一種用于電路板印刷缺陷的視覺檢測機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于電路板印刷缺陷的視覺檢測機，包括：檢測暗柜、工裝機臺、檢測托板和頂升檢測機構，檢測暗柜的內部固定安裝有視覺檢測器，工裝機臺和頂升檢測機構固定安裝于檢測暗柜的內側，工裝機臺包括驅動舵機、旋轉架和轉臺，驅動舵機和轉臺固定安裝于檢測暗柜的內側，旋轉架轉動安裝于轉臺的標碼且底端與驅動舵機的輸出端固定連接。本實用新型專利技術中，通過對電路板進行預排布工裝，利用檢測托板進行各個電路板的適配安裝，將待檢測電路板排布于檢測托板表面進行裝夾定位，且由檢測托板的運動帶動各個電路板進行移動定位，在工裝機臺和頂升檢測機構的工作下進行精準校對，避免電路板的移動偏差提高檢測準確度。避免電路板的移動偏差提高檢測準確度。避免電路板的移動偏差提高檢測準確度。

【技術實現步驟摘要】
一種用于電路板印刷缺陷的視覺檢測機


[0001]本技術涉及電路板檢測
，具體為一種用于電路板印刷缺陷的視覺檢測機。

技術介紹

[0002]用印膏印刷電路板的方法很常見。這種方法應用于如特別是印刷電路板印刷機的印刷裝置中，以使用焊膏印刷印刷電路板用于隨后裝配電氣和電子部件。在印刷裝置中，電路板相對于印版例如通過基準標志對準，其通過光學采集裝置采集且相對于彼此置于希望的相對位置處，其中為了對準，印版和電路板相對于彼此移動，傳統的采用機械治具已經難以滿足精確定位要求，因此要采用視覺系統對電路板進行精確定位。
[0003]現有的電路板印刷缺陷檢測主要通過傳送帶進行電路板的輸送由物料傳感器感知電路板位置，對電路板進行定位，該種定位方式雖具有高效的優點，但無法對電路板進行精確定位，由于傳動結構的輸送慣性或電路板傳動中的偏移導致電路板定位偏差，在視覺檢測中容易造成機器誤判發出報警，檢測結構不夠精準。

技術實現思路

[0004]本技術旨在解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。
[0005]為此，本技術所采用的技術方案為：一種用于電路板印刷缺陷的視覺檢測機，包括：檢測暗柜、工裝機臺、檢測托板和頂升檢測機構，所述檢測暗柜的內部固定安裝有視覺檢測器，所述工裝機臺和頂升檢測機構固定安裝于檢測暗柜的內側，所述工裝機臺包括驅動舵機、旋轉架和轉臺，所述驅動舵機和轉臺固定安裝于檢測暗柜的內側，所述旋轉架轉動安裝于轉臺的標碼且底端與驅動舵機的輸出端固定連接，所述頂升檢測機構位于視覺檢測器的正下方，所述頂升檢測機構包括頂升缸、旋轉電機和磁吸托塊，所述頂升缸的輸出端固定連接有升降導臺，所述升降導臺的表面轉動安裝有與磁吸托塊底端固定連接的轉軸桿，所述轉軸桿的底面設有滑動套接于檢測暗柜內側的滑桿，所述檢測托板的表面開設有若干定位型槽。
[0006]本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述檢測暗柜的表面開設有檢修門，所述檢測暗柜的底面固定安裝有工作臺，所述轉臺和視覺檢測器固定安裝于工作臺表面。
[0007]本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述轉臺呈圓盤狀，所述轉臺與驅動舵機的圓心軸線位于同一直線上，所述檢測暗柜的表面設有工裝槽，所述轉臺和旋轉架一端通過工裝槽延伸至檢測暗柜的外側。
[0008]本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述旋轉架的表面設有兩個與檢測托板相適配的放置槽，且兩個放置槽關于驅動舵機對稱布置，所述旋轉架和轉臺呈水平方向布置，所述頂升檢測機構位于旋轉架一側放置槽的正下方。
[0009]本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述頂升缸輸出端和滑桿的頂端
與升降導臺的底面固定連接，所述頂升缸為電動推桿結構，所述磁吸托塊的表面嵌入安裝有銣磁塊。
[0010]本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述轉軸桿為多邊棱柱狀結構，所述轉軸桿的表面滑動套接有與旋轉電機輸出端傳動連接的傳動齒。
[0011]本技術在一較佳示例中可以進一步配置為：所述視覺檢測器包括伺服機械臂以及固定于伺服機械臂執行端的顯微攝像頭，所述顯微攝像頭的輸出端電信連接有視覺檢測系統。
[0012]本技術所取得的有益效果為：
[0013]1.本技術中，通過對電路板進行預排布工裝，利用檢測托板進行各個電路板的適配安裝，將待檢測電路板排布于檢測托板表面進行裝夾定位，避免在檢測運動中電路板的偏移，且由檢測托板的運動帶動各個電路板進行移動定位，在工裝機臺和頂升檢測機構的工作下進行精準校對，避免電路板的移動偏差提高檢測準確度。
[0014]2.本技術中，通過工裝機臺進行各個檢測托板的定位移動，使檢測托板帶動若干排布工裝后的電路板移動至視覺檢測器下方進行精確校對，在檢測中由工裝機臺和頂升檢測機構進行自動化控制，從而實現電路板的一一檢測，自動化程度高，提高檢測工作效率。
附圖說明
[0015]圖1為本技術一個實施例的整體結構示意圖；
[0016]圖2為本技術一個實施例的檢測暗柜內部結構示意圖；
[0017]圖3為本技術一個實施例的檢測托板結構示意圖；
[0018]圖4為本技術一個實施例的工裝機臺和頂升檢測機構結構示意圖；
[0019]圖5為本技術一個實施例的頂升檢測機構結構示意圖。
[0020]附圖標記：
[0021]100、檢測暗柜；
[0022]200、工裝機臺；210、驅動舵機；220、旋轉架；230、轉臺；
[0023]300、檢測托板；310、定位型槽；
[0024]400、頂升檢測機構；410、頂升缸；420、旋轉電機；430、磁吸托塊；431、轉軸桿；432、升降導臺；
[0025]500、視覺檢測器。
具體實施方式
[0026]為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合具體實施方式并參照附圖，對本技術進一步詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0027]下面結合附圖描述本技術的一些實施例提供的一種用于電路板印刷缺陷的視覺檢測機。
[0028]結合圖1
?
5所示，本技術提供的一種用于電路板印刷缺陷的視覺檢測機，包括：檢測暗柜100、工裝機臺200、檢測托板300和頂升檢測機構400，檢測暗柜100的內部固定
安裝有視覺檢測器500，工裝機臺200和頂升檢測機構400固定安裝于檢測暗柜100的內側，工裝機臺200包括驅動舵機210、旋轉架220和轉臺230，驅動舵機210和轉臺230固定安裝于檢測暗柜100的內側，旋轉架220轉動安裝于轉臺230的標碼且底端與驅動舵機210的輸出端固定連接，頂升檢測機構400位于視覺檢測器500的正下方，頂升檢測機構400包括頂升缸410、旋轉電機420和磁吸托塊430，頂升缸410的輸出端固定連接有升降導臺432，升降導臺432的表面轉動安裝有與磁吸托塊430底端固定連接的轉軸桿431，轉軸桿431的底面設有滑動套接于檢測暗柜100內側的滑桿，檢測托板300的表面開設有若干定位型槽310。
[0029]在該實施例中，檢測暗柜100的表面開設有檢修門，檢測暗柜100的底面固定安裝有工作臺，轉臺230和視覺檢測器500固定安裝于工作臺表面。
[0030]在該實施例中，轉臺230呈圓盤狀，轉臺230與驅動舵機210的圓心軸線位于同一直線上，檢測暗柜100的表面設有工裝槽，轉臺230和旋轉架220一端通過工裝槽延伸至檢測暗柜100的外側。
[0031]具體的，由轉臺230和旋轉架220延申至檢測暗柜100外側，設立工位，由人工進行檢測托板300的放置安裝以及檢測完成后檢測托板300的卸載更換。
[0032]在該實施例中，旋轉架220的表面設有兩個與檢測托板300相適配的放置槽，且兩個放置槽關于驅動舵機210對稱布置，旋轉架220和本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種用于電路板印刷缺陷的視覺檢測機，其特征在于，包括：檢測暗柜(100)、工裝機臺(200)、檢測托板(300)和頂升檢測機構(400)，所述檢測暗柜(100)的內部固定安裝有視覺檢測器(500)，所述工裝機臺(200)和頂升檢測機構(400)固定安裝于檢測暗柜(100)的內側，所述工裝機臺(200)包括驅動舵機(210)、旋轉架(220)和轉臺(230)，所述驅動舵機(210)和轉臺(230)固定安裝于檢測暗柜(100)的內側，所述旋轉架(220)轉動安裝于轉臺(230)的標碼且底端與驅動舵機(210)的輸出端固定連接，所述頂升檢測機構(400)位于視覺檢測器(500)的正下方，所述頂升檢測機構(400)包括頂升缸(410)、旋轉電機(420)和磁吸托塊(430)，所述頂升缸(410)的輸出端固定連接有升降導臺(432)，所述升降導臺(432)的表面轉動安裝有與磁吸托塊(430)底端固定連接的轉軸桿(431)，所述轉軸桿(431)的底面設有滑動套接于檢測暗柜(100)內側的滑桿，所述檢測托板(300)的表面開設有若干定位型槽(310)。2.根據權利要求1所述的一種用于電路板印刷缺陷的視覺檢測機，其特征在于，所述檢測暗柜(100)的表面開設有檢修門，所述檢測暗柜(100)的底面固定安裝有工作臺，所述轉臺(230)和視覺檢測器(500)固定安裝于工作臺表面。3.根據權利要求1所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李凱，黃夏雨，張新紅，
申請(專利權)人：中山市新穎電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：