【技術實現步驟摘要】
一種臺式超聲設備
[0001]本技術涉及醫療器械
，具體涉及一種臺式超聲設備。
技術介紹
[0002]臺式超聲設備在使用時，存在很多需要移動的場景，比如原地挪動調整設備的方位位置，再如推動設備前進、后退、轉向等；同時，在移動過程中還會涉及到很多具體情形，比如上下坡、上下運輸車、越過電梯或路面上的坎等；因此，設備在移動過程中的可靠性和舒適性，對于操作者而言是很重要的。
[0003]現有臺式超聲設備一般是配置多個萬向腳輪，以為設備的移動提供支持；雖然設備移動靈活方便，能夠滿足大部分的使用場景。但由于設備自身重量較大所帶來的推拉阻力較大，導致操作者很難對設備的移動進行操控。
技術實現思路
[0004]本技術主要解決的技術問題是提供一種臺式超聲設備，旨在提高設備移動操控的便利性。
[0005]根據第一方面，一種實施例中提供一種臺式超聲設備，包括主機裝置、顯示裝置、控制裝置和移動裝置，所述顯示裝置和/或控制裝置裝設于主機裝置，所述移動裝置包括裝設于主機裝置底部的多個承載運動件和至少一個輔助運動件，所述承載運動件與輔助運動件相互配合，以使所述臺式超聲設備能夠發生直行移動、轉向移動和旋轉移動；
[0006]多個所述承載運動件中的至少兩者或輔助運動件配合設置有電動驅動件，所述電動驅動件的動力端耦合至對應的承載運動件或輔助運動件，以能夠在對應的所述承載運動件或輔助運動件的一個運動方向上提供助力。
[0007]一個實施例中，所述主機裝置與輔助運動件之間設有升降機構，所述升降機構能夠帶動輔...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種臺式超聲設備，其特征在于，包括主機裝置、顯示裝置、控制裝置和移動裝置，所述顯示裝置和/或控制裝置裝設于主機裝置，所述移動裝置包括裝設于主機裝置底部的多個承載運動件和至少一個輔助運動件，所述承載運動件與輔助運動件相互配合，以使所述臺式超聲設備能夠發生直行移動、轉向移動和旋轉移動；多個所述承載運動件中的至少兩者或輔助運動件配合設置有電動驅動件，所述電動驅動件的動力端耦合至對應的承載運動件或輔助運動件，以能夠在對應的所述承載運動件或輔助運動件的一個運動方向上提供助力。2.如權利要求1所述的臺式超聲設備，其特征在于，所述主機裝置與輔助運動件之間設有升降機構，所述升降機構能夠帶動輔助運動件相對主機裝置作升降運動。3.如權利要求1所述的臺式超聲設備，其特征在于，所述承載運動件和/或輔助運動件為輪體結構、履帶結構和足型機器人結構中的一種。4.如權利要求3所述的臺式超聲設備，其特征在于，多個所述承載運動件中包括四個第一運動件，四個所述第一運動件間隔排布于主機裝置底部的兩端，所述輔助運動件布置于由四個第一運動件圍合形成的幾何區域內；所述輔助運動件采用第一輪體結構，所述第一運動件采用第二輪體結構或第三輪體結構；其中：所述第一輪體結構包括行走輪，所述行走輪為可繞水平方向的軸線相對主機裝置轉動的直行輪；所述電動驅動件的動力端耦合至行走輪，以能夠為所述行走輪繞水平方向的軸線轉動提供助力；所述第二輪體結構包括行走輪，所述行走輪為可相對主機裝置轉動的萬向輪或球輪；所述第三輪體結構包括行走輪，所述行走輪為可帶動主機裝置移動的全向輪或麥克納姆輪。5.如權利要求3所述的臺式超聲設備，其特征在于，多個所述承載運動件中包括四個第一運動件，四個所述第一運動件間隔排布于主機裝置底部的兩端，四個所述第一運動件中位于主機裝置底部一端的兩者采用第一輪體結構，四個所述第一運動件中位于主機裝置底部的另一端的兩者以及輔助運動件采用第二輪體結構或第三輪體結構；且所述輔助運動件位于采用第一輪體結構的兩個第一運動件之間；其中：所述第一輪體結構包括行走輪，所述行走輪為可繞水平方向的軸線相對主機裝置轉動的直行輪；所述電動驅動件的動力端耦合至行走輪，以能夠為所述行走輪繞水平方向的軸線轉動提供助力；所述第二輪體結構包括行走輪，所述行走輪為可相對主機裝置轉動的萬向輪或球輪；所述第三輪體結構包括行走輪，所述行走輪為可帶動主機裝置移動的全向輪或麥克納姆輪。6.一種臺式超聲設備，其特征在于，包括主機裝置、顯示裝置、控制裝置和移動裝置，所述顯示裝置和/或控制裝置設置于主機裝置，所述移動裝置包括裝設于主機裝置底部的多個承載運動件，多個所述承載運動件相互配合，以使所述臺式超聲設備能夠發生直行移動、轉向移動和旋轉移動；多個所述承載運動件中的至少一者配合設置有兩個電動驅動件，兩個所述電動驅動件的動力端分別耦合至對應的承載運動件，能夠在對應的所述承載運動件的兩個不同的運動方向上提供助力。
7.如權利要求6所述的臺式超聲設備，其特征在于，所述承載運動件為輪體結構、履帶結構和足型機器人結構中的一種。8.如權利要求7所述的臺式超聲設備，其特征在于，多個所述承載運動件中包括預設個數的第一運動件，所述預設個數為三個或四個，所述預設個數的第一運動件間隔排布于主機裝置底部的兩端，且所述第一運動件采用第四輪體結構或第五輪體結構；所述第四輪體結構包括行走輪，所述行走輪為可繞水平方向和豎直方向的軸線相對主機裝置轉動的直行輪，兩個所述電動驅動件的動力端分別耦合至行走輪；且兩個所述電動驅動件中的一者能夠為行走輪繞水平方向的軸線轉動提供助力，兩個所述電動驅動件中的另一者能夠為行走輪繞豎直方向的軸線轉動提供助力；所述第五輪體結構包括行走輪，所述行走輪為可相對主機裝置轉動的萬向輪或球輪，兩個所述電動驅動件的動力端分別耦合至行走輪；且兩個所述電動驅動件中的一者能夠為行走輪繞水平方向的軸線轉動提供助力，兩個所述電動驅動件中的另一者能夠為行走輪繞豎直方向的軸線轉動提供助力。9.如權利要求7所述的臺式超聲設備，其特征在于，多個所述承載運動件中包括預設個數的第一運動件，所述預設個數為三個或四個，所述預設個數的第一運動件間隔排布于主機裝置底部的兩端；所述預設個數的第一運動件中的至少一者且至多兩者采用第四輪體結構，所述預設個數的第一運動件中的余者采用第二輪體結構、第五輪體結構和第六輪體結構中的任一種；其中：所述第二輪體結構包括行走輪，所述行走輪為可相對主機裝置轉動的萬向輪或球輪；所述第四輪體結構包括行走輪，所述行走輪為可繞水平方向和豎直方向的軸線相對主機裝置轉動的直行輪，兩個所述電動驅動件的動力端分別耦合至行走輪；且兩個所述電動驅動件中的一者能夠為行走輪繞水平方向的軸線轉動提供助力，兩個所述電動驅動件中的另一者能夠為行走輪繞豎直方向的軸線轉動提供助力；所述第五輪體結構包括行走輪，所述行走輪為可相對主機裝置轉動的萬向輪或球輪，兩個所述電動驅動件的動力端分別耦合至行走輪；且兩個所述電動驅動件中的一者能夠為行走輪繞水平方向的軸線轉動提供助力，兩個所述電動驅動件中的另一者能夠為行走輪繞豎直方向的軸線轉動提供助力；所述第六輪體結構包括行走輪，所述行走輪為可相對主機裝置轉動的萬向輪或球輪；所述行走輪配合設...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙彥群，楊榮富，何楚煬，
申請(專利權)人：深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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