負載操作裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種用于阻力負載的操作裝置，其包括導軌(2)或多根 平行導軌、滑動安裝在導軌(2)或相應導軌上的成對的滑塊或滑架(10a， 10b)、可移除的鎖止裝置(6a，6b)、線性致動器裝置(3)、可與線性致 動器裝置一起移位的阻力負載的配合裝置(7a，7b)以及控制裝置?？梢?除的鎖止裝置(6a，6b)與每個滑塊或滑架(10a，10b)關聯，并被設計 用于保持其各個滑塊或滑架沿相應導軌(2)的位置。線性致動器裝置(3) 與每個滑塊或滑架(10a，10b)關聯，并具有至少一個第一部件(4)以 及至少一個第二部件(5a)，其通過控制可平行于導軌(2)或多個平行導 軌而彼此相對移位，至少一個第一部件(4)可與成對中的一個滑塊或滑 架(10a)一起被移位，并且至少一個第二部件(5a)可與成對中的另一 個滑塊或滑架(10b)一起移位。該控制裝置被設計用于控制可移除的鎖 止裝置(6a，6b)以及線性致動器裝置(3)。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及阻力負載操作裝置，其尤其具有一個或更多工作臂，并 特別適用于對被設計用于支撐用于車輛輪胎的輪緣放松、組裝或拆卸工 具的兩個臂進行操作。
技術介紹
例如輪胎組裝拆卸機器或板/平面支撐臂的工作臂(例如設計用于在 不同高度之間移位負載的抬升機器臂(例如起重機))適于通過例如包括 流體操作組的致動器來操作，該流體操作組使其汽缸錨定至基體(例如，起重機的基體)并使活塞桿從汽缸突伸出，活塞桿自由端被設計用于支 撐工作臂。首先，通過上述的技術手段，需要為每個工作臂使用千斤頂或其他 線性致動器。此外，當需要到達非常高的高度時，或者需要在兩個距離 非常遠的高度之間移動負載時，則必須使用適于實現極長行程的千斤頂， 這會導致成本上升。但是，如果千斤頂不能完全豎直工作，則會在桿的 自由端產生大致正比于千斤頂長度的折彎力矩。因此，產生很大的阻力， 必須克服上述問題以獲得對負載操作裝置穩定安全的搡作。對于輪胎組裝拆卸機器的具體應用領域而言，如業界所知，上述機 器通常包括基體、安裝用于在基體上轉動的輪支撐臺、 一個或更多從基 體升起的柱、以及從各個柱懸臂式伸出的一個或更多工作臂，每個工作 臂均被設計在其自由端用于支撐相應工具。上述工具是用于輪緣放松的 所謂"輪緣放松工具"，即，用于從其各個輪輞邊緣拆卸安裝在輪輞上的 輪緣。 一個或更多工作臂(通常指可伸縮臂)通常從柱或多個柱伸出， 并且每一個分別支撐相應組裝拆卸工具，該組裝拆卸工具被設計用于通 過佳j侖胎的配合邊纟彖形變以迫4吏其越過與其面對的 一侖輞邊纟彖/人而迫^f吏通 過工具配合的輪緣遵循預定路徑來對安裝/拆卸操作進行輔助。每個工作臂都由通常是氣動千斤頂的相應線性致動器來控制。 在輪胎組裝拆卸操作過程中，有時必須同時操作多個工具(通常兩個工具)，這顯然會導致需要操作與需要控制的輪緣放松工具數量對應的致動器。為此， 一些輪胎組裝拆卸機器設置有輪緣放松工具，該工具被設計 用于例如當需要完成輪緣放松、組裝或拆卸操作時，同時或分別在輪胎 的相對兩側完成"l喿作。
技術實現思路
本專利技術的主要目的在于提供一種裝置，其適于通過沿軌道運動的成 對可運動元件以及具有比負載操作移位更短長度的一個線性致動器來沿 軌道操作負載。本專利技術的另一目的在于提供一種輪胎組裝拆卸機器，其設置有被設 計用于操作成對工作臂的操作裝置，上述工作臂可通過一個線性致動器 來操作。本專利技術的另一目的在于提供一種輪胎組裝拆卸機器，其設置有操作 裝置，該操作裝置適于相對于現有機器降低機器的制造及維護成本。根據本專利技術的第一方面，提供了一種阻力負載操作裝置，其包括 導軌或多根平行導軌；滑動安裝在導軌或相應導軌上的成對的滑塊或滑架； 可移除的鎖止裝置，其與每個滑塊或滑架關聯，并被設計用于保持 相應滑塊或滑架沿其相應導軌的固定位置；線性致動器裝置，其與每個滑塊或滑架關聯，并具有至少一個第一 部件以及至少一個第二部件，該第一部件和該第二部件通過控制可平行 于所述導軌或多個平行導軌而彼此相對移位，所述至少一個第一部件可 與所述成對的滑塊或滑架中的一個滑塊或滑架一起被移位，并且所述至 少 一個第二部件可與所述成對的滑塊或滑架中的另 一個滑塊或滑架一起移位；阻力負載的配合裝置，該配合裝置可與所述線性致動器裝置一起 移位；控制裝置，其被設計用于控制所述可移除的鎖止裝置以及所述線性致動器裝置。根據本專利技術的另一方面，提供了一種輪胎組裝拆卸機器，其包括根 據本專利技術的操作裝置。根據本專利技術的另一方面，提供了一種操作負載的方法，其包括以下工作步驟程序解鎖成對的滑塊或滑架中的一個或第一滑塊或滑架的鎖止裝置，同 時保持成對的滑塊或滑架中的另 一或第二滑塊或滑架鎖止，激勵所述成對的滑塊或滑架的線性致動器裝置以使滑塊或滑架沿所 述軌道移位，鎖止所述致動器裝置，同時激勵用于被移位的滑塊或滑架的鎖止裝置，解鎖成對的滑塊或滑架中的第二滑塊或滑架的所述鎖止裝置，同時 保持成對滑塊或滑架中的第一滑塊或滑架的鎖止裝置鎖止，重新激勵所 述成對的滑塊或滑架的所述致動器裝置，以使所述滑塊或滑架沿與所述 第 一滑塊或滑架相同的方向沿所述軌道移位，并且停止所述致動器裝置， 同時激勵被移位的第二滑塊或滑架的鎖止裝置，并如此繼續。附圖說明通過以下對附圖中所示的操作裝置的優選實施例的詳細描述，本發 明的其他方面及優點將更加清楚，其中圖1是根據現有技術的成對工作臂的操作裝置的示意性側視平面而圖2是根據本專利技術的成對工作臂的操作裝置的示意性側視平面圖 首先參考圖1,已經示意性示出了根據現有技術的用于操作成對工作 臂BLa, BLb的裝置D,其包括支撐結構B以及兩個線性雙動活塞汽缸 致動器(例如，兩個氣動千斤頂ALa， ALb)，每個千斤頂分別包括汽缸 Ca， Cb以及從其伸出的相應活塞桿Sa， Sb，該活塞桿通過滑動地安裝在 汽缸內的活塞P控制。每個致動器的汽缸例如通過焊接緊固至支撐結構 B。兩個致動器平行但彼此相對布置，即，致動器ALa使其活塞桿Sa沿 一個方向延伸，而致動器ALb^f吏其活塞桿沿相反方向延伸。7每個活塞桿Sa， Sb在其自由端例如通過相應支撐桿Aa, Ab固定至 套管Ma, Mb,該套管Ma, Mb分別滑動安裝在平行于致動器ALa及ALb 延伸并支撐相應懸臂式延伸的工作臂BLa， BLb的導軌PS上，該工作臂 分別在其自由端支撐諸如輪緣放松盤DSa， DSb的工具。操作裝置D還包括與兩個電閥EVa, EVb流體連通的加壓空氣源， 每個電閥然后與相應汽缸Ca, Cb的兩個端部流體連通。通過上述設置，在將加壓空氣供應至裝置D并適當地切換電閥EVa, EVb時，加壓空氣可^皮供應至千斤頂的一側或另一側以控制各個活塞桿 Sa， Sb的伸/縮，即，使工作臂BLa及BLb運動遠離或接近移位。因此，這種類型的操作裝置需要與要移位的工作臂數量對應的線性 致動器，這顯然會導致用于輪胎組裝拆卸機器的高制造及維護成本。具體實施例方式圖2示出了根據本專利技術的用于操作兩個工作臂7a， 7b的裝置1。 該裝置包括作為滑動導軌的柱或直立構件2;滑動安裝在導軌2上的成對的滑塊或滑架10a， 10b;線性致動器，其大致平行于柱或直立構件2延伸，并包括至少一個 第 一部件及至少一個第二部件；線性致動器例如包括任何合適類型的氣 動汽缸活塞組或雙動千斤頂3，其包括汽缸4、滑動安裝在汽缸內的活塞 5、以及與活塞5剛性連接的活塞桿5a;可移除的鎖止裝置，例如包括任何合適類型(通常為氣動控制類型) 的兩個止動夾持元件6a, 6b，夾持元件可移除地與柱或直立構件2配合， 并被相應的滑塊或滑架10a， 10b支撐；控制裝置，例如包括控制板20,控制板包括多個控制件，例如旋鈕、 杠桿、操縱棒等，并被設計用于控制止動夾持元件6a， 6b以及雙動千斤 頂3;以及配合裝置，其被設計用于配合阻力負載，并通常包括成對工作臂7a， 7b，每個工作臂均與相應滑塊10a， 10b剛性連接，因此也分別與汽缸4 及活塞桿5a剛性連接，以下進一步說明。臂7a， 7b相對于柱或直立構件沿相同方向延伸。具體而言，夾持元件6a固定至滑塊10a，滑塊10a然后例如通過支 架8固定至并支撐汽缸4,而夾持元件6b固定至滑塊10b，滑塊10b然 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于阻力負載的操作裝置，包括：　導軌（２）或多根平行導軌；　滑動安裝在導軌（２）或相應導軌上的成對的滑塊或滑架（１０ａ，１０ｂ）；　可移除的鎖止裝置（６ａ，６ｂ），該可移除的鎖止裝置與每個滑塊或滑架（１０ａ，１０ｂ）關 聯，并被設計用于保持其相應滑塊或滑架沿相應導軌（２）的位置；　線性致動器裝置（３），該線性致動器裝置與每個滑塊或滑架（１０ａ，１０ｂ）關聯，并具有至少一個第一部件（４）以及至少一個第二部件（５ａ），該第一部件（４）和該第二部件（５ａ） 通過控制可平行于所述導軌（２）或多個平行導軌而彼此相對移位，所述至少一個第一部件（４）可與所述成對的滑塊或滑架（１０ａ，１０ｂ）中的一個滑塊或滑架（１０ａ）一起被移位，并且所述至少一個第二部件（５ａ）可與所述成對的滑塊或滑架（１０ａ，１０ｂ）中的另一個滑塊或滑架（１０ｂ）一起移位；　阻力負載的配合裝置（７ａ，７ｂ），該配合裝置可與所述線性致動器裝置一起移位；以及　控制裝置，該控制裝置被設計用于控制所述可移除的鎖止裝置（６ａ，６ｂ）以及所述線性致動器裝置（３）。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：圖利奧·貢薩加，西爾瓦諾·桑蒂，
申請(專利權)人：巴特勒工程商用股份公司，
類型：發明
國別省市：IT