可拆卸固定安裝在活動架的一側并懸空。
[0016]本技術的有益效果：
[0017]本技術采用磁導航原理，在車體模塊的垂直移動方向的一側安裝有檢測模塊，通過檢測模塊與預先鋪設的磁條的相互配合，可以實現車體模塊的精確定位，并通過控制模塊根據負反饋的定位信息控制車體模塊前端的轉向模塊轉向，可有效保證車體模塊帶
動后端的加熱模塊線性移動，進而完成船舶鋼板的熱矯平作業。
[0018]本技術采用隱藏式結構，在車體模塊的內部設有固定滑軌，并將磁導航傳感器安裝活動架上，可通過活動架在固定滑軌上的往復滑動，實現磁導航傳感器在檢測工位和隱藏工位間的往復切換，以保證鋼板熱矯平作業的順利進行，同時保護磁導航傳感器免遭碰撞損壞。
附圖說明
[0019]圖1為本技術的基于磁導航的熱矯平車的收納狀態結構示意圖；
[0020]圖2為本技術的基于磁導航的熱矯平車的展開狀態結構示意圖；
[0021]圖3為本技術的基于磁導航的熱矯平車的俯視圖。
[0022]圖中附圖標記說明：
[0023]100、車體模塊；
[0024]110、進出口；120、固定滑軌；
[0025]200、轉向模塊；
[0026]300、加熱模塊；
[0027]400、檢測模塊；
[0028]410、活動架；420、磁導航傳感器；
[0029]500、驅動模塊；
[0030]600、磁條。
具體實施方式
[0031]下面結合附圖對本技術的具體實施方式作進一步詳細說明。這些實施方式僅用于說明本技術，而并非對本技術的限制。
[0032]在本技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0033]在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0034]此外，在本技術的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0035]實施例，如圖1
?
圖3所示，一種基于磁導航的熱矯平車，用于對船舶鋼板進行熱矯平作業；該熱矯平車包括：
[0036]車體模塊100。
[0037]轉向模塊200，該轉向模塊200安裝于車體模塊100移動方向的前端，用于調節車體
模塊100的移動方向。
[0038]加熱模塊300，該加熱模塊300安裝于車體模塊100移動方向的后端，用于對鋼板進行加熱，也就是用于對焊縫兩側的鋼板進行加熱。
[0039]檢測模塊400，該檢測模塊400安裝于垂直車體模塊100移動方向的一側，用于獲取車體模塊100的定位信息。
[0040]控制模塊，該控制模塊與檢測模塊400和轉向模塊200電信號連接，用于控制車體模塊100的移動方向。
[0041]本申請采用磁導航原理，在車體模塊100的垂直移動方向的一側安裝有檢測模塊400，通過檢測模塊400與預先鋪設在鋼板上的磁條600的相互配合，可以實現車體模塊100的精確定位，并通過控制模塊根據負反饋的定位信息控制車體模塊100前端的轉向模塊200轉向，可有效保證車體模塊100帶動后端的加熱模塊300線性移動，進而完成船舶鋼板的熱矯平作業。
[0042]在一具體實施例中，如圖1、圖2、圖3所示，該檢測模塊400具有一檢測工位和一隱藏工位，該檢測工位設置在車體模塊100外側，并位于垂直車體模塊100移動方向的一側，同時檢測工位位于預先鋪設在鋼板上的磁條600的正上方，可通過檢測模塊400和磁條600的相互配合，實現車體模塊100線性移動時的精確定位；該隱藏工位設置在車體模塊100內部，且檢測模塊400能夠在檢測工位和隱藏工位間往復切換，以實現檢測模塊400的收納，進而實現對檢測模塊400的保護。
[0043]如此設置，是因為：使用磁導航傳感器對熱矯平車進行定位時，由于加熱模塊300會對車體模塊本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種基于磁導航的熱矯平車，其特征在于，包括：車體模塊(100)；轉向模塊(200)，所述轉向模塊(200)安裝于車體模塊(100)移動方向的前端；加熱模塊(300)，所述加熱模塊(300)安裝于車體模塊(100)移動方向的后端；檢測模塊(400)，所述檢測模塊(400)安裝于垂直車體模塊(100)移動方向的一側；控制模塊，所述控制模塊與檢測模塊(400)和轉向模塊(200)電信號連接，用于控制所述車體模塊(100)的移動方向。2.根據權利要求1所述的一種基于磁導航的熱矯平車，其特征在于，所述檢測模塊(400)具有檢測工位和隱藏工位，所述檢測工位設置在車體模塊(100)外側，并位于垂直所述車體模塊(100)移動方向的一側，所述隱藏工位設置在車體...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊合新，王宣宣，劉博，周全，殷凱華，葉孫斌，張明，董華實，
申請(專利權)人：上海升產自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：