一種搖床智能調坡系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種搖床智能調坡系統，包括安裝于搖床上方對精礦帶分界線進行識別的智能圖像識別系統、控制系統、調坡機構組成；所述調坡機構包括固定在地面上的電動推桿支架、水平設置在電動推桿支架上的電動推桿、固定在電動推桿上的連接座、分別水平固定在連接座兩端的短調節螺桿和長調節螺桿；所述智能圖像識別系統與控制系統通訊連接，所述電動推桿通過通訊接口與控制系統連接并進行數據指令通訊。本實用新型專利技術替代傳統依人工經驗高頻次調整橫向坡度的搖床智能調坡機構，以提高精礦的實收率和工作效率。實收率和工作效率。實收率和工作效率。

【技術實現步驟摘要】
一種搖床智能調坡系統


[0001]本技術重力選礦設備
，具體涉及一種搖床智能調坡系統。

技術介紹

[0002]搖床選礦是重選中重要的設備之一，礦物以礦漿的形式在搖床床面上分選，在床面呈現出精礦帶、次精礦帶、中礦帶和尾礦帶等礦帶分布使不同品位的礦物得到分選。在搖床選礦中，由于受到給礦參數(給礦濃度、給礦量、給礦均勻性)和床面變形等因素均會影響床面精礦帶的位置和寬度，使礦帶位置實時發生變化，若不及時處理，會導致精礦溜到中礦中，造成企業直接經濟損失。
[0003]目前，搖床選礦技術應用已經成熟，但選礦自動化水平相對低，搖床選礦的橫向坡度的實時調整由操作工人根據自己的工作經驗完成。如圖1所示，通過旋轉手輪通過螺紋帶動推拔托板(坡度1:3)向左或向右運動，從而抬高或降低下軸瓦，實現對搖床面的升降即橫向坡度大小的調節，由于調坡絲桿的螺紋是M22
×
2，橫向坡度每升高或降低1
°
，調坡絲桿需要旋轉14圈，調坡效率低下，且操作工人在大多情況下是憑觀察礦帶分區線和寬度的經驗來操作，操作受理論認知、經驗等人為因素會對重選指標產生較大影響，人工調整頻次較高勞動強度大，且由于不同操作人員經驗的差異，使得選礦指標不穩定，同時也影響了精礦的實收率和工作效率。

技術實現思路

[0004]本技術的目的是解決現有技術的不足，提供一種替代傳統依人工經驗高頻次調整橫向坡度的搖床智能調坡機構，以提高選礦指標的穩定性、提高精礦的實收率和工作效率。
[0005]本技術采取的技術方案如下：r/>[0006]一種搖床智能調坡系統，包括安裝于搖床上方對精礦帶分界線進行識別的智能圖像識別系統、控制系統、調坡機構組成；
[0007]所述調坡機構包括固定在地面上的電動推桿支架、水平設置在電動推桿支架上的電動推桿、固定在電動推桿上的連接座、分別水平固定在連接座兩端的短調節螺桿和長調節螺桿；所述短調節螺桿另一端與推拔托板連接，所述長調節螺桿的另一端通過斜度托板座與推拔托板連接；
[0008]所述智能圖像識別系統與控制系統通訊連接，所述電動推桿通過通訊接口與控制系統連接并執行控制系統指令。
[0009]進一步地，所述智能圖像識別系統為智能攝像頭、控制系統、智能算法、數據庫等。
[0010]進一步地，所述電動推桿支架為高度可升降的支架，支架底部安裝帶軸承行走輪轂。
[0011]本技術的有益效果：本技術替代傳統依人工經驗高頻次調整橫向坡度，通過智能圖像識別系統實時獲取礦帶帶面的分界線及帶寬圖像信息動態傳輸至控制系統，
控制系統對信息進行處理后發出移動指令，指令電動推桿帶動短調節螺桿和長調節螺桿向左或向右移動到指令的距離，螺桿推動拔托板將下軸瓦向上垂直方向升高或降低到需要調整的度數，從而實現對搖床面橫向坡度的實時智能化精準控制，減少了人力判斷造成的調坡誤差和勞動強度，提高精礦的實收率和工作效率。
附圖說明
[0012]圖1為現有技術人工調坡機構示意圖；
[0013]圖2為本技術設置在搖床下方的示意圖；
[0014]圖3為圖2中本技術的俯視圖；
[0015]圖4為圖2中本技術的左視圖；
[0016]圖5為本技術的工作原理圖。
具體實施方式
[0017]下面結合說明書附圖和實施例進一步闡述本技術的內容。
[0018]如圖2、圖3、圖4所示，一種搖床智能調坡系統，包括安裝于搖床上方對精礦帶分界線進行識別的智能圖像識別系統、控制系統、調坡機構組成；
[0019]所述調坡機構包括固定在地面上的電動推桿支架1、水平設置在電動推桿支架1上的電動推桿2、固定在電動推桿2上的連接座3、分別水平固定在連接座3兩端的短調節螺桿4和長調節螺桿5；所述短調節螺桿4另一端與推拔托板6連接，所述長調節螺桿5的另一端通過斜度托板座7與推拔托板6連接；
[0020]如圖5所示，所述智能圖像識別系統與控制系統通訊連接，所述電動推桿2通過通訊接口與控制系統連接并執行控制系統指令。所述智能圖像識別系統可為智能攝像頭，所述電動推桿支架1為高度可升降的支架，支架底部安裝帶軸承行走輪轂，增加通用性且方便移動，電動推桿可市購。控制系統根據智能圖像識別系統識別到精礦帶分界線及帶寬、分析處理得到電動推桿帶動螺桿向左或向右移動的距離，并指令電動推桿按要求移動，直至礦帶寬度和數據庫中標準礦帶相符。
[0021]本技術的工作原理及過程：
[0022]將本技術的電動推桿支架1與地面固定，重力選礦的搖床面安裝在下軸瓦8對應上方的上軸瓦上，智能圖像識別系統與控制系統通訊連接，電動推桿2由通過通訊接口與控制系統連接；當智能圖像識別系統識別到精礦帶分界線及帶寬傳輸到控制系統，控制系統經計算需要調坡的度數，如當需要將坡度調大1
°
時，推拔托板6需要下軸瓦8向上垂直方向升高9.4mm，由于推拔托板6的坡度是1:3，則由控制系統發出移動指令，通過電動推桿2帶動螺桿向左運行3
×
9.4＝28.2mm，反之，需要調小1
°
時向右運行3
×
9.4＝28.2mm，從而實現對搖床面橫向坡度的智能化精準控制。
[0023]以上所述的實施例僅是對本技術的優選方式進行描述，并非對本技術的范圍進行限定，在不脫離本技術設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本技術的技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本技術權利要求書確定的保護范圍內。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種搖床智能調坡系統，其特征在于，包括安裝于搖床上方對精礦帶分界線進行識別的智能圖像識別系統、控制系統、調坡機構組成；所述調坡機構包括固定在地面上的電動推桿支架(1)、水平設置在電動推桿支架(1)上的電動推桿(2)、固定在電動推桿(2)上的連接座(3)、分別水平固定在連接座(3)兩端的短調節螺桿(4)和長調節螺桿(5)；所述短調節螺桿(4)另一端與推拔托板(6)連接，所述長調節螺桿(5...

【專利技術屬性】
技術研發人員：賽德輝，鄭貴翔，唐志華，李建江，孫躍能，
申請(專利權)人：云南錫業股份有限公司卡房分公司，
類型：新型
國別省市：