【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種汽車車輪視覺夾持器，具體地說涉及一種生產汽車 車輪用的汽車車輪視覺夾持器。
技術介紹
目前，生產汽車車輪時其裝卸基本上是人工完成，在懸掛涂裝線上 要求汽車車輪氣門嘴出口懸掛在上部，裝卸工人勞動強度大，裝卸效率 低，不適應大批量生產的需求。
技術實現思路
本專利技術的目的是設計一種汽車車輪視覺夾持器。該汽車車輪視覺夾 持器固定在搬運設備上，用該汽車車輪視覺夾持器可以將指定位置的車 輪準確抓起并固定，經過搬運設備搬運后，卸到預定位置。為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案一種汽車車輪視覺夾持器，其特征在于戶皿汽車車輪視覺夾持器由工業相機、夾持器機體、氣fc遂樹牛、三^hn缸、三個夾持±央、三個橡膠薄層組成，戶，夾持器機體為圓形，所述夾持器機體凹槽中固定有工業相機，所3^夾 持器機體開有三個徑向槽，在徑向槽中沿所述夾持器機體中心向外依次設 置有氣缸連接件、氣缸、夾持塊，氣缸連接件固定在夾持器機體上，氣,接 件與氣融累紋連接，而氣缸又與夾#±央螺紋連接，夾1ft央的內表面粘貼著, 薄層，氣缸推動粘貼有橡膠薄層的夾持±央沿所述夾持器機體的徑向槽來回移 動，橡膠薄層起到增大摩擦系數和保護汽車車輪表面的作用。用本專利技術汽車車輪視覺夾持器可以將汽車車輪在其某一指定位置準 確抓起并固定，到達預定位置后快速卸下。該汽車車輪視覺夾持器結構 簡單、操作方便，裝卸過程準確、可靠，裝卸時間短、效率高。附圖說明圖1是本專利技術汽車車輪視覺夾持器的結構示意圖。圖2是圖1所示汽車車輪視覺夾持器的左向剖視圖。 其中，l為工業相機，2為夾持器機體，3為氣缸連接件，4為氣缸...
【技術保護點】
一種汽車車輪視覺夾持器，其特征在于：所述汽車車輪視覺夾持器由工業相機、夾持器機體、氣缸連接件、氣缸、夾持塊、橡膠薄層組成，所述夾持器機體為圓形，所述夾持器機體的凹槽中固定有工業相機，所述夾持器機體中心裝有氣缸連接件，氣缸連接件沿軸向一端為圓柱體，另一端為三面體，所述夾持器機體均勻開有三個徑向槽，沿所述夾持器機體中心向外依次設置有氣缸連接件、氣缸、夾持塊，氣缸連接件與氣缸螺紋連接，氣缸又與夾持塊螺紋連接，夾持塊的內表面均粘貼著橡膠薄層，氣缸推動粘貼有橡膠薄層的夾持塊沿徑向槽來回移動。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：李長春，崔煥勇，王硯軍，李國平，
申請(專利權)人：濟南大學，
類型：發明
國別省市：88[中國|濟南]
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