本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種產(chǎn)品運輸狀態(tài)的監(jiān)測方法、裝置及電子設(shè)備。該方法包括：獲取各個第一傳感器分別對目標產(chǎn)品的外殼的運輸狀態(tài)進行監(jiān)測得到的第一加速度數(shù)據(jù)，并獲取各個第二傳感器分別對目標產(chǎn)品的機身的運輸狀態(tài)進行監(jiān)測得到的第二加速度數(shù)據(jù)，其中，不同的第一傳感器監(jiān)測外殼上的不同第一采集位置的運輸狀態(tài)，不同的第二傳感器監(jiān)測機身上的不同第二采集位置的運輸狀態(tài)；基于第一加速度數(shù)據(jù)和第二加速度數(shù)據(jù)，生成特征曲線圖，并基于特征曲線圖確定是否存在異常加速度數(shù)據(jù)；在存在異常加速度數(shù)據(jù)的情況下，確定目標產(chǎn)品的運輸狀態(tài)為運輸異常。本發(fā)明專利技術(shù)解決了相關(guān)技術(shù)中對大型產(chǎn)品運輸過程中安全監(jiān)測的準確度低的技術(shù)問題。運輸過程中安全監(jiān)測的準確度低的技術(shù)問題。運輸過程中安全監(jiān)測的準確度低的技術(shù)問題。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
產(chǎn)品運輸狀態(tài)的監(jiān)測方法、裝置及電子設(shè)備
[0001]本專利技術(shù)涉及運輸監(jiān)測領(lǐng)域，具體而言，涉及一種產(chǎn)品運輸狀態(tài)的監(jiān)測方法、裝置及電子設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]對于大型產(chǎn)品(如：液浸式變壓器等)，目前通常在其產(chǎn)品外殼上安裝運輸記錄儀，通過記錄產(chǎn)品的三維加速度的方式，來了解產(chǎn)品在運輸、搬運過程中的安全或受損情況。例如，液浸式變壓器一般具有尺寸大、重量大等特點，其重量主要集中在變壓器內(nèi)部的機身上(約占變壓器運輸重的80％左右)，機身通過下定位結(jié)構(gòu)、上定位結(jié)構(gòu)與變壓器外殼連接，然而，相關(guān)技術(shù)中僅通過在變壓器外殼上的安裝傳感器以監(jiān)測其加速度，從而無法有效評估變壓器的運輸狀態(tài)，具有安全監(jiān)測的準確度低的問題。
[0003]針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本專利技術(shù)實施例提供了一種產(chǎn)品運輸狀態(tài)的監(jiān)測方法、裝置及電子設(shè)備，以至少解決相關(guān)技術(shù)中對大型產(chǎn)品運輸過程中安全監(jiān)測的準確度低的技術(shù)問題。
[0005]根據(jù)本專利技術(shù)實施例的一個方面，提供了一種產(chǎn)品運輸狀態(tài)的監(jiān)測方法，包括：獲取各個第一傳感器分別對目標產(chǎn)品的外殼的運輸狀態(tài)進行監(jiān)測得到的第一加速度數(shù)據(jù)，并獲取各個第二傳感器分別對目標產(chǎn)品的機身的運輸狀態(tài)進行監(jiān)測得到的第二加速度數(shù)據(jù)，其中，不同的第一傳感器監(jiān)測外殼上的不同第一采集位置的運輸狀態(tài)，不同的第二傳感器監(jiān)測機身上的不同第二采集位置的運輸狀態(tài)；基于第一加速度數(shù)據(jù)和第二加速度數(shù)據(jù)，生成特征曲線圖，并基于特征曲線圖確定是否存在異常加速度數(shù)據(jù)；在存在異常加速度數(shù)據(jù)的情況下，確定目標產(chǎn)品的運輸狀態(tài)為運輸異常。
[0006]進一步地，目標加速度數(shù)據(jù)由該目標加速度數(shù)據(jù)對應(yīng)的目標采集位置在x軸、y軸以及z軸上隨時間變化的加速度值組成，其中，目標加速度數(shù)據(jù)為第一加速度數(shù)據(jù)或第二加速度數(shù)據(jù)，目標采集位置為第一采集位置或第二采集位置。
[0007]進一步地，產(chǎn)品運輸狀態(tài)的監(jiān)測方法還包括：由每個目標采集位置在x軸、y軸以及z軸上隨時間變化的加速度值，生成與每個目標采集位置對應(yīng)的第一特征曲線圖；基于第一特征曲線圖，比較目標采集位置在目標軸上隨時間變化的加速度值與目標軸所對應(yīng)的第一預(yù)設(shè)閾值，得到第一比較結(jié)果，其中，目標軸為以下之一：x軸、y軸、z軸；基于第一比較結(jié)果，確定是否存在第一目標時刻，其中，第一目標時刻為目標采集位置在目標軸上的加速度值大于與目標軸對應(yīng)的第一預(yù)設(shè)閾值的時刻；若存在第一目標時刻，則確定存在異常加速度數(shù)據(jù)；若不存在第一目標時刻，則確定不存在異常加速度數(shù)據(jù)。
[0008]進一步地，產(chǎn)品運輸狀態(tài)的監(jiān)測方法還包括：基于每個目標采集位置在x軸、y軸以及z軸上隨時間變化的加速度值，確定每個目標采集位置隨時間變化的加速度矢量合成值；由每個目標采集位置隨時間變化的加速度矢量合成值，生成與每個目標采集位置對應(yīng)的第
二特征曲線圖；基于第二特征曲線圖，比較目標采集位置隨時間變化的加速度矢量合成值與第二預(yù)設(shè)閾值，得到第二比較結(jié)果；基于第二比較結(jié)果，確定是否存在第二目標時刻，其中，第二目標時刻為目標采集位置的加速度矢量合成值大于第二預(yù)設(shè)閾值的時刻；若存在第二目標時刻，則確定存在異常加速度數(shù)據(jù)；若不存在第二目標時刻，則確定不存在異常加速度數(shù)據(jù)。
[0009]進一步地，產(chǎn)品運輸狀態(tài)的監(jiān)測方法還包括：基于每個目標采集位置在x軸、y軸以及z軸上隨時間變化的加速度值，計算第三采集位置和第四采集位置在x軸、y軸以及z軸上隨時間變化的相對加速度值，其中，第三采集位置為任意一個第一采集位置，第四采集位置為任意一個第二采集位置；由第三采集位置和第四采集位置在x軸、y軸以及z軸上隨時間變化的相對加速度值，生成第三特征曲線圖；基于第三特征曲線圖，確定是否存在第三目標時刻，其中，第三目標時刻為第三采集位置和第四采集位置在目標軸上的相對加速度值不為0的時刻，目標軸為以下之一：x軸、y軸、z軸；若存在第三目標時刻，則確定存在異常加速度數(shù)據(jù)；若不存在第三目標時刻，則確定不存在異常加速度數(shù)據(jù)。
[0010]進一步地，產(chǎn)品運輸狀態(tài)的監(jiān)測方法還包括：基于每個目標采集位置在x軸、y軸以及z軸上隨時間變化的加速度值，計算第三采集位置和第四采集位置在x軸、y軸以及z軸上隨時間變化的相對加速度值，其中，第三采集位置為任意一個第一采集位置，第四采集位置為任意一個第二采集位置；基于第三采集位置和第四采集位置在x軸、y軸以及z軸上隨時間變化的相對加速度值，確定第三采集位置和第四采集位置在x軸、y軸以及z軸上隨時間變化的相對位移矢量；由第三采集位置和第四采集位置在x軸、y軸以及z軸上隨時間變化的相對位移矢量，生成第四特征曲線圖；基于第四特征曲線圖，確定是否存在第四目標時刻，其中，第四目標時刻為第三采集位置和第四采集位置在目標軸上的相對位移矢量不為0的時刻，目標軸為以下之一：x軸、y軸、z軸；若存在第四目標時刻，則確定存在異常加速度數(shù)據(jù)；若不存在第四目標時刻，則確定不存在異常加速度數(shù)據(jù)。
[0011]根據(jù)本專利技術(shù)實施例的另一方面，還提供了一種產(chǎn)品運輸狀態(tài)的監(jiān)測系統(tǒng)，包括：至少一個第一傳感器，各個第一傳感器分別用于對目標產(chǎn)品上的外殼的運輸狀態(tài)進行監(jiān)測，得到第一加速度數(shù)據(jù)，其中，不同的第一傳感器監(jiān)測外殼上的不同第一采集位置的運輸狀態(tài)；至少一個第二傳感器，各個第二傳感器分別用于對目標產(chǎn)品上的機身的運輸狀態(tài)進行監(jiān)測，得到第二加速度數(shù)據(jù)，其中，不同的第二傳感器監(jiān)測機身上的不同第二采集位置的運輸狀態(tài)；處理裝置，與至少一個第一傳感器、至少一個第二傳感器相連，用于獲取第一加速度數(shù)據(jù)和第二加速度數(shù)據(jù)，基于第一加速度數(shù)據(jù)和第二加速度數(shù)據(jù)，生成特征曲線圖，并基于特征曲線圖確定是否存在異常加速度數(shù)據(jù)，在存在異常加速度數(shù)據(jù)的情況下，確定目標產(chǎn)品的運輸狀態(tài)為運輸異常。
[0012]根據(jù)本專利技術(shù)實施例的另一方面，還提供了一種產(chǎn)品運輸狀態(tài)的監(jiān)測裝置，包括：獲取模塊，用于獲取各個第一傳感器分別對目標產(chǎn)品的外殼的運輸狀態(tài)進行監(jiān)測得到的第一加速度數(shù)據(jù)，并獲取各個第二傳感器分別對目標產(chǎn)品的機身的運輸狀態(tài)進行監(jiān)測得到的第二加速度數(shù)據(jù)，其中，不同的第一傳感器監(jiān)測外殼上的不同第一采集位置的運輸狀態(tài)，不同的第二傳感器監(jiān)測機身上的不同第二采集位置的運輸狀態(tài)；第一確定模塊，用于基于第一加速度數(shù)據(jù)和第二加速度數(shù)據(jù)，生成特征曲線圖，并基于特征曲線圖確定是否存在異常加速度數(shù)據(jù)；第二確定模塊，用于在存在異常加速度數(shù)據(jù)的情況下，確定目標產(chǎn)品的運輸狀態(tài)
為運輸異常。
[0013]根據(jù)本專利技術(shù)實施例的另一方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機程序，其中，計算機程序被設(shè)置為運行時執(zhí)行上述的產(chǎn)品運輸狀態(tài)的監(jiān)測方法。
[0014]根據(jù)本專利技術(shù)實施例的另一方面，還提供了一種電子設(shè)備，電子設(shè)備包括一個或多個處理器；存儲器，用于存儲一個或多個程序，當一個或多個程序被一個或多個處理器執(zhí)行時，使得一個或多個處理器實現(xiàn)用于運行程序，其中，程序被設(shè)置為運行時執(zhí)行上述的產(chǎn)品運輸狀態(tài)的監(jiān)測方法。
[0015]在本專利技術(shù)實施例中，采用根據(jù)目標產(chǎn)品的外殼和機身本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種產(chǎn)品運輸狀態(tài)的監(jiān)測方法，其特征在于，包括：獲取各個第一傳感器分別對目標產(chǎn)品的外殼的運輸狀態(tài)進行監(jiān)測得到的第一加速度數(shù)據(jù)，并獲取各個第二傳感器分別對所述目標產(chǎn)品的機身的運輸狀態(tài)進行監(jiān)測得到的第二加速度數(shù)據(jù)，其中，不同的第一傳感器監(jiān)測所述外殼上的不同第一采集位置的運輸狀態(tài)，不同的第二傳感器監(jiān)測所述機身上的不同第二采集位置的運輸狀態(tài)；基于所述第一加速度數(shù)據(jù)和所述第二加速度數(shù)據(jù)，生成特征曲線圖，并基于所述特征曲線圖確定是否存在異常加速度數(shù)據(jù)；在存在所述異常加速度數(shù)據(jù)的情況下，確定所述目標產(chǎn)品的運輸狀態(tài)為運輸異常。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，目標加速度數(shù)據(jù)由該目標加速度數(shù)據(jù)對應(yīng)的目標采集位置在x軸、y軸以及z軸上隨時間變化的加速度值組成，其中，所述目標加速度數(shù)據(jù)為所述第一加速度數(shù)據(jù)或所述第二加速度數(shù)據(jù)，所述目標采集位置為第一采集位置或第二采集位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一加速度數(shù)據(jù)和所述第二加速度數(shù)據(jù)，生成特征曲線圖，并基于所述特征曲線圖確定是否存在異常加速度數(shù)據(jù)，包括：由每個目標采集位置在x軸、y軸以及z軸上隨時間變化的加速度值，生成與所述每個目標采集位置對應(yīng)的第一特征曲線圖；基于所述第一特征曲線圖，比較所述目標采集位置在目標軸上隨時間變化的加速度值與所述目標軸所對應(yīng)的第一預(yù)設(shè)閾值，得到第一比較結(jié)果，其中，所述目標軸為以下之一：x軸、y軸、z軸；基于所述第一比較結(jié)果，確定是否存在第一目標時刻，其中，所述第一目標時刻為所述目標采集位置在所述目標軸上的加速度值大于與所述目標軸對應(yīng)的第一預(yù)設(shè)閾值的時刻；若存在所述第一目標時刻，則確定存在所述異常加速度數(shù)據(jù)；若不存在所述第一目標時刻，則確定不存在所述異常加速度數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一加速度數(shù)據(jù)和所述第二加速度數(shù)據(jù)，生成特征曲線圖，并基于所述特征曲線圖確定是否存在異常加速度數(shù)據(jù)，包括：基于每個目標采集位置在x軸、y軸以及z軸上隨時間變化的加速度值，確定所述每個目標采集位置隨時間變化的加速度矢量合成值；由所述每個目標采集位置隨時間變化的加速度矢量合成值，生成與所述每個目標采集位置對應(yīng)的第二特征曲線圖；基于所述第二特征曲線圖，比較所述目標采集位置隨時間變化的加速度矢量合成值與第二預(yù)設(shè)閾值，得到第二比較結(jié)果；基于所述第二比較結(jié)果，確定是否存在第二目標時刻，其中，所述第二目標時刻為所述目標采集位置的加速度矢量合成值大于所述第二預(yù)設(shè)閾值的時刻；若存在所述第二目標時刻，則確定存在所述異常加速度數(shù)據(jù)；若不存在所述第二目標時刻，則確定不存在所述異常加速度數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一加速度數(shù)據(jù)和所述第二加速度數(shù)據(jù)，生成特征曲線圖，并基于所述特征曲線圖確定是否存在異常加速度數(shù)據(jù)，包括：基于每個目標采集位置在x軸、y軸以及z軸上隨時間變化的加速度值，計算第三采集位置和第四采集位置在x軸、y軸以及z軸上隨時間變化的相對加速度值，其中，所述第三采集
位置為任意一個第一采集位置，所述第四采集位置為任意一個第二采集位置；由所述第三采集位置和第四采集位置在x軸、y軸以及z軸上隨時間變化的相對加速度值，生成第三特征曲線圖；基于所述第三特征曲線圖，確定是否存在第三目標時刻，其中，所述第三目標時刻為所述第三采集位置和所述第四采集位置在目標軸上的相對加速度...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高來志，董佳佳，蘇中信，
申請(專利權(quán))人：正泰電氣股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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