一種破、挖、裝一體機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種破、挖、裝一體機，涉及隧道施工設備技術領域，具體包括：行走機構、輸送機構、機械臂，所述行走機構提供移動功能；所述輸送機構設置在行走機構上，實現物料轉移；所述機械臂的一端與行走機構連接，另一端設有機械手；所述機械手包括：挖斗和破碎錘；工作時，通過控制機械臂使破碎錘實現破碎功能，再通過控制機械臂使挖斗將物料進行挖掘，并把挖出的物料輸送到輸送機構上；本實用新型專利技術，集破、挖、裝一體，實現連續掘進裝載和運輸作業，適用性強，一機多用，節省購置成本，提高工作效率且安全系數高。率且安全系數高。率且安全系數高。

【技術實現步驟摘要】
一種破、挖、裝一體機


[0001]本技術涉及隧道施工設備
，具體涉及一種破、挖、裝一體機。

技術介紹

[0002]本節中的陳述僅提供與本公開相關的背景信息，并且可能不構成現有技術。
[0003]現階段隧道掘進，主要采用爆破或專用破碎設備掘進作業，再對破碎后的物料進行轉運施工；但隨著國家對于炸藥的管控越來越嚴格，采用爆破的成本也越來越高；對于不允許采用爆破作業的施工現場，則需采用專用的掘進和轉運設備。
[0004]而對于開采或掘進斷面相對較小的施工現場，設備之間的轉運切換相對困難，不僅耽誤時間，還增加了設備和人工的投入成本；因此，開發一種集破碎、挖掘、裝載為一體的設備已顯得非常有必要。

技術實現思路

[0005]本技術的目的在于：針對目前不允許采用爆破作業的施工現場，只能采用專用的掘進和轉運設備；而對于開采或掘進斷面相對較小的施工現場，設備之間的轉運切換相對困難，不僅耽誤時間，還增加了設備和人工的投入成本的問題，提供了一種破、挖、裝一體機，實現連續掘進裝載和運輸作業，適用性強，一機多用，節省購置成本，提高工作效率且安全系數高，解決了上述問題。
[0006]本技術的技術方案如下：
[0007]一種破、挖、裝一體機，具體包括如下結構：
[0008]行走機構，所述行走機構提供移動功能；優選地，所述行走機構為為履帶式行走機構，作為破、挖、裝一體機的移動裝置，可驅動破、挖、裝一體機進行移動，即將破、挖、裝一體機移動到作業面；同時，其余部件均位于行走機構的底盤上，由底盤進行支撐，且隨行走機構一同運動；
[0009]輸送機構，所述輸送機構設置在行走機構上，實現物料轉移；即由挖斗挖掘出的物料，經輸送機構輸送至下一處理系統中，或經輸送機構進行集中回收；
[0010]機械臂，所述機械臂的一端與行走機構連接，另一端設有機械手；所述機械手包括：挖斗和破碎錘；優選地，通過控制機械臂，即可控制機械手完成破碎和挖掘工作；
[0011]所述行走機構的底盤上設有用于安裝機械臂的龍門架，所述機械臂的一端樞接于龍門架上，另一端與機械手活動連接；
[0012]所述機械臂包括：大臂座、大臂、小臂；
[0013]所述大臂座與龍門架連接；
[0014]所述大臂后端與大臂座上部鉸接，大臂前端鉸接有回轉座；
[0015]所述小臂后端通過回轉盤與回轉座連接，所述回轉盤由回轉液壓馬達控制；所述小臂通過回轉盤能夠相對回轉座做360
°
旋轉；即小臂通過回轉盤能夠相對大臂做360
°
旋轉，擴大作業面，方便對隧道頂部側面作業，縮短工程進度，提高工程質量；而且將回轉盤安
裝設置在小臂與大臂之間既保證了作業面的擴大，也通過減小破碎、挖掘工作臂總成(回轉盤前端結構)的長度來提高其穩定性和改善其可操作性；同時減少釬具的消耗，并且確保破碎、挖掘施工后作業面的質量，減少再施工的重復性，再一次保證了工作效率和工程質量的提高。
[0016]進一步地，所述輸送機構為刮板輸送裝置，具體包括：輸料槽、輸送裝置、集料口；
[0017]所述輸料槽前端與行走機構的底盤鉸接，輸料槽后端通過舉升油缸與底盤鉸接，通過舉升油缸控制輸料槽的升降；優選地，所述輸料槽前端通過輸料槽支座的回轉軸與底盤鉸接；
[0018]所述輸送裝置設在輸料槽內；通過輸送裝置對進入到輸料槽內的物料進行轉移；
[0019]所述集料口設置在輸料槽的前端并與輸料槽的前端部連接；挖斗倒出的物料經集料口轉運至輸料槽內后，再由輸料槽內的輸送裝置進行轉移。
[0020]進一步地，所述輸送裝置包括：輸送鏈、從動鏈輪、尾輪總成；
[0021]所述從動鏈輪和尾輪總成分別設置在輸料槽的兩端，所述輸送鏈設置在從動鏈輪和尾輪總成之間；優選地，所述從動鏈輪設置在輸料槽下方前端，所述尾輪總成設置在輸料槽后端；所述尾輪總成帶張緊調整裝置。
[0022]進一步地，所述輸料槽從龍門架的兩支撐板之間穿過。
[0023]進一步地，所述大臂與大臂座之間設置有大臂俯仰液壓缸；優選地，所述大臂俯仰液壓缸設置在大臂和大臂座上部之間；
[0024]所述回轉盤和小臂之間設置有小臂俯仰液壓缸。
[0025]進一步地，所述挖斗鉸接在小臂前端內側；
[0026]所述破碎錘設置在小臂前端上部。
[0027]進一步地，所述小臂和挖斗的鏟柄之間設置有挖斗轉動油缸，所述挖斗轉動油缸的活塞桿伸縮帶動挖斗轉動；
[0028]所述破碎錘由破碎錘伸縮油缸控制伸縮，所述破碎錘后端與破碎錘伸縮油缸的活塞桿連接，破碎錘伸縮油缸的活塞桿伸縮帶動破碎錘在平行與小臂的滑軌上前后滑動。
[0029]進一步地，還包括：起核心控制作用的控制系統；
[0030]所述控制系統包括：操作總成、液壓總成和電氣總成；其中，操作總成為駕駛員提供操作接口；液壓總成和電氣總成用于控制行走機構、輸送機構、機械臂和機械手等的動作執行。
[0031]與現有的技術相比本技術的有益效果是：
[0032]1、一種破、挖、裝一體機，包括：行走機構、輸送機構、機械臂，所述行走機構提供移動功能；所述輸送機構設置在行走機構上，實現物料轉移；所述機械臂的一端與行走機構連接，另一端設有機械手；所述機械手包括：挖斗和破碎錘；工作時，通過控制機械臂使破碎錘實現破碎功能，再通過控制機械臂使挖斗將物料進行挖掘，并把挖出的物料輸送到輸送機構上；其集破、挖、裝一體，實現連續掘進裝載和運輸作業，適用性強，一機多用，節省購置成本，提高工作效率且安全系數高。
[0033]2、一種破、挖、裝一體機，小臂通過回轉盤與大臂連接，小臂通過回轉盤能夠相對大臂做360
°
旋轉，即小臂通過回轉盤能夠相對大臂做360
°
旋轉，擴大作業面，方便對隧道頂部側面作業，縮短工程進度，提高工程質量；而且將回轉盤安裝設置在小臂與大臂之間既保
證了作業面的擴大，也通過減小破碎、挖掘工作臂總成(回轉盤前端結構)的長度來提高其穩定性和改善其可操作性；同時減少釬具的消耗，并且確保破碎、挖掘施工后作業面的質量，減少再施工的重復性，再一次保證了工作效率和工程質量的提高。
附圖說明
[0034]圖1為一種破、挖、裝一體機的結構示意圖。
[0035]附圖標記：1
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破碎錘，2
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破碎錘伸縮油缸，3
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挖斗，4
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小臂，5
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回轉盤，6
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大臂，7
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龍門架，8
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行走機構，9
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輸送機構，10
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大臂座，11
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回轉座，12
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尾輪總成，13
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小臂俯仰液壓缸，14
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大臂俯仰液壓缸。
具體實施方式
[0036]本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種破、挖、裝一體機，其特征在于，包括：行走機構(8)，所述行走機構(8)提供移動功能；輸送機構(9)，所述輸送機構(9)設置在行走機構(8)上，實現物料轉移；機械臂，所述機械臂的一端與行走機構(8)連接，另一端設有機械手；所述機械手包括：挖斗(3)和破碎錘(1)；所述行走機構(8)的底盤上設有用于安裝機械臂的龍門架(7)，所述機械臂的一端樞接于龍門架(7)上，另一端與機械手活動連接；所述機械臂包括：大臂座(10)、大臂(6)、小臂(4)；所述大臂座(10)與龍門架(7)連接；所述大臂(6)后端與大臂座(10)上部鉸接，大臂(6)前端鉸接有回轉座(11)；所述小臂(4)后端通過回轉盤(5)與回轉座(11)連接，所述回轉盤(5)由回轉液壓馬達控制；所述小臂(4)通過回轉盤(5)能夠相對回轉座(11)做360
°
旋轉。2.根據權利要求1所述的一種破、挖、裝一體機，其特征在于，所述輸送機構(9)包括：輸料槽、輸送裝置、集料口；所述輸料槽前端與行走機構(8)的底盤鉸接，輸料槽后端通過舉升油缸與底盤鉸接，通過舉升油缸控制輸料槽的升降；所述輸送裝置設在輸料槽內；所述集料口設置在輸料槽的前端并與輸料槽的前端部連接；挖斗(3)倒出的物料經集料口轉運至輸料槽內后，再由輸料槽內的輸送裝置進行轉移。3.根據權利要求2所述的一種破、挖、裝一體機，其特征在于，所述輸送裝置包括：輸送鏈...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蘭冰，馮懷，邱章令，文永強，
申請(專利權)人：四川藍海智能裝備制造有限公司，
類型：新型
國別省市：