本實用新型專利技術涉及一種料盤倉儲設備,包括儲倉、輸送機構、移送機構、旋轉驅動機構,儲倉內設有多個用于存儲料盤的存儲架,容納空間的一側具有開口;輸送機構用于將位于開口的料盤移送至移送機構;移送機構用于將經輸送機構輸送的料盤移送至存儲架,移送機構包括叉取組件、位移驅動組件,叉取組件包括叉板,叉板用于叉取料盤;位移驅動組件與叉取組件連接用于驅動叉取組件在豎直方向移動;旋轉驅動機構與移送機構連接用于驅動移送機構旋轉。本實用新型專利技術提供的設備,多邊形儲倉內容納的料盤數量較多,可實現對料盤的集中管理;通過輸送機構將位于儲倉開口的料盤移送至移送機構,再通過移送機構將料盤輸送至存儲架內,實現料盤的輸送和存儲。儲。儲。
【技術實現步驟摘要】
一種料盤倉儲設備
[0001]本技術涉及一種料盤倉儲設備。
技術介紹
[0002]現有料盤存放架如圖11,一個存放架上開設多個容納槽,每個容納槽內放置一個料盤,該存放架的缺點是:存放架占地面積大,存儲的料盤的容量小,尤其對于料盤數量較多的時候,需要放置多個存放架,那需要較大的倉庫來容納多個存放架,且存儲和取出料盤均比較麻煩。
技術實現思路
[0003]本技術的目的是提供一種料盤倉儲設備,以解決料盤倉儲設備占地空間大、存儲量小的問題。
[0004]為達到上述目的,本技術采用的技術方案是:
[0005]一種料盤倉儲設備,包括儲倉、輸送機構、移送機構、旋轉驅動機構,所述的儲倉具有容納空間,所述的儲倉截面呈多邊形,所述的容納空間內設置有多個用于存儲料盤的存儲架,所述的容納空間的一側具有開口;
[0006]所述的輸送機構用于將位于開口的料盤移送至所述的移送機構;
[0007]所述的移送機構設置在所述的儲倉內,用于將經所述的輸送機構輸送的料盤移送至所述的存儲架,所述的移送機構包括叉取組件、位移驅動組件,所述的叉取組件包括叉板,所述的叉板用于叉取料盤;所述的位移驅動組件與所述的叉取組件連接用于驅動所述的叉取組件在豎直方向移動;
[0008]所述的旋轉驅動機構設置在所述的儲倉內,所述的旋轉驅動機構與所述的移送機構連接用于驅動所述的移送機構旋轉。
[0009]優選地,所述的位移驅動組件包括第一驅動電機、傳動軸、第一傳動輪、第二傳動輪、第三傳動輪、第四傳動輪、第一傳動帶、第二傳動帶,所述的第一傳動輪、第二傳動輪、第三傳動輪均位于所述的儲倉容納空間的下方,所述的第四傳動輪設置在所述的儲倉容納空間的上方,所述的第一傳動輪與所述的第一驅動電機傳動連接,所述的第二傳動輪與所述的第三傳動輪分別設置在所述的傳動軸的兩端,所述的第一傳動帶繞設在所述的第一傳動輪與第二傳動輪上,所述的第二傳動帶繞設在在所述的第三傳動輪與第四傳動輪上,所述的傳動軸沿第一方向延伸,所述的第一傳動帶沿第二方向延伸,所述的第二傳動帶均沿豎直方向延伸,所述的叉取組件與第二傳動帶連接,所述的第一方向與第二方向垂直。
[0010]優選地,所述的位移驅動組件還包括第五傳動輪、第六傳動輪、第三傳動帶,所述的第五傳動輪設置在所述的傳動軸遠離所述的第三傳動輪的一端,所述的第六傳動輪位于所述的第五傳動輪的上方,所述的第三傳動帶繞設在所述的第五傳動輪、第六傳動輪上,所述的第三傳動帶與所述的第二傳動帶平行,所述的叉取組件與所述的第二傳動帶、第三傳動帶均連接。
[0011]優選地,所述的旋轉驅動機構包括上支板、下支板、第二驅動電機、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪,所述的上支板可轉動地設置在所述的儲倉容納空間的上方,所述的下支板位于所述的上支板的下方,所述的位移驅動組件連接在所述的上支板與所述的下支板之間,所述的第二驅動電機設置在所述的下支板上,所述的第二驅動電機與所述的第一傳動齒輪傳動連接,所述的第一傳動齒輪與所述的第二傳動齒輪嚙合,所述的第一傳動齒輪與所述的第二傳動齒輪的軸心線均沿豎直方向延伸,所述的下支板與所述的第二傳動齒輪連接。
[0012]優選地,所述的叉取組件還包括第三驅動電機、第一傳動輥、第二傳動輥、傳送帶,所述的第三驅動電機與所述的第一傳動輥傳動連接,所述的傳送帶繞設在所述的第一傳動輥與所述的第二傳動輥上,所述的傳送帶沿第二方向延伸,所述的叉板通過連接板與所述的傳送帶連接。
[0013]優選地,所述的輸送機構包括夾取組件、第一橫向驅動部件,所述的夾取組件包括縱向驅動部件、第二橫向驅動部件以及相對設置的第一夾板、第二夾板,所述的第一橫向驅動部件與所述的夾取組件連接用于驅動所述的夾取組件在第二方向移動;所述的縱向驅動部件與所述的第一夾板、第二夾板連接用于驅動所述的第一夾板、第二夾板在豎直方向移動;所述的第二橫向驅動部件與所述的第一夾板、第二夾板連接用于驅動所述的第一夾板、第二夾板向靠近或遠離對方的方向移動。
[0014]優選地,所述的第一夾板、第二夾板上均設置有一個或多個支桿,所述的支桿沿豎直方向延伸,所述的第一夾板、第二夾板的支桿之間具有用于夾緊所述的料盤的空間。
[0015]優選地,所述的設備還包括料架,所述的料架位于所述的儲倉的開口,所述的料架包括底板、位于所述的底板上方的支撐板、連接所述的底板與支撐板的導柱,所述的支撐板可移動地設置在所述的導柱上。
[0016]優選地,所述的存儲架包括支柱、沿所述的支柱的高度方向設置的多個支撐板,相鄰兩個所述的支撐板之間形成用于放置料盤的空間。
[0017]優選地,所述的設備還包括轉運車,所述的轉運車包括車架、設置在所述的車架上的傳輸輥、與所述的傳輸輥傳動連接的傳動組件、與所述的傳動組件連接的第四驅動電機,所述的轉運車的傳輸輥上設置有用于放置所述的料盤的料架,所述的料架包括底板、位于所述的底板上方的支撐板、連接所述的底板與支撐板的導柱,所述的支撐板可移動地設置在所述的導柱上。
[0018]由于上述技術方案運用,本技術與現有技術相比具有下列優點:
[0019]本技術提供的料盤倉儲設備,多邊形儲倉內容納的料盤的數量較多,可實現對料盤的集中管理;通過輸送機構將位于儲倉開口的料盤移送至移送機構,再通過移送機構將料盤輸送至存儲架內,實現料盤的輸送和存儲;通過旋轉驅動機構,叉取組件可旋轉,使得叉取組件可移動至儲倉內任一側的存儲架。
附圖說明
[0020]附圖1為本技術提供的料盤倉儲設備的整體結構圖;
[0021]附圖2為本技術提供的料盤倉儲設備的第一視角的結構圖;
[0022]附圖3為附圖2的放大圖;
[0023]附圖4為本技術提供的料盤倉儲設備的第二視角的結構圖;
[0024]附圖5為本技術提供的料盤倉儲設備的第三視角的結構圖;
[0025]附圖6為本技術提供的料盤倉儲設備的第四視角的結構圖;
[0026]附圖7為本技術提供的輸送機構和轉運車的第一視角的結構圖;
[0027]附圖8為本技術提供的輸送機構和轉運車的第二視角的結構圖;
[0028]附圖9為本技術提供的料盤倉儲設備的結構圖(有料盤);
[0029]附圖10為本技術提供的料盤倉儲設備的結構圖(無料盤);
[0030]附圖11為現有料盤存放架的結構圖。
[0031]以上附圖中:
[0032]1?
儲倉;
[0033]2?
輸送機構,21
?
第一夾板、第二夾板,22
?
支桿,23
?
第一橫向驅動部件,24
?
第二橫向驅動部件,25
?
縱向驅動部件,26
?
升降模組,27
?
頂推板;
[0034]3?
移送機構,301
?
第一驅動電機,302
...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種料盤倉儲設備,其特征在于,包括儲倉、輸送機構、移送機構、旋轉驅動機構,所述的儲倉具有容納空間,所述的儲倉截面呈多邊形,所述的容納空間內設置有多個用于存儲料盤的存儲架,所述的容納空間的一側具有開口;所述的輸送機構用于將位于開口的料盤移送至所述的移送機構;所述的移送機構設置在所述的儲倉內,用于將經所述的輸送機構輸送的料盤移送至所述的存儲架,所述的移送機構包括叉取組件、位移驅動組件,所述的叉取組件包括叉板,所述的叉板用于叉取料盤;所述的位移驅動組件與所述的叉取組件連接用于驅動所述的叉取組件在豎直方向移動;所述的旋轉驅動機構設置在所述的儲倉內,所述的旋轉驅動機構與所述的移送機構連接用于驅動所述的移送機構旋轉。2.根據權利要求1所述的料盤倉儲設備,其特征在于,所述的位移驅動組件包括第一驅動電機、傳動軸、第一傳動輪、第二傳動輪、第三傳動輪、第四傳動輪、第一傳動帶、第二傳動帶,所述的第一傳動輪、第二傳動輪、第三傳動輪均位于所述的儲倉容納空間的下方,所述的第四傳動輪設置在所述的儲倉容納空間的上方,所述的第一傳動輪與所述的第一驅動電機傳動連接,所述的第二傳動輪與所述的第三傳動輪分別設置在所述的傳動軸的兩端,所述的第一傳動帶繞設在所述的第一傳動輪與第二傳動輪上,所述的第二傳動帶繞設在所述的第三傳動輪與第四傳動輪上,所述的傳動軸沿第一方向延伸,所述的第一傳動帶沿第二方向延伸,所述的第二傳動帶均沿豎直方向延伸,所述的叉取組件與第二傳動帶連接,所述的第一方向與第二方向垂直。3.根據權利要求2所述的料盤倉儲設備,其特征在于,所述的位移驅動組件還包括第五傳動輪、第六傳動輪、第三傳動帶,所述的第五傳動輪設置在所述的傳動軸遠離所述的第三傳動輪的一端,所述的第六傳動輪位于所述的第五傳動輪的上方,所述的第三傳動帶繞設在所述的第五傳動輪、第六傳動輪上,所述的第三傳動帶與所述的第二傳動帶平行,所述的叉取組件與所述的第二傳動帶、第三傳動帶均連接。4.根據權利要求2所述的料盤倉儲設備,其特征在于,所述的旋轉驅動機構包括上支板、下支板、第二驅動電機、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪,所述的上支板可轉動地設置在所述的儲倉容納空間的上方,所述的下支板位于所述的上支板的下方,所述的位移驅動組件連接在所述的上支板與所述的下支板之間,所述的第二驅動電機設...
【專利技術屬性】
技術研發人員:田月影,唐應亮,
申請(專利權)人:蘇州康貝爾電子設備有限公司,
類型:新型
國別省市:
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