本實(shí)用新型專利技術(shù)公開一種機(jī)器人控制箱及機(jī)器人系統(tǒng)，該機(jī)器人控制箱包括：箱體，內(nèi)部形成有安裝腔；隔板，設(shè)于所述安裝腔中并將所述安裝腔分隔成第一安裝腔和第二安裝腔，所述隔板上設(shè)有通氣口，所述通氣口連通所述第一安裝腔與所述第二安裝腔，所述隔板上設(shè)有多個用于安裝電子器件的安裝區(qū)，多個所述安裝區(qū)的至少其中之一處設(shè)有用于對電子器件進(jìn)行散熱的散熱件；其中，所述箱體上設(shè)有與所述安裝腔連通的進(jìn)氣口和出氣口，所述出氣口處設(shè)有排氣扇。本實(shí)用新型專利技術(shù)機(jī)器人控制箱能夠?qū)崿F(xiàn)對電子器件的快速散熱，降低工作溫度，保證正常運(yùn)行。保證正常運(yùn)行。保證正常運(yùn)行。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
機(jī)器人控制箱及機(jī)器人系統(tǒng)
[0001]本技術(shù)涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人控制箱及機(jī)器人系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
[0002]近些年來，機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、教育等眾多領(lǐng)域。并且，隨著機(jī)器人產(chǎn)品的更新迭代，機(jī)器人系統(tǒng)通過配置控制箱與機(jī)器人通信連接，以實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的運(yùn)行控制。
[0003]目前，機(jī)器人控制箱在其長時間工作過程中，箱內(nèi)的電子器件會產(chǎn)生大量熱量而處于高溫狀態(tài)，容易出現(xiàn)運(yùn)行卡頓、失效、性能下降等問題，并且長期以往會導(dǎo)致使用壽命減短甚至損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的主要目的是提出一種機(jī)器人控制箱，旨在解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提出一種機(jī)器人控制箱，該機(jī)器人控制箱包括：
[0006]箱體，內(nèi)部形成有安裝腔；
[0007]隔板，設(shè)于安裝腔中并將安裝腔分隔成第一安裝腔和第二安裝腔，隔板上設(shè)有通氣口，通氣口連通第一安裝腔與第二安裝腔，隔板上設(shè)有多個用于安裝電子器件的安裝區(qū)，多個安裝區(qū)的至少其中之一處設(shè)有用于對電子器件進(jìn)行散熱的散熱件；
[0008]其中，箱體上設(shè)有與安裝腔連通的進(jìn)氣口和出氣口，出氣口處設(shè)有排氣扇。
[0009]其中，散熱件包括導(dǎo)熱板，至少一部分電子器件設(shè)于導(dǎo)熱板上，導(dǎo)熱板設(shè)于隔板上，用于將其上的電子器件散發(fā)的熱量傳導(dǎo)至隔板上。
[0010]其中，通氣口為一個，排氣扇與該一個通氣口位置相鄰；
[0011]通氣口為多個，排氣扇與其中至少一個通氣口位置相鄰。<br/>[0012]其中，通氣口為位于隔板邊緣的缺口。
[0013]其中，進(jìn)氣口與至少一個安裝區(qū)相對設(shè)置。
[0014]其中，進(jìn)氣口和出氣口分別位于箱體的對角線的兩端方向上；和/或
[0015]出氣口靠近箱體的頂部設(shè)置。
[0016]其中，多個安裝區(qū)包括分別位于隔板兩面的第一安裝區(qū)和第二安裝區(qū)，第一安裝區(qū)和第二安裝區(qū)位置不相對且分別凹陷設(shè)置。
[0017]其中，隔板上還設(shè)有貫穿其兩面的過線孔。
[0018]其中，箱體包括：
[0019]主箱體，構(gòu)造有至少一側(cè)面開口；
[0020]至少一側(cè)箱板，每一側(cè)面開口通過一側(cè)箱板封蓋且側(cè)箱板與主箱體可拆卸連接。
[0021]本技術(shù)還提出一種機(jī)器人系統(tǒng)，該機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人和如前述的機(jī)器人控制箱，機(jī)器人控制箱與機(jī)器人電性連接。
[0022]本技術(shù)機(jī)器人控制箱用于與機(jī)器人通信連接，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的運(yùn)行控制，其中，機(jī)器人控制箱工作時，隔板上的電子器件產(chǎn)生的熱量自動散發(fā)或經(jīng)散熱件快速傳導(dǎo)至隔板或安裝腔的第一安裝腔與第二安裝腔中，外界空氣經(jīng)進(jìn)氣口進(jìn)入安裝腔，且經(jīng)所設(shè)通氣口于第一安裝腔與第二安裝腔中流動吸收熱量，并通過排氣扇的抽風(fēng)排氣，以將安裝腔中的熱氣從出氣口快速排出，從而實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人控制箱中電子器件的快速散熱，降低工作溫度，保證正常運(yùn)行。
附圖說明
[0023]圖1為本技術(shù)一實(shí)施例中機(jī)器人控制箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1實(shí)施例中機(jī)器人控制箱的爆炸圖一；
[0025]圖3為圖1實(shí)施例中機(jī)器人控制箱的爆炸圖二；
[0026]圖4為圖1實(shí)施例中機(jī)器人控制箱的隔板在一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為圖1實(shí)施例中機(jī)器人控制箱的隔板在另一視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為圖1實(shí)施例中機(jī)器人控制箱的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0029]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)實(shí)施例中的方案進(jìn)行清楚完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本技術(shù)中的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0030]需要說明，本技術(shù)實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后
……
)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0031]還需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件上時，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當(dāng)一個元件被稱為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0032]另外，在本技術(shù)中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本技術(shù)要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0033]參照圖1至圖3，圖1為本技術(shù)一實(shí)施例中機(jī)器人控制箱的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1實(shí)施例中機(jī)器人控制箱的爆炸圖一，圖3為圖1實(shí)施例中機(jī)器人控制箱的爆炸圖二：
[0034]機(jī)器人控制箱，也可稱為機(jī)器人控制柜、機(jī)器人控制盒等，用于與機(jī)器人通信連接，以實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的運(yùn)行控制。其中，機(jī)器人的類型不作限制，比如，機(jī)器人為機(jī)械臂。
[0035]本技術(shù)提出一種機(jī)器人控制箱，該機(jī)器人控制箱包括：
[0036]箱體100，內(nèi)部形成有安裝腔101；
[0037]隔板200，設(shè)于安裝腔101中并將安裝腔101分隔成第一安裝腔101a和第二安裝腔
101b，隔板200上設(shè)有通氣口201，通氣口201連通第一安裝腔101a與第二安裝腔101b，隔板200上設(shè)有多個用于安裝電子器件的安裝區(qū)202，多個安裝區(qū)202的至少其中之一處設(shè)有用于對電子器件進(jìn)行散熱的散熱件10；
[0038]其中，箱體100上設(shè)有與安裝腔101連通的進(jìn)氣口1a和出氣口1b，出氣口1b處設(shè)有排氣扇20。
[0039]本實(shí)施例的機(jī)器人控制箱主要包括箱體100和隔板200的結(jié)構(gòu)組成，可選地，機(jī)器人控制箱的外形形狀可與電腦機(jī)箱相似，如圖1所示，箱體100為長方體。隔板200位于箱體100內(nèi)部所形成的安裝腔101中，并將安裝腔101分隔成第一安裝腔101a和第二安裝腔101b，且隔板200上設(shè)有通氣口201以使第一安裝腔101a與第二安裝腔101b互通，第一安裝腔101a與第二安裝腔101b中的氣體可經(jīng)過通氣口201互相流動。
[0040]隔板200的作用在于固定各電子器件，電子器件可以包括電池組、電路板、濾波器等，具體地，隔板200上設(shè)有安裝區(qū)202，安裝區(qū)202為多個且用于安裝電子器件。其中，不同安裝區(qū)202所安裝的電子器件類型、數(shù)量等可以各不相同。可選地，多個安裝區(qū)202同設(shè)于隔板200的相同一面或分設(shè)于隔板200的相對兩面，且相鄰安裝區(qū)202之間間隔設(shè)置，以形成散熱間隙，根據(jù)實(shí)際情況本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)器人控制箱，其特征在于，包括：箱體，內(nèi)部形成有安裝腔；隔板，設(shè)于所述安裝腔中并將所述安裝腔分隔成第一安裝腔和第二安裝腔，所述隔板上設(shè)有通氣口，所述通氣口連通所述第一安裝腔與所述第二安裝腔，所述隔板上設(shè)有多個用于安裝電子器件的安裝區(qū)，多個所述安裝區(qū)的至少其中之一處設(shè)有用于對電子器件進(jìn)行散熱的散熱件；其中，所述箱體上設(shè)有與所述安裝腔連通的進(jìn)氣口和出氣口，所述出氣口處設(shè)有排氣扇。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人控制箱，其特征在于，所述散熱件包括導(dǎo)熱板，至少一部分電子器件設(shè)于所述導(dǎo)熱板上，所述導(dǎo)熱板設(shè)于所述隔板上，用于將其上的電子器件散發(fā)的熱量傳導(dǎo)至所述隔板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人控制箱，其特征在于，所述通氣口為一個，所述排氣扇與該一個所述通氣口位置相鄰；或者，所述通氣口為多個，所述排氣扇與其中至少一個所述通氣口位置相鄰。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人控制箱，其特征在于，所述通氣口為位于所述隔板邊緣的缺口。5....
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙逸森，王重彬，羅文喜，黃賽博，姜宇，
申請(專利權(quán))人：深圳市越疆科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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