本實用新型專利技術提供一種采煤機與液壓支架碰撞預警保護裝置。所述采煤機與液壓支架碰撞預警保護裝置包括：設置在采煤機上的安裝板，所述安裝板上設置有距離檢測機構、調整機構和防護機構；所述距離檢測機構包括兩個固定板、固定軸、橫板、圓形轉臺、激光測距儀、矩形安裝槽和控制器，兩個所述固定板均固定安裝在安裝板的一側外壁上，所述固定軸固定安裝在兩個固定板相互靠近的一側，所述橫板轉動套設在固定軸上，所述圓形轉臺設置在橫板上。本實用新型專利技術提供的采煤機與液壓支架碰撞預警保護裝置簡單有效的對通過激光測距儀精準監測采煤機與液壓支架之間的距離，并具有能夠有效避免采煤機與液壓支架發生碰撞的優點。與液壓支架發生碰撞的優點。與液壓支架發生碰撞的優點。
【技術實現步驟摘要】
采煤機與液壓支架碰撞預警保護裝置
[0001]本技術屬于采煤
，尤其涉及一種采煤機與液壓支架碰撞預警保護裝置。
技術介紹
[0002]采煤工作面液壓支架頂梁與采煤機滾筒防碰撞技術是實現工作面采煤機智能調高控制的關鍵。
[0003]傳統采煤工作面主要采用兩種方式實現液壓支架與采煤機的防碰撞干涉，一種是采用人工跟機的方式，大采高工作面由于采高較大、傳統防碰撞技術精準度較差，需要采煤機司機一直跟隨采煤機進行作業，難以實現采煤機智能化截割；另外一種是采用基于機器視覺的方式，通過攝像頭對采煤機滾筒與液壓支架頂梁進行監視，利用圖像識別技術來判斷采煤機滾筒與液壓支架頂梁是否有可能發生碰撞，但由于采煤機割煤過程中滾筒四周會產生大量的粉塵與水霧，現有攝像頭的透塵能力比較差，圖像識別精度難以滿足工作面智能化開采要求。
[0004]因此，有必要提供一種新的采煤機與液壓支架碰撞預警保護裝置解決上述技術問題。
技術實現思路
[0005]本技術解決的技術問題是提供一種簡單有效的對通過激光測距儀精準監測采煤機與液壓支架之間的距離，能夠有效避免采煤機與液壓支架發生碰撞的采煤機與液壓支架碰撞預警保護裝置。
[0006]為解決上述技術問題，本技術提供的采煤機與液壓支架碰撞預警保護裝置包括：設置在采煤機上的安裝板，所述安裝板上設置有距離檢測機構、調整機構和防護機構；
[0007]所述距離檢測機構包括兩個固定板、固定軸、橫板、圓形轉臺、激光測距儀、矩形安裝槽和控制器，兩個所述固定板均固定安裝在安裝板的一側外壁上，所述固定軸固定安裝在兩個固定板相互靠近的一側，所述橫板轉動套設在固定軸上，所述圓形轉臺設置在橫板上，所述激光測距儀固定安裝在圓形轉臺的頂部，所述矩形安裝槽開設在安裝板的一側外壁上，所述控制器固定安裝在矩形安裝槽的底部內壁上；
[0008]所述調整機構包括轉軸、第一皮帶輪、驅動電機、第二皮帶輪、連接皮帶和液壓缸，所述轉軸固定安裝在圓形轉臺的底部，所述轉軸的底端延伸至橫板的下方并與橫板轉動連接，所述第一皮帶輪固定安裝在轉軸的底端，所述驅動電機固定安裝在橫板的底部，所述第二皮帶輪固定安裝在驅動電機的輸出軸上，所述連接皮帶纏繞在第一皮帶輪和第二皮帶輪上，所述液壓缸鉸接安裝在安裝板的一側外壁上，所述液壓缸的輸出軸與橫板的底部相鉸接。
[0009]作為本技術的進一步方案，所述防護機構包括防護板、第一連接板、條形通孔、第二連接板、固定塊、圓形凹槽、圓形塊、卡桿和伸縮彈簧，所述防護板鉸接安裝在安裝
板的一側外壁上，所述第一連接板固定安裝在防護板的一側外壁上，所述條形通孔開設在第一連接板上，所述第二連接板固定安裝在安裝板的一側外壁上，所述第二連接板貫穿條形通孔并與條形通孔相適配，所述固定塊固定安裝在安裝板的一側外壁上，所述圓形凹槽開設在固定塊的底部，所述圓形塊滑動安裝在圓形凹槽內，所述卡桿固定安裝在圓形塊的底部，所述伸縮彈簧固定安裝在圓形塊的頂部，所述伸縮彈簧的頂端與圓形凹槽的頂部內壁固定連接。
[0010]作為本技術的進一步方案，所述安裝板的頂部固定安裝有固定桿，所述固定桿的頂端固定安裝有攝像頭。
[0011]作為本技術的進一步方案，所述橫板的頂部開設有圓形安裝槽，所述圓形轉臺的底部位于圓形安裝槽內并與圓形安裝槽相適配。
[0012]作為本技術的進一步方案，所述第二連接板上開設有圓形卡槽，所述卡桿貫穿圓形卡槽并與圓形卡槽相適配。
[0013]作為本技術的進一步方案，所述固定塊的外壁上開設有條形凹槽，所述圓形塊的一側外壁上固定安裝有拉桿，所述拉桿貫穿條形凹槽并與條形凹槽滑動連接。
[0014]與相關技術相比較，本技術提供的采煤機與液壓支架碰撞預警保護裝置具有如下有益效果：
[0015]1、本技術通過設置距離檢測機構，使得能夠實時對采煤機與液壓支架之間的距離進行監測，從而能夠有效的避免采煤機與液壓支架發生碰撞；
[0016]2、本技術通過設置調整機構，使得能夠簡單有效的對激光測距儀進行調整，使激光測距儀能夠實時對準液壓支架；
[0017]3、本技術通過設置防護機構，使得能夠簡單有效的對控制器進行防護，避免飛濺的礦物碰到控制器上的操控按鈕，造成誤操作。
附圖說明
[0018]為了便于本領域技術人員理解，下面結合附圖對本技術作進一步的說明。
[0019]圖1為本技術采煤機與液壓支架碰撞預警保護裝置的正視剖視結構示意圖；
[0020]圖2為圖1中A部分的放大結構示意圖；
[0021]圖3為本技術采煤機與液壓支架碰撞預警保護裝置的部分側視結構示意圖；
[0022]圖4為圖3中B部分的側視放大剖視結構示意圖。
[0023]圖中：1、安裝板；2、固定板；3、固定軸；4、橫板；5、圓形轉臺；6、激光測距儀；7、矩形安裝槽；8、控制器；9、轉軸；10、第一皮帶輪；11、驅動電機；12、第二皮帶輪；13、連接皮帶；14、液壓缸；15、防護板；16、第一連接板；17、條形通孔；18、第二連接板；19、固定塊；20、圓形凹槽；21、圓形塊；22、卡桿；23、伸縮彈簧；24、固定桿；25、攝像頭。
具體實施方式
[0024]請結合參閱圖1至圖4，其中，圖1為本技術采煤機與液壓支架碰撞預警保護裝置的正視剖視結構示意圖；圖2為圖1中A部分的放大結構示意圖；圖3為本技術采煤機與液壓支架碰撞預警保護裝置的部分側視結構示意圖；圖4為圖3中B部分的側視放大剖視結構示意圖。采煤機與液壓支架碰撞預警保護裝置包括：設置在采煤機上的安裝板1，所述
安裝板1上設置有距離檢測機構、調整機構和防護機構；
[0025]所述距離檢測機構包括兩個固定板2、固定軸3、橫板4、圓形轉臺5、激光測距儀6、矩形安裝槽7和控制器8，兩個所述固定板2均固定安裝在安裝板1的一側外壁上，所述固定軸3固定安裝在兩個固定板2相互靠近的一側，所述橫板4轉動套設在固定軸3上，所述圓形轉臺5設置在橫板4上，所述激光測距儀6固定安裝在圓形轉臺5的頂部，所述矩形安裝槽7開設在安裝板1的一側外壁上，所述控制器8固定安裝在矩形安裝槽7的底部內壁上；
[0026]所述調整機構包括轉軸9、第一皮帶輪10、驅動電機11、第二皮帶輪12、連接皮帶13和液壓缸14，所述轉軸9固定安裝在圓形轉臺5的底部，所述轉軸9的底端延伸至橫板4的下方并與橫板4轉動連接，所述第一皮帶輪10固定安裝在轉軸9的底端，所述驅動電機11固定安裝在橫板4的底部，所述第二皮帶輪12固定安裝在驅動電機11的輸出軸上，所述連接皮帶13纏繞在第一皮帶輪10和第二皮帶輪12上，所述液壓缸14鉸接安裝在安裝板1的一側外壁上，所述液壓缸14的輸出軸與橫板4的底部相鉸接。
[0027]如圖3和圖4所示，所述防護機構包括防護板15、第一連接板16、條形通孔17、第二連接板18、固定塊19、圓形凹槽20、圓形塊21、卡桿22和伸縮本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種采煤機與液壓支架碰撞預警保護裝置，其特征在于，包括：設置在采煤機上的安裝板，所述安裝板上設置有距離檢測機構、調整機構和防護機構；所述距離檢測機構包括兩個固定板、固定軸、橫板、圓形轉臺、激光測距儀、矩形安裝槽和控制器，兩個所述固定板均固定安裝在安裝板的一側外壁上，所述固定軸固定安裝在兩個固定板相互靠近的一側，所述橫板轉動套設在固定軸上，所述圓形轉臺設置在橫板上，所述激光測距儀固定安裝在圓形轉臺的頂部，所述矩形安裝槽開設在安裝板的一側外壁上，所述控制器固定安裝在矩形安裝槽的底部內壁上；所述調整機構包括轉軸、第一皮帶輪、驅動電機、第二皮帶輪、連接皮帶和液壓缸，所述轉軸固定安裝在圓形轉臺的底部，所述轉軸的底端延伸至橫板的下方并與橫板轉動連接，所述第一皮帶輪固定安裝在轉軸的底端，所述驅動電機固定安裝在橫板的底部，所述第二皮帶輪固定安裝在驅動電機的輸出軸上，所述連接皮帶纏繞在第一皮帶輪和第二皮帶輪上，所述液壓缸鉸接安裝在安裝板的一側外壁上，所述液壓缸的輸出軸與橫板的底部相鉸接。2.根據權利要求1所述的采煤機與液壓支架碰撞預警保護裝置，其特征在于：所述防護機構包括防護板、第一連接板、條形通孔、第二連接板、固定塊、圓形凹槽、圓形塊、卡桿和伸縮彈簧，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王楊科，薛傲榮，武建軍，張建斌，趙啟涵，張華杰，馮學軍，吳瑞鵬，王宏亮，王東強，
申請(專利權)人：山西華寧焦煤有限責任公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。