一種多工位自動拆蓋機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種多工位自動拆蓋機，包括拆卸機構、回轉定位機構、傳感器組件、端蓋收集機構和焊接機架，所述焊接機架包括底座和側框架，所述回轉定位機構安裝在焊接機架的底座上，提供多個可旋轉的工件工位；所述拆卸機構安裝在焊接機架側框架上，與焊接機架滑動連接，可上下移動，用于對回轉定位機構上的工件進行拆蓋，所述傳感器組件用于檢測工件的位置，所述端蓋收集機構用于收集卸下的蓋子。本實用新型專利技術可兼容不同長度及寬度的工件拆蓋，采用多工位結構一次上料可拆卸多個工件，具備自動拆蓋、自動收集功能，減少了人力并大大提高了生產效率。了生產效率。了生產效率。

【技術實現步驟摘要】
一種多工位自動拆蓋機


[0001]本技術涉及自動化裝配領域，具體涉及一種多工位自動拆蓋機。

技術介紹

[0002]隨著自動化裝配領域及其相關信息技術的不斷發展，傳統裝配自動化領域的拆蓋工序多依靠人工完成，工序較多需要大量人力且不能滿足生產節拍需求，而現在的拆蓋機大多為單工位需要配合輸送線使用，占地面積較大且大部分還不具備端蓋的收集功能，例如公開號為CN211419529U、名稱為一種自動拆蓋機構的中國專利。

技術實現思路

[0003]本技術的目的在于提供一種多工位自動拆蓋機，具備多工位、自動拆蓋功能、自動收集功能，從而減少工序、減少人力、提高生產效率。
[0004]實現本技術明目的的技術方案為：一種多工位自動拆蓋機，包括拆卸機構、回轉定位機構、傳感器組件、端蓋收集機構和焊接機架，所述焊接機架包括底座和側框架，所述回轉定位機構安裝在焊接機架的底座上，提供多個可旋轉的工件工位；所述拆卸機構安裝在焊接機架側框架上，與焊接機架滑動連接，可上下移動，用于對回轉定位機構上的工件進行拆蓋，所述傳感器組件用于檢測工件的位置，所述端蓋收集機構用于收集卸下的蓋子。
[0005]進一步地，所述拆卸機構包括氣動三爪卡盤、拆卸機構底座、轉軸、帶方形座軸承、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第一同步帶、氣動滑環、第一減速機安裝座、第一減速機和伺服電機，所述拆卸機構底座安裝在焊接機架側框架上，所述帶方形座軸承安裝在拆卸機構底座上，轉軸依次穿過第一同步帶輪、帶方形座軸承和拆卸機構底座，氣動三爪卡盤安裝在轉軸下方，氣動滑環安裝在轉軸上方，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪通過第一同步帶連接，所述第二同步帶輪與第一減速機輸出端連接，所述第一減速機固定在第一減速機安裝座上，并與伺服電機連接。
[0006]進一步地，所述拆卸機構還包括第一漲緊塊，第一漲緊塊通過螺栓與第一減速機安裝座一側連接，通過調節螺栓拉動第一減速機安裝座將第一同步帶漲緊。
[0007]進一步地，所述拆卸機構通過配重機構與焊接機架側框架連接，所述配重機構包括配重塊、第一直線軸承、第二直線軸承、配重滾輪座、連接板、第二導軌、第二滑塊、第三滑塊、第三導軌、第四滑塊、第五滑塊和第二氣缸，所述第二導軌和第三導軌固定在焊接機架側框架的兩側，所述連接板的兩側通過第三滑塊、第四滑塊分別與第二導軌和第三導軌滑動連接，同時所述連接板與拆卸機構底座連接，帶動拆卸機構底座上下滑動，所述第一直線軸承、第二直線軸承安裝在與第二導軌和第三導軌相對的側框架兩側，所述配重塊安裝在第一直線軸承、第二直線軸承上，所述側框架上端安裝有兩個配重滾輪座，兩個配重滾輪座上饒有鋼纜，鋼纜兩端分別連接配重塊和連接板。
[0008]進一步地，所述回轉定位機構包括三相異步電動機、第二減速機、第二減速機安裝座、第三同步帶輪、第四同步帶輪、第二同步帶、分割器、轉盤、工件定位支持架和快速壓鉗，
所述三相異步電動機固定在焊接機架的底座下方，其輸出端通過第二減速機與第四同步帶輪連接，第二減速機通過第二減速機安裝座固定，所述第四同步帶輪通過第二同步帶與其上方的第三同步帶輪傳動連接，所述第三同步帶輪與分割器橫向輸入軸傳動連接，所述分割器固定在焊接機架的底座上方，其縱向輸出法蘭與轉盤連接，帶動轉盤轉動，所述轉盤上安裝若干個工件定位支持架，每個工件定位支持架上安裝快速壓鉗。
[0009]進一步地，所述回轉定位機構還包括第二漲緊塊，所述第二漲緊塊通過螺釘與分割器連接，通過調節螺釘分割器拉動將第一同步帶漲緊。
[0010]進一步地，所述端蓋收集機構包括接料盒、接料擋板、擺動氣缸、轉接板、帶導桿氣缸、卸料滑道和收集箱，帶導桿氣缸、卸料滑道安裝在在焊接機架上，轉接板、接料盒安裝在帶導桿氣缸上，擺動氣缸安裝在轉接板上，接料擋板安裝在擺動氣缸輸出端，接料擋板位于接料盒下方，同時位于卸料滑道的上方，拆蓋時，帶導桿氣缸帶動伸出接料盒，拆卸下的蓋子落入接料盒中，帶導桿氣缸帶動縮回接料盒，蓋子落入接料擋板上，擺動氣缸帶動接料擋板擺動，使接料擋板中的蓋子落入下方的卸料滑道中，蓋子通過卸料滑道落進收集箱。
[0011]進一步地，所述傳感器組件包括光電對射傳感器和傳感器安裝支架，所述光電對射傳感器通過傳感器安裝支架安裝在焊接機架側框架上，位于拆卸機構的一側。
[0012]進一步地，還包括輔助夾緊機構，輔助夾緊機構包括卡爪、第一氣缸、第一導軌和第一滑塊，所述卡爪通過第一滑塊與第一導軌滑動連接，用于對工件固定，所述第一滑塊與第一氣缸輸出端連接，所述第一導軌固定在焊接機架側框架上。
[0013]本技術與現有技術相比，其顯著效果為：本技術的回轉定位機構具有工件定位支持架一次上料可拆卸多個工件，通過拆卸機構自動拆蓋，通過端蓋收集機構收集卸下的蓋子，通過配重機構實現拆卸機構的位置上下調節，并保持拆卸機構的平衡；本新型具備自動拆蓋功能、自動收集功能，從而減少工序、減少人力、提高了生產效率。
附圖說明
[0014]圖1是本技術多工位自動拆蓋機的示意圖。
[0015]圖2是拆卸機構局部放大圖。
[0016]圖3是回轉定位機構示意圖。
[0017]圖4是輔助夾緊機構局部放大圖。
[0018]圖5是傳感器組件示意圖。
[0019]圖6是端蓋收集機構和配重機構示意圖。
[0020]圖7是本技術外觀一種多工位自動拆蓋機的右視圖。
[0021]圖8是本技術外觀一種多工位自動拆蓋機的左視圖。
[0022]圖中：1、拆卸機構；2、回轉定位機構；3、輔助夾緊機構；4、傳感器組件；5、端蓋收集機構；6、焊接機架；7、配重機構；1.1、氣動三爪卡盤；1.2、拆卸機構底座；1.3、轉軸；1.4、帶方形座軸承；1.5、第一同步帶輪；1.6、第二同步帶輪；1.7、第一同步帶；1.8、氣動滑環；1.9、第一減速機安裝座；1.10、第一漲緊塊；1.11、第一減速機；1.12、伺服電機；2.1、三相異步電動機；2.2、第二減速機；2.3、第二減速機安裝座；2.4、第二漲緊塊；2.5、第三同步帶輪；2.6、第四同步帶輪；2.7、第二同步帶；2.8、分割器；2.9、轉盤；2.10、工件定位支持架；2.11、快速壓鉗；3.1、卡爪；3.2、第一氣缸；3.3、第一導軌；3.4、第一滑塊；4.1、光電對射傳感器；4.2、
傳感器安裝支架；5.1，接料盒；5.2、接料擋板；5.3、擺動氣缸；5.4、轉接板；5.5、帶導桿氣缸；5.6、卸料滑道；5.7、收集箱；7.1、配重塊；7.2、第一直線軸承；7.3、第二直線軸承；7.4、配重滾輪座；7.5、連接板；7.6、第二導軌7.6；7.7、第二滑塊；7.8、第三滑塊；7.9、第三導軌；7.10、第四滑塊；7.11、第五滑塊；7.12、第二氣缸。
具體實施方式
[0023]下面將結合附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種多工位自動拆蓋機，其特征在于，包括拆卸機構(1)、回轉定位機構(2)、傳感器組件(4)、端蓋收集機構(5)和焊接機架(6)，所述焊接機架(6)包括底座和側框架，所述回轉定位機構(2)安裝在焊接機架(6)的底座上，提供多個可旋轉的工件工位；所述拆卸機構(1)安裝在焊接機架(6)側框架上，與焊接機架(6)滑動連接，可上下移動，用于對回轉定位機構(2)上的工件進行拆蓋，所述傳感器組件(4)用于檢測工件的位置，所述端蓋收集機構(5)用于收集卸下的蓋子。2.根據權利要求1所述的多工位自動拆蓋機，其特征在于，所述拆卸機構(1)包括氣動三爪卡盤(1.1)、拆卸機構底座(1.2)、轉軸(1.3)、帶方形座軸承(1.4)、第一同步帶輪(1.5)、第二同步帶輪(1.6)、第一同步帶(1.7)、氣動滑環(1.8)、第一減速機安裝座(1.9)、第一減速機(1.11)和伺服電機(1.12)，所述拆卸機構底座(1.2)安裝在焊接機架(6)側框架上，所述帶方形座軸承(1.4)安裝在拆卸機構底座(1.2)上，轉軸(1.3)依次穿過第一同步帶輪(1.5)、帶方形座軸承(1.4)和拆卸機構底座(1.2)，氣動三爪卡盤(1.1)安裝在轉軸(1.3)下方，氣動滑環(1.8)安裝在轉軸(1.3)上方，所述第一同步帶輪(1.5)和第二同步帶輪(1.6)通過第一同步帶(1.7)連接，所述第二同步帶輪(1.6)與第一減速機(1.11)輸出端連接，所述第一減速機(1.11)固定在第一減速機安裝座(1.9)上，并與伺服電機(1.12)連接。3.根據權利要求2所述的多工位自動拆蓋機，其特征在于，所述拆卸機構(1)還包括第一漲緊塊(1.10)，第一漲緊塊(1.10)通過螺栓與第一減速機安裝座(1.9)一側連接，通過調節螺栓拉動第一減速機安裝座(1.9)將第一同步帶(1.7)漲緊。4.根據權利要求2所述的多工位自動拆蓋機，其特征在于，所述拆卸機構(1)通過配重機構(7)與焊接機架(6)側框架連接，所述配重機構(7)包括配重塊(7.1)、第一直線軸承(7.2)、第二直線軸承(7.3)、配重滾輪座(7.4)、連接板(7.5)、第二導軌(7.6)、第二滑塊(7.7)、第三滑塊(7.8)、第三導軌(7.9)、第四滑塊(7.10)、第五滑塊(7.11)和第二氣缸(7.12)，所述第二導軌(7.6)和第三導軌(7.9)固定在焊接機架(6)側框架的兩側，所述連接板(7.5)的兩側通過第三滑塊(7.8)、第四滑塊(7.10)分別與第二導軌(7.6)和第三導軌(7.9)滑動連接，同時所述連接板(7.5)與拆卸機構底座(1.2)連接，帶動拆卸機構底座(1.2)上下滑動，所述第一直線軸承(7.2)、第二直線軸承(7.3)安裝在與第二導軌(7.6)和第三導軌(7.9)相對的側框架兩側，所述配重塊(7.1)安裝在第一直線軸承(7.2)、第二直線軸承(7.3)上，所述側框架上端安裝有兩個配重滾輪座(7.4)，兩個配重滾輪座(7.4)上饒有鋼纜，鋼纜兩端分別連接配重塊(7.1)和連接板(7.5)。5.根據權利要求1所述的多工位自動拆蓋機，其特征在于，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉通，顧歡，李占，董桓誠，唐榮榮，
申請(專利權)人：江蘇杰瑞科技集團有限責任公司，
類型：新型
國別省市：