輔助傳感器清潔系統及控制輔助傳感器清潔系統的方法技術方案

公開一種輔助傳感器清潔系統及控制輔助傳感器清潔系統的方法，該輔助傳感器清潔系統被配置為接收來自輔助傳感器清潔系統的協同系統的支持。該輔助傳感器清潔系統包括：空氣清潔系統，其包括產生壓縮空氣的壓縮機以及存儲壓縮空氣的空氣罐。具體地，空氣清潔系統被配置為通過使用來自壓縮機或空氣罐的壓縮空氣來清潔車輛的環境傳感器。該輔助傳感器清潔系統還包括：協同系統，其包括產生用于協同系統的壓縮空氣的協同壓縮機以及存儲壓縮空氣的協同空氣罐。該輔助傳感器清潔系統包括：門，其被設置為選擇性地將來自協同系統的壓縮空氣供應到空氣清潔系統；以及集成控制器，被配置為至少部分控制門組的操作。置為至少部分控制門組的操作。置為至少部分控制門組的操作。

【技術實現步驟摘要】
輔助傳感器清潔系統及控制輔助傳感器清潔系統的方法


[0001]本公開涉及一種用于車輛的傳感器清潔系統，并且更具體地，涉及被配置為接收來自輔助傳感器清潔系統的協同系統的支持的傳感器清潔系統。

技術介紹

[0002]最近，用于輔助車輛中的駕駛員的駕駛員輔助系統被應用于車輛以確保在各種行駛情形下的安全駕駛。除了駕駛員輔助系統之外，已經對自主車輛進一步積極地進行了研究和開發以在沒有駕駛員的干預的情況下自主行駛。
[0003]駕駛員輔助系統或自主車輛配備有可以以各種方式檢測車輛周圍的環境的各種類型的環境傳感器。安裝在車輛中的環境傳感器的示例可包括雷達、激光定位器(激光雷達，lidar)、相機等。
[0004]因為這些傳感器安裝在車輛外部，所以其感測部分可能容易被諸如雨水、雪、灰塵等異物污染。因為傳感器需要在一定水平或更高水平保持清潔以確保傳感器性能，所以傳感器清潔系統安裝在車輛中以在感測部分受到污染時清潔傳感器。
[0005]在該
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部分中所公開的上述信息僅用于增強對本公開的
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的理解，并且因此上述信息可能包含并不構成本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

技術實現思路

[0006]本公開已致力于解決上述問題，并且本公開的目的是提供一種能夠減少施加于傳感器清潔系統的負荷的輔助傳感器清潔系統。
[0007]本公開的目的不限于上述目的，并且本公開所屬領域的普通技術人員(在下文中，被稱為“本領域技術人員”)可從以下描述中清晰地理解上面未提及的其他目的。
[0008]用于實現本公開的上述目的并且執行將在下面描述的本公開的特征功能的本公開的特征如下。
[0009]在一個方面，本公開提供了輔助傳感器清潔系統。該輔助傳感器清潔系統包括：空氣清潔系統，包括被配置為產生壓縮空氣的壓縮機以及被配置為存儲壓縮空氣的空氣罐。具體地，空氣清潔系統被配置為通過使用來自壓縮機或空氣罐的壓縮空氣來清潔車輛的環境傳感器。該輔助傳感器清潔系統還包括設置在車輛中的協同系統。在一個實施例中，協同系統可以是與傳感器清潔系統分開的系統。該協同系統可包括：協同壓縮機，被配置為產生用于協同系統的壓縮空氣；以及協同空氣罐，被配置為存儲由協同壓縮機產生的壓縮空氣。該協同系統還包括：門組，被配置為選擇性地將來自協同系統的壓縮空氣供應到空氣清潔系統；以及集成控制器，被配置為至少部分控制門組的操作。
[0010]本公開提供了一種用于車輛的傳感器清潔系統，特別是能夠減少用于空氣清潔系統的壓縮機的負荷的傳感器清潔系統。
[0011]本公開的效果不限于上述效果，并且本領域普通技術人員從以下描述中應當清楚地理解上面未提及的其他效果。
[0012]下面討論本公開的其他方面和實施例。
[0013]應理解，本文所使用的術語“車輛”或“車輛的”或其他類似術語總體上包括機動車輛。這種機動車輛可包含包括運動型多用途車輛(SUV)的客車、公共汽車、卡車、各種商用車輛、包括各種輪船和船只的水上工具、飛機等。這些術語還包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合電動車輛、氫動力車輛和其他替代燃料車輛(例如，源自除石油之外的資源的燃料)。如本文所提及的，混合動力車輛是具有兩種或更多種動力源(例如，汽油動力發動機和電動馬達)的車輛。
[0014]下面討論本公開的以上和其他特征。
附圖說明
[0015]現在參考在所附附圖中示出的本公開的某些實施例詳細描述本公開的上述特征和其他特征，在下文中，所附附圖僅通過說明的方式給出，并且因此不限制本公開，并且其中：
[0016]圖1是根據本公開的一個實施例的空氣清潔系統的配置圖；
[0017]圖2是根據本公開的一個實施例的傳感器清潔系統的配置圖；以及
[0018]圖3是示出根據本公開的控制傳感器清潔系統的方法的流程圖。
[0019]應當理解，附圖不必按比例繪制，其呈現了說明本公開的基本原理的各種特征的稍微簡化的表示。如本文所公開的本公開的具體設計特征(例如包括具體尺寸、定向、位置和形狀)將部分地由特定的預期應用和使用環境來確定。
[0020]在附圖中，貫穿附圖的幾幅圖，參考標號是指本公開的相同或等效部件。
具體實施方式
[0021]在下文中，現在詳細參考本公開的各種實施例，這些實施例的示例在所附附圖中示出并且在下面描述。盡管結合實施例描述了本公開，但是應當理解，本描述并不旨在將本公開局限于那些實施例。相反，本公開旨在不僅覆蓋實施例，而且覆蓋可包括在本公開的精神和范圍內的各種替換、修改、等同物以及其他實施例。
[0022]本公開的實施例中公開的具體結構和功能描述僅用于解釋本公開的概念的目的。因此，根據本公開的概念的實施例可以以各種形式執行。此外，本公開不應被解釋為局限于在本說明書中公開的實施例。相反，應當理解，本公開包括包含在本公開的精神和范圍內的所有修改、等同物以及替換。
[0023]同時，本公開中的諸如“第一”和/或“第二”的術語可用于描述各種組成元件，但這些組成元件不應受這些術語限制。這些術語僅用于將一個組成元件與其他組成元件區分開。例如，在不背離本公開的概念的范圍的情況下，第一組成元件可被稱為第二組成元件，并且類似地，第二組成元件也可被稱為第一組成元件。
[0024]當一個組成元件被描述為“耦接”或“連接”至另一組成元件時，應當理解，一個組成元件可直接耦接或連接至另一組成元件，并且在組成元件之間還可存在中間組成元件。當一個組成元件被描述為“直接耦接至”或“直接連接至”另一組成元件時，應當理解，在組成元件之間不存在中間組成元件。用于解釋組成元件之間的關系的其他表達(諸如，“在
…
之間”和“剛好在
…
之間”或“鄰近于”和“直接鄰近于”)應當以類似的方式解釋。
[0025]貫穿說明書，相同的參考標號指示相同的組成元件。同時，在本說明書中使用的術語用于解釋實施例，而不是用于限制本公開。除非在本說明書中另外特別說明，否則單數形式也包括復數形式。在本說明書中使用的術語“包括(comprise，includes)”和/或“包括(comprising，including)”旨在指定所提及的組成元件、步驟、操作和/或元件的存在，但不排除一個或多個其他組成元件、步驟、操作和/或元件的存在或添加。
[0026]當本公開的組件、裝置、元件等被描述為具有目的或執行操作、功能等時，該組件、裝置、或元件在本文中應當被認為是“被配置為”滿足該目的或執行該操作或功能。
[0027]在下文中，將參考所附附圖詳細描述本公開。
[0028]如上所述，需要周期性地清潔用于檢測車輛周圍的環境的環境傳感器的傳感器表面以保持環境傳感器的性能。例如，環境傳感器可能被異物(諸如灰塵、沙子、雨水、雪等)污染。
[0029]環境傳感器可以通過使用清洗液、高壓空氣等來清潔。當使用清洗液來清潔傳感器時，傳感器上的濕氣可通過在傳感器上噴射空氣來去除。當使用高壓空氣時，僅高壓空氣用于從傳感器本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種輔助傳感器清潔系統，包括：空氣清潔系統，包括被配置為產生壓縮空氣的壓縮機以及被配置為存儲所述壓縮空氣的空氣罐，所述空氣清潔系統被配置為通過使用來自所述壓縮機或所述空氣罐的所述壓縮空氣來清潔車輛的環境傳感器；協同系統，設置在所述車輛中并且包括協同壓縮機和協同空氣罐，所述協同壓縮機被配置為產生用于所述協同系統的壓縮空氣，所述協同空氣罐被配置為存儲由所述協同壓縮機產生的所述壓縮空氣；門組，被配置為選擇性地將來自所述協同系統的所述壓縮空氣供應到所述空氣清潔系統；以及集成控制器，被配置為至少部分控制所述門組的操作。2.根據權利要求1所述的輔助傳感器清潔系統，其中，所述集成控制器被配置為基于所述壓縮機的負荷狀態來控制所述門組。3.根據權利要求2所述的輔助傳感器清潔系統，其中，所述集成控制器被配置為基于所述協同壓縮機的負荷狀態來控制所述門組。4.根據權利要求1所述的輔助傳感器清潔系統，其中，所述門組包括單向門，所述單向門被配置為允許或阻斷所述壓縮空氣從所述協同空氣罐到所述壓縮機的流動。5.根據權利要求4所述的輔助傳感器清潔系統，其中，所述單向門為單向閥。6.根據權利要求1所述的輔助傳感器清潔系統，其中，所述門組包括雙向門，所述雙向門被配置為允許或阻斷空氣從所述協同壓縮機到所述空氣罐的流動。7.根據權利要求6所述的輔助傳感器清潔系統，其中，所述雙向門為雙向閥。8.根據權利要求6所述的輔助傳感器清潔系統，其中，所述雙向門被配置為在第一位置處允許空氣從所述協同壓縮機到所述空氣罐的流動，并且在第二位置處允許空氣從所述協同壓縮機到所述協同系統中的流動。9.根據權利要求8所述的輔助傳感器清潔系統，其中，在所述第一位置處阻斷空氣從所述協同壓縮機到所述協同系統中的流動，并且在所述第二位置處阻斷空氣從所述協同壓縮機到所述空氣罐的流動。10.根據權利要求1所述的輔助傳感器清潔系統，其中，所述環境傳感器包括暴露于所述車輛的外部的激光定位器、雷達和相機中的至少一個。11.根據權利要求2所述的輔助傳感器清潔系統，其中，所述壓縮機的所述負荷狀態基于所述壓縮機的溫度或所述壓縮機中的干燥器的容量來確定。12.一種控制用于車輛的輔助傳感器清潔系統的方法，其中，所述輔助傳感器清潔系統包括控制器、空氣清潔系統和協同系統，所述方法包括以下步驟：通過所述控制器確定所述空氣清潔系統的壓縮機的負荷狀態是否等于或高于預設的極限值；以及當所述壓縮機的所述負荷狀態等于或高于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：金齊淵，尹鉉佑，
申請(專利權)人：起亞株式會社，
類型：發明
國別省市：