本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)屬于施工安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于視覺(jué)識(shí)別的道路施工防撞預(yù)警系統(tǒng)。本基于視覺(jué)識(shí)別的道路施工防撞預(yù)警系統(tǒng)，包括：設(shè)置在車(chē)輛首尾兩端的視覺(jué)識(shí)別模塊，適于在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)出現(xiàn)人員時(shí)向控制模塊發(fā)出預(yù)警信號(hào)；所述控制模塊適于在接收到所述預(yù)警信號(hào)后，向車(chē)載報(bào)警模塊和對(duì)應(yīng)人員身上的穿戴式報(bào)警模塊發(fā)出提醒信號(hào)使其報(bào)警。本系統(tǒng)通過(guò)車(chē)輛首尾兩端的視覺(jué)識(shí)別模塊可以識(shí)別車(chē)輛行進(jìn)方向上的施工人員，當(dāng)施工人員進(jìn)入一定范圍后，本系統(tǒng)會(huì)通過(guò)車(chē)載報(bào)警模塊和穿戴式報(bào)警模塊同時(shí)提醒駕駛員和相應(yīng)施工人員，可以進(jìn)一步提高道路施工作業(yè)過(guò)程中施工機(jī)械與施工作業(yè)人員防撞預(yù)警效率，避免安全事故的產(chǎn)生。避免安全事故的產(chǎn)生。避免安全事故的產(chǎn)生。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
基于視覺(jué)識(shí)別的道路施工防撞預(yù)警系統(tǒng)
[0001]本技術(shù)屬于施工安全
，具體涉及一種基于視覺(jué)識(shí)別的道路施工防撞預(yù)警系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
[0002]在道路施工過(guò)程中，存在施工人員和施工機(jī)械同時(shí)位于一塊施工場(chǎng)地交叉作業(yè)的情況。施工機(jī)械例如壓路機(jī)等設(shè)備龐大，駕駛員存在視野盲區(qū)，而施工人員在作業(yè)時(shí)也難以時(shí)刻注意到施工機(jī)械的動(dòng)向，駕駛員和施工人員一方?jīng)]有留神就有可能發(fā)生人機(jī)碰擦的危險(xiǎn)。尤其在夜間、隧道等照明條件不良的場(chǎng)合，發(fā)生人機(jī)碰擦的風(fēng)險(xiǎn)更大。
[0003]道路施工預(yù)警系統(tǒng)就是一種用來(lái)保護(hù)施工人員的系統(tǒng)，通常是安裝在施工機(jī)械上，當(dāng)監(jiān)測(cè)到行進(jìn)方向上某一范圍內(nèi)出現(xiàn)人時(shí)便會(huì)報(bào)警，對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒。只是目前的道路施工預(yù)警系統(tǒng)只是在駕駛員這一側(cè)進(jìn)行提醒，不會(huì)對(duì)位于駕駛員視野盲區(qū)的施工人員進(jìn)行提醒，只是駕駛員單方面避讓施工人員，其安全性遠(yuǎn)不及雙方互相避讓。
[0004]為此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N可以同時(shí)提醒雙方的防撞預(yù)警系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本技術(shù)的目的是提供一種基于視覺(jué)識(shí)別的道路施工防撞預(yù)警系統(tǒng)，以解決目前道路施工預(yù)警系統(tǒng)因僅能單方面提醒而安全性有限的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供了一種基于視覺(jué)識(shí)別的道路施工防撞預(yù)警系統(tǒng)，包括：設(shè)置在車(chē)輛首尾兩端的視覺(jué)識(shí)別模塊，適于在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)出現(xiàn)人員時(shí)向控制模塊發(fā)出預(yù)警信號(hào)；所述控制模塊適于在接收到所述預(yù)警信號(hào)后，向車(chē)載報(bào)警模塊和對(duì)應(yīng)人員身上的穿戴式報(bào)警模塊發(fā)出提醒信號(hào)使其報(bào)警。
[0007]進(jìn)一步，所述控制模塊通過(guò)LORA組網(wǎng)模塊與穿戴式報(bào)警模塊相連。
[0008]進(jìn)一步，本道路施工防撞預(yù)警系統(tǒng)，還包括：方向識(shí)別模塊，其適于向所述控制模塊發(fā)送車(chē)輛行進(jìn)方向信號(hào)，以使控制模塊啟動(dòng)相應(yīng)的視覺(jué)識(shí)別模塊。
[0009]進(jìn)一步，本道路施工防撞預(yù)警系統(tǒng)，還包括：車(chē)載顯示模塊，其與所述控制模塊電性連接，以接收視覺(jué)識(shí)別模塊所攝圖像。
[0010]進(jìn)一步，本道路施工防撞預(yù)警系統(tǒng)，還包括：剎車(chē)通訊模塊，其與所述控制模塊電性連接；所述視覺(jué)識(shí)別模塊適于在人車(chē)距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)發(fā)出剎車(chē)信號(hào)，所述控制模塊適于在接收到所述剎車(chē)信號(hào)后，通過(guò)所述剎車(chē)通訊模塊向剎車(chē)電氣控制系統(tǒng)發(fā)出剎車(chē)指令。
[0011]本技術(shù)的有益效果是，本技術(shù)旨在解決目前道路施工預(yù)警系統(tǒng)因僅能單方面提醒而安全性有限的技術(shù)問(wèn)題，本系統(tǒng)通過(guò)車(chē)輛首尾兩端的視覺(jué)識(shí)別模塊可以識(shí)別車(chē)輛行進(jìn)方向上的施工人員，當(dāng)施工人員進(jìn)入一定范圍后，本系統(tǒng)會(huì)通過(guò)車(chē)載報(bào)警模塊和穿戴式報(bào)警模塊同時(shí)提醒駕駛員和相應(yīng)施工人員，可以進(jìn)一步提高道路施工作業(yè)過(guò)程中施工機(jī)械與施工作業(yè)人員防撞預(yù)警效率，避免安全事故的產(chǎn)生。
附圖說(shuō)明
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本技術(shù)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本技術(shù)的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本技術(shù)的基于視覺(jué)識(shí)別的道路施工防撞預(yù)警系統(tǒng)安裝在車(chē)輛上時(shí)的示意圖；
[0014]圖2是本技術(shù)的基于視覺(jué)識(shí)別的道路施工防撞預(yù)警系統(tǒng)的控制框圖；
[0015]圖中：
[0016]視覺(jué)識(shí)別模塊100，車(chē)載報(bào)警模塊200，車(chē)載顯示模塊300。
具體實(shí)施方式
[0017]為使本技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)范圍。
[0018]實(shí)施例
[0019]如圖1所示，本技術(shù)提供了一種基于視覺(jué)識(shí)別的道路施工防撞預(yù)警系統(tǒng)，包括：設(shè)置在車(chē)輛首尾兩端的視覺(jué)識(shí)別模塊100，參考圖2，視覺(jué)識(shí)別模塊100適于在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)出現(xiàn)人員時(shí)向控制模塊發(fā)出預(yù)警信號(hào)；所述控制模塊適于在接收到所述預(yù)警信號(hào)后，向車(chē)載報(bào)警模塊200和對(duì)應(yīng)人員身上的穿戴式報(bào)警模塊發(fā)出提醒信號(hào)使其報(bào)警。
[0020]本系統(tǒng)通過(guò)車(chē)輛首尾兩端的視覺(jué)識(shí)別模塊100可以識(shí)別車(chē)輛行進(jìn)方向上的施工人員，當(dāng)施工人員進(jìn)入一定范圍后，本系統(tǒng)會(huì)通過(guò)車(chē)載報(bào)警模塊200和穿戴式報(bào)警模塊同時(shí)提醒駕駛員和相應(yīng)施工人員，可以進(jìn)一步提高道路施工作業(yè)過(guò)程中施工機(jī)械與施工作業(yè)人員防撞預(yù)警效率，避免安全事故的產(chǎn)生。
[0021]在本實(shí)施例中，系統(tǒng)用電可以由車(chē)載電源提供，所述視覺(jué)識(shí)別模塊100可以但不限于采用視覺(jué)識(shí)別攝像頭，所述車(chē)載報(bào)警模塊200和所述穿戴式報(bào)警模塊可以但不限于采用聲光報(bào)警器。所述控制模塊可以采用STM32F103RCT6處理器，控制模塊與穿戴式報(bào)警模塊可以通過(guò)LORA組網(wǎng)通訊模塊與對(duì)應(yīng)施工人員身上的穿戴式報(bào)警模塊進(jìn)行通訊。
[0022]如圖2所示，本道路施工防撞預(yù)警系統(tǒng)還可以包括：方向識(shí)別模塊，其適于向所述控制模塊發(fā)送車(chē)輛行進(jìn)方向信號(hào)，以使控制模塊啟動(dòng)相應(yīng)的視覺(jué)識(shí)別模塊。具體的，當(dāng)方向識(shí)別模塊檢測(cè)到車(chē)輛在前進(jìn)時(shí)，向控制模塊發(fā)出對(duì)應(yīng)信號(hào)，控制模塊啟用車(chē)首的視覺(jué)識(shí)別模塊，讓車(chē)尾的視覺(jué)識(shí)別模塊關(guān)閉，反之，檢測(cè)到車(chē)輛在后退時(shí)，啟用車(chē)尾的視覺(jué)識(shí)別模塊，讓車(chē)首的視覺(jué)識(shí)別模塊關(guān)閉。
[0023]如圖1和圖2所示，本道路施工防撞預(yù)警系統(tǒng)還可以包括：車(chē)載顯示模塊300，其與所述控制模塊電性連接，以接收視覺(jué)識(shí)別模塊100所攝圖像。駕駛員可通過(guò)車(chē)載顯示模塊300查看監(jiān)測(cè)畫(huà)面。在本實(shí)施例中，所述車(chē)載顯示模塊300可以但不限于采用顯示器。
[0024]如圖2所示，本道路施工防撞預(yù)警系統(tǒng)還可以包括：剎車(chē)通訊模塊，其與所述控制模塊電性連接；所述視覺(jué)識(shí)別模塊適于在人車(chē)距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)發(fā)出剎車(chē)信號(hào)，所述控
制模塊適于在接收到所述剎車(chē)信號(hào)后，通過(guò)所述剎車(chē)通訊模塊向剎車(chē)電氣控制系統(tǒng)發(fā)出剎車(chē)指令。在本實(shí)施例中，剎車(chē)通訊模塊可以但不限于采用CAN通訊模塊。
[0025]綜上所述，本技術(shù)提供的基于視覺(jué)識(shí)別的道路施工防撞預(yù)警系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)輛首尾兩端的視覺(jué)識(shí)別模塊可以識(shí)別車(chē)輛行進(jìn)方向上的施工人員，當(dāng)施工人員進(jìn)入一定范圍后，本系統(tǒng)會(huì)通過(guò)車(chē)載報(bào)警模塊和穿戴式報(bào)警模塊同時(shí)提醒駕駛員和相應(yīng)施工人員，可以進(jìn)一步提高道路施工作業(yè)過(guò)程中施工機(jī)械與施工作業(yè)人員防撞預(yù)警效率，避免安全事故的產(chǎn)生。
[0026]本申請(qǐng)中選用的視覺(jué)識(shí)別模塊、方向識(shí)別模塊均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過(guò)技術(shù)手冊(cè)得知或通過(guò)常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知。并且，本申請(qǐng)不涉及對(duì)軟件程序作出任何改進(jìn)。
[0027]在本申請(qǐng)所提供的實(shí)施例中，應(yīng)理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置，可以通過(guò)其他方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的實(shí)施例僅是示意性的，例如，所述機(jī)構(gòu)的劃分，僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于視覺(jué)識(shí)別的道路施工防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括：設(shè)置在車(chē)輛首尾兩端的視覺(jué)識(shí)別模塊，適于在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)出現(xiàn)人員時(shí)向控制模塊發(fā)出預(yù)警信號(hào)；所述控制模塊適于在接收到所述預(yù)警信號(hào)后，向車(chē)載報(bào)警模塊和對(duì)應(yīng)人員身上的穿戴式報(bào)警模塊發(fā)出提醒信號(hào)使其報(bào)警。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路施工防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊通過(guò)LORA組網(wǎng)模塊與穿戴式報(bào)警模塊相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路施工防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，還包括：方向識(shí)別模塊，其適于向所述控制模...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐斌，黃榮華，邵家偉，王昭君，包永成，王敏，李炳焱，李勇，史廷展，杜明宇，徐森，陳敏，黃青林，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：江蘇正方交通科技有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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