自主避障移動底盤感應防護結構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種自主避障移動底盤感應防護結構，涉及自主避障防護技術領域，包括移動底座，所述移動底座下方設置有滾輪，所述移動底座設置有抵觸組件與保護組件，所述保護組件包括：保護框，所述保護框鉸接在移動底座的右側，第一扭簧，所述第一扭簧一端與保護框固定連接，所述第一扭簧遠離保護框的一端與移動底座右側固定連接抵板，當移動底座發生側翻時，凸塊會抵觸抵板移動，從而使卡板不再對保護框限位，此時保護框在第一扭簧的作用下反轉，從而可以整個扣住避障傳感器，使得在移動底座側翻時不會對避障傳感器產生損壞，在恢復移動底座時，凸塊不再抵觸抵板，此時人工手動將保護框歸位，當卡板重新與保護框貼合時，可以對保護框限位。以對保護框限位。以對保護框限位。

【技術實現步驟摘要】
自主避障移動底盤感應防護結構


[0001]本技術涉及自主避障防護
，具體為一種自主避障移動底盤感應防護結構。

技術介紹

[0002]在現有的技術中，帶有自主避障的移動底座如果行駛在顛簸路段時，可能會因顛簸導致發生傾倒的現象，此時可能會對避障傳感器造成撞擊，進而致使避障傳感器損壞，使得避障傳感器不能正常使用，會增加設備維修的時間和額外的修理費用。

技術實現思路

[0003](一)解決的技術問題
[0004]針對現有技術的不足，本技術提供了一種自主避障移動底盤感應防護結構，解決了上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005](二)技術方案
[0006]為實現以上目的，本技術通過以下技術方案予以實現：一種自主避障移動底盤感應防護結構，包括移動底座，所述移動底座下方設置有滾輪，所述移動底座設置有抵觸組件與保護組件，所述保護組件包括：
[0007]保護框，所述保護框鉸接在移動底座的右側，保護框在翻轉時可以扣住避障傳感器，可以起到保護的作用；
[0008]第一扭簧，所述第一扭簧一端與保護框固定連接，所述第一扭簧遠離保護框的一端與移動底座右側固定連接；
[0009]抵板，所述抵板貫穿移動底座的右側，且抵板與移動底座滑動連接，抵板在被凸塊抵觸時，可以升起，從而帶動卡板移動，此時可以解除對保護框的限位，此時在第一扭簧的作用下，保護框可以翻轉，從而可以扣住避障傳感器，使得在移動底座側翻時可以保護避障傳感器；
[0010]第二彈簧，所述第二彈簧底部與抵板頂部固定連接，所述第二彈簧頂部與移動底座的內壁頂部固定連接；
[0011]L型槽，所述L型槽開設與保護框靠近移動底座的一側，L型槽可以在于卡板抵觸時，配合擋塊，可以限制保護框；
[0012]卡板，所述卡板鉸接在抵板的右端底部；
[0013]第二扭簧，所述第二扭簧一端與抵板底部固定連接，所述第二扭簧遠離抵板的一端與卡板固定連接；
[0014]擋塊，所述擋塊固定在抵板的右端，所述擋塊與卡板抵觸，擋塊可以使得卡板只能朝抵板的方向轉動。
[0015]優選的，所述抵觸組件包括長桿，長桿移動時，可以帶動凸塊移動，從而可以抵觸抵板，所述長桿貫穿移動底座，且長桿與移動底座滑動連接，所述長桿遠離移動底座的一端
固定有防護板，防護板在移動底座側翻時可以起到保護移動底座，同時時長桿移動，所述防護板靠近長桿的一端固定有第一彈簧。
[0016]優選的，所述移動底座的右側設置有避障傳感器，移動底座包括電源部分、控制器、定位傳感器和避障傳感器(圖中電源部分、控制器、定位傳感器均未示出)，定位傳感器和避障傳感器均與控制器電性連接，定位傳感器用于確定指定地點，使移動底座到達指定的地點時；避障傳感器用于防止移動底座撞到障礙物，避障傳感器為視覺傳感器、激光傳感器、紅外傳感器和超聲波傳感器中的一種，通過在移動底座上設置的避障傳感器，通過避障傳感器探測前方的障礙物，當障礙物進入到避障傳感器的探測范圍時，避障傳感器可向控制器反饋信息，并發出報警，控制器可控制機器人停止前進或轉向，從而有效的避免了移動底座碰撞等產生的意外，避障傳感器可采用JLD8330ZMW紅外避障激光傳感器。
[0017]優選的，所述抵觸組件設置有兩組，且兩組抵觸組件均以移動底座的中心線為對稱軸對稱設置。
[0018]優選的，所述保護框底部開設有凹槽。
[0019]優選的，所述第一彈簧遠離防護板的一端與移動底座固定連接，所述長桿遠離防護板的一端上方固定有凸塊。
[0020](三)有益效果
[0021]本技術提供了一種自主避障移動底盤感應防護結構。具備以下有益效果：
[0022](1)、該自主避障移動底盤感應防護結構設置有保護組件，當移動底座發生側翻時，凸塊會抵觸抵板移動，從而使卡板不再對保護框限位，此時保護框在第一扭簧的作用下反轉，從而可以整個扣住避障傳感器，使得在移動底座側翻時不會對避障傳感器產生損壞，在恢復移動底座時，凸塊不再抵觸抵板，此時人工手動將保護框歸位，當卡板重新與保護框貼合時，可以對保護框限位。
[0023](2)、該自主避障移動底盤感應防護結構設置有抵觸組件，當移動底座側翻時，會使防護板抵觸地面，使得長桿會滑動，從而帶動凸塊抵觸抵板，使得保護款可以翻轉，從而可以在移動底座側翻時，可以保護避障傳感器。
附圖說明
[0024]圖1為本技術正視結構示意圖；
[0025]圖2為本技術正視剖面結構示意圖；
[0026]圖3為本技術側視剖面結構示意圖；
[0027]圖4為本技術圖3中A放大結構示意圖；
[0028]圖5為本技術圖4中B放大結構示意圖；
[0029]圖6為本技術圖5中C放大結構示意圖。
[0030]圖中：1、移動底座；2、滾輪；3、抵觸組件；30、防護板；31、第一彈簧；32、長桿；33、凸塊；4、保護組件；40、抵板；41、第二彈簧；42、保護框；43、L型槽；44、擋塊；45、第一扭簧；46、第二扭簧；47、卡板；5、避障傳感器。
具體實施方式
[0031]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行
清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0032]請參閱圖1
?
6，本技術提供一種技術方案：一種自主避障移動底盤感應防護結構，包括移動底座1，移動底座1下方設置有滾輪2，移動底座1設置有抵觸組件3與保護組件4，保護組件4包括保護框42，保護框42鉸接在移動底座1的右側，保護框42在翻轉時可以扣住避障傳感器5，可以起到保護的作用，第一扭簧45一端與保護框42固定連接，第一扭簧45遠離保護框42的一端與移動底座1右側固定連接，抵板40貫穿移動底座1的右側，且抵板40與移動底座1滑動連接，抵板40在被凸塊33抵觸時，可以升起，從而帶動卡板47移動，此時可以解除對保護框42的限位，此時在第一扭簧45的作用下，保護框42可以翻轉，從而可以扣住避障傳感器5，使得在移動底座1側翻時可以保護避障傳感器5，第二彈簧41底部與抵板40頂部固定連接，第二彈簧41頂部與移動底座1的內壁頂部固定連接，L型槽43開設與保護框42靠近移動底座1的一側，L型槽43可以在于卡板47抵觸時，配合擋塊44，可以限制保護框42，卡板47鉸接在抵板40的右端底部，第二扭簧46一端與抵板40底部固定連接，第二扭簧46遠離抵板40的一端與卡板47固定連接，擋塊44固定在抵板40的右端，擋塊44與卡板47抵觸，擋塊44可以使得卡板47只能朝抵板40的方向轉動；
[0033]抵觸組件3包括長桿32，長桿32移動時，可以帶動凸塊33移動，從而可以抵觸抵板40，長桿32貫穿移動底座1，且本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種自主避障移動底盤感應防護結構，包括移動底座(1)，其特征在于：所述移動底座(1)下方設置有滾輪(2)，所述移動底座(1)設置有抵觸組件(3)與保護組件(4)，所述保護組件(4)包括：保護框(42)，所述保護框(42)鉸接在移動底座(1)的右側；第一扭簧(45)，所述第一扭簧(45)一端與保護框(42)固定連接，所述第一扭簧(45)遠離保護框(42)的一端與移動底座(1)右側固定連接；抵板(40)，所述抵板(40)貫穿移動底座(1)的右側，且抵板(40)與移動底座(1)滑動連接；第二彈簧(41)，所述第二彈簧(41)底部與抵板(40)頂部固定連接，所述第二彈簧(41)頂部與移動底座(1)的內壁頂部固定連接；L型槽(43)，所述L型槽(43)開設與保護框(42)靠近移動底座(1)的一側；卡板(47)，所述卡板(47)鉸接在抵板(40)的右端底部；第二扭簧(46)，所述第二扭簧(46)一端與抵板(40)底部固定連接，所述第二扭簧(46)遠離抵板(40)的一端與卡板(47)固定連接；擋塊(44)，所述擋塊(44)固定在抵板(4...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王峰，
申請(專利權)人：蘇州西格瑪智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：