【技術實現步驟摘要】
推進器及水域可移動設備
[0001]本申請涉及水域可移動設備動力
，具體而言，涉及推進器及水域可移動設備。
技術介紹
[0002]推進器，作為如船舶等水域可移動設備的動力裝置，用于推動水域可移動設備在水域活動。
[0003]一些水域可移動設備的動力裝置能夠提供較為簡單的調整方式，但是當船體面臨更復雜的姿態調整時，目前的推進器并不能實現更多維度的姿態調整，導致對船體航行姿態調整的靈活性不夠高。
技術實現思路
[0004]本申請提供對船體運行狀態調整的靈活性高的推進器及水域可移動設備。
[0005]本申請提供一種推進器，包括轉向部、擺動部及螺旋槳；所述轉向部連接于船體，并相對所述船體具有至少一個第一轉動自由度；所述擺動部連接于所述轉向部，并相對所述轉向部具有至少一個第二轉動自由度；所述螺旋槳連接所述擺動部，并能夠相對所述擺動部旋轉；所述轉向部能夠相對所述船體在第一平面內轉動，以調整所述螺旋槳的轉向角度；所述擺動部能夠相對轉向部在第二平面內轉動，以調整所述螺旋槳的擺動角度；所述第一平面和第二平面互相垂直。
[0006]本申請的推進器中，轉向部和船體之間為存在轉動自由度的連接方式，擺動部和轉向部之間也為存在轉動自由度的連接方式，能夠更靈活地調節連接在末端的螺旋槳的位置和姿態，利于靈活對水域可移動設備航行姿態的調整，尤其利于對船體橫搖的控制。
[0007]本申請還提供一種水域可移動設備，包括船體和前述的推進器。
附圖說明
[0008]為了更清楚地說明本申請實施例...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種推進器，其特征在于，包括：轉向部、擺動部及螺旋槳；所述轉向部連接于船體，并相對所述船體具有至少一個第一轉動自由度；所述擺動部連接于所述轉向部，并相對所述轉向部具有至少一個第二轉動自由度；所述螺旋槳連接所述擺動部，并能夠相對所述擺動部旋轉；所述轉向部能夠相對所述船體在第一平面內轉動，以調整所述螺旋槳的轉向角度；所述擺動部能夠相對轉向部在第二平面內轉動，以調整所述螺旋槳的擺動角度；所述第一平面和第二平面互相垂直。2.根據權利要求1所述的推進器，其特征在于，所述轉向部包括第一支架和第一轉動軸，所述第一支架通過所述第一轉動軸連接所述船體，所述擺動部轉動連接所述第一支架。3.根據權利要求2所述的推進器，其特征在于，所述轉向部還包括第一驅動件，所述第一驅動件連接所述第一轉動軸，用于經所述第一轉動軸驅動所述第一支架轉動。4.根據權利要求2所述的推進器，其特征在于，所述第一支架包括第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂連接所述第一轉動軸，并沿垂直所述第一轉動軸的軸心方向延伸，所述第二連接臂固定連接所述第一連接臂，并沿垂直所述第一連接臂方向延伸，所述第二連接臂的延伸方向平行所述第一轉動軸的軸心方向，所述擺動部連接所述第二連接臂遠離所述第一連接臂的一端。5.根據權利要求2所述的推進器，其特征在于，所述擺動部包括第二支架和第二轉動軸，第二支架通過所述第二轉動軸連接于所述第一支架，所述螺旋槳轉動連接所述第二支架。6.根據權利要求5所述的推進器，其特征在于，所述擺動部還包括第二驅動件，所述第二驅動件連接所述第二轉動軸，用于經所述第二轉動軸驅動所述第二支架轉動。7.根據權利要求5所述的推進器，其特征在于，所述推進器還包括轉動設置于所述第二支架的動力輸出軸，所述螺旋槳連接所述動力輸出軸，并經所述動力輸出軸獲取轉動扭矩。8.根據權利要求1
?
7任意一項所述的推進器，其特征在于，所述推進器還包括原動機，所述原動機固定于所述擺動部，用于驅動所述螺旋槳旋轉。9.根據權利要求1所述的推進器，其特征在于，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王海洋，陳觀富，劉岳峰，
申請(專利權)人：廣東逸動科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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