本實用新型專利技術(shù)公開一種雙溶媒袋夾持裝置，包括：驅(qū)動機構(gòu)、一端設(shè)置在驅(qū)動機構(gòu)輸出端的同步帶組件、設(shè)置在同步帶組件另一端的溶媒袋夾持組件；所述溶媒袋夾持組件包括安裝座、設(shè)置在安裝座上部的滑動組件一、設(shè)置在安裝座下部的且與滑動組件一相對的滑動組件二、設(shè)置在滑動組件一上的齒條一、設(shè)置在滑動組件二上的齒條二、設(shè)置在安裝座上的齒輪、以及安裝在齒條一與齒條二上的夾手；所述齒輪上部與齒輪一嚙合，下部與齒條二與嚙合。本實用新型專利技術(shù)能夾持2個溶媒袋，不需要在一個溶媒袋藥物抽取完成后，停下機器去更換溶媒袋，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種雙溶媒袋夾持裝置
[0001]本技術(shù)涉及醫(yī)療器械
，特別涉及一種雙溶媒袋夾持裝置。
技術(shù)介紹
[0002]在醫(yī)用配藥時往往需要使用到溶媒，其中某些藥物需用溶媒稀釋。
[0003]因此，醫(yī)用領(lǐng)域中會使用抽吸裝置將溶媒抽出或者抽入溶媒容器。而在抽吸的過程中，該溶媒容器需要移動或者調(diào)整姿態(tài)以適應(yīng)抽吸過程。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，溶媒會存儲在溶媒袋內(nèi)，然后利用夾持裝置對溶媒袋進行夾持，從而便于抽吸裝置對溶媒袋進行抽出或注入操作；然而現(xiàn)有夾持裝置每次只能裝夾一個溶媒袋，存在工作效率較為低下的缺陷。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本技術(shù)提供一種雙溶媒袋夾持裝置。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)技術(shù)方案如下：
[0007]一種雙溶媒袋夾持裝置，包括：驅(qū)動機構(gòu)、一端設(shè)置在驅(qū)動機構(gòu)輸出端的同步帶組件、設(shè)置在同步帶組件另一端的溶媒袋夾持組件；
[0008]所述溶媒袋夾持組件包括安裝座、設(shè)置在安裝座上部的滑動組件一、設(shè)置在安裝座下部的且與滑動組件一相對的滑動組件二、設(shè)置在滑動組件一上的齒條一、設(shè)置在滑動組件二上的齒條二、設(shè)置在安裝座上的齒輪、以及安裝在齒條一與齒條二上的夾手；所述齒輪上部與齒輪一嚙合，下部與齒條二與嚙合。
[0009]優(yōu)選的，所述安裝座包括底板、頂板、立板；所述立板一端置于底板中部，另一端置于頂板中部；所述滑動組件一設(shè)置在頂板兩端，所述滑動組件二置于底板兩端；所述底板設(shè)置在同步帶組件的另一端上；所述齒輪通過軸桿安裝在立板上。<br/>[0010]優(yōu)選的，所述雙溶媒袋夾持裝置還包括限位光電開關(guān)一與限位光電開關(guān)二、與限位光電開關(guān)一適配的感應(yīng)片一、與限位光電開關(guān)二適配的感應(yīng)片二；所述限位光電開關(guān)一與限位光電開關(guān)二設(shè)置在立板兩側(cè)；所述感應(yīng)片一設(shè)置在與限位光電開關(guān)一置于立板同側(cè)的齒條一上，所述感應(yīng)片二設(shè)置在與限位光電開關(guān)二置于立板同側(cè)的齒條二上。
[0011]優(yōu)選的，所述雙溶媒袋夾持裝置還包括護欄、外殼、支撐座，所述外殼罩設(shè)在安裝座上；所述護欄底部穿過外殼置于頂板上；所述夾手包括夾手一、與夾手一適配的夾手二，所述齒條一與齒條二的下端部均穿過外殼置于對應(yīng)的夾手一、夾手二；所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在支撐座一端，所述同步帶組件設(shè)置在支撐座底部。
[0012]優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)為伺服電機，該伺服電機的輸出端穿過支撐座與同步帶組件的主動輪連接。
[0013]優(yōu)選的，所述同步帶組件的從動輪上還設(shè)有回零感應(yīng)片，所述支撐座內(nèi)還設(shè)有與回零感應(yīng)片適配的回零感應(yīng)光電開關(guān)。
[0014]優(yōu)選的，所述滑動組件一、滑動組件二均包括滑軌、設(shè)置在滑軌上的滑輪。
[0015]采用本技術(shù)的技術(shù)方案，具有以下有益效果：本技術(shù)能夾持2個溶媒袋，不需要在一個溶媒袋藥物抽取完成后，停下機器去更換溶媒袋，提高了工作效率；工作時，撥動夾手306將溶媒袋4夾持在夾手306上，然后驅(qū)動機構(gòu)1驅(qū)動，帶動同步帶組件2轉(zhuǎn)動，進而帶動溶媒袋夾持組件3運至，將一夾手306上的溶媒袋4運至抽吸工位，后由裝夾有注射器的抽吸模塊，抽取溶媒去溶解藥瓶；在抽取溶媒的過程中，另一夾手306上可放置溶媒袋4，待溶媒袋4抽取完成，只需進行旋轉(zhuǎn)180
°
即可，進行繼續(xù)抽取，這樣就不會導(dǎo)致出現(xiàn)輪空的情況，提高工作效率。
附圖說明
[0016]圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0017]圖2為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0018]圖3為本技術(shù)溶媒袋夾持組件結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0019]圖4為本技術(shù)溶媒袋夾持組件結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0020]圖5為本技術(shù)溶媒袋夾持組件結(jié)構(gòu)示意圖三。
具體實施方式
[0021]下面詳細描述本技術(shù)的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本技術(shù)，而不能理解為對本技術(shù)的限制。
[0022]在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。
[0023]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術(shù)的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0024]在本技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。
[0025]在本技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
[0026]“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下
方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]參照圖1至圖5，本技術(shù)提供一種雙溶媒袋夾持裝置，包括：驅(qū)動機構(gòu)1、一端設(shè)置在驅(qū)動機構(gòu)1輸出端的同步帶組件2、設(shè)置在同步帶組件2另一端的溶媒袋夾持組件3；該驅(qū)動機構(gòu)1驅(qū)動，能帶動同步帶組件2轉(zhuǎn)動，進而帶動溶媒袋夾持組件3轉(zhuǎn)動，將溶媒袋4送至下一工位處；
[0028]本實施例中撥動夾手306時，由于齒輪311的協(xié)同作用，安裝在夾手306上的齒條一303與齒條二304在滑可在動組件一301、滑動組件二302上同步滑動且相向而行，進而打開夾手，并可放置溶媒袋4進行夾持；所述溶媒袋夾持組件3包括安裝座300、設(shè)置在安裝座300上部的滑動組件一301、設(shè)置在安裝座300下部的且與滑動組件一301相對的滑動組件二302、設(shè)置在滑動組件一301上的齒條一303、設(shè)置在滑動組件二302上的齒條二304、設(shè)置在安裝座300上的齒輪311、以及安裝在齒條一303與齒條二304上的夾手306；所述齒輪311上部與齒輪一301嚙合，下部與齒條二302與嚙合。所述安裝座300包括底板3003、頂板30本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙溶媒袋夾持裝置，其特征在于，包括：驅(qū)動機構(gòu)、一端設(shè)置在驅(qū)動機構(gòu)輸出端的同步帶組件、設(shè)置在同步帶組件另一端的溶媒袋夾持組件；所述溶媒袋夾持組件包括安裝座、設(shè)置在安裝座上部的滑動組件一、設(shè)置在安裝座下部的且與滑動組件一相對的滑動組件二、設(shè)置在滑動組件一上的齒條一、設(shè)置在滑動組件二上的齒條二、設(shè)置在安裝座上的齒輪、以及安裝在齒條一與齒條二上的夾手；所述齒輪上部與齒輪一嚙合，下部與齒條二與嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙溶媒袋夾持裝置，其特征在于，所述安裝座包括底板、頂板、立板；所述立板一端置于底板中部，另一端置于頂板中部；所述滑動組件一設(shè)置在頂板兩端，所述滑動組件二置于底板兩端；所述底板設(shè)置在同步帶組件的另一端上；所述齒輪通過軸桿安裝在立板上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙溶媒袋夾持裝置，其特征在于，所述雙溶媒袋夾持裝置還包括限位光電開關(guān)一與限位光電開關(guān)二、與限位光電開關(guān)一適配的感應(yīng)片一、與限位光電開關(guān)二適配的感應(yīng)片二；所述限位光電開關(guān)一與限位光電開關(guān)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王瑞強，高鵬，靳海洋，
申請(專利權(quán))人：深圳市博為醫(yī)療機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：
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