煎餅折疊機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種煎餅折疊機構，包括基體，還包括安裝在基體上的中間載板以及設置在中間載板四周的四塊翻板；所述四塊翻板的翻轉軸線位于靠近中間載板的一側；所述基體上還安裝有用于驅動各翻板向中間載板方向翻轉的第一舵機；所述煎餅折疊機構還包括設置在中間載板上方的按壓機構，以及用于驅動所述按壓機構上下移動的直線驅動機構。所述煎餅折疊機構還包括底座和回轉驅動裝置；所述基體為轉動架；所述回轉驅動裝置安裝在底座上，用于驅動位于底座上方的轉動架繞豎直的軸線轉動。本實用新型專利技術可以避免煎餅折疊過程中發生移位，還可以將食材完整地包裹在煎餅之中，避免撒漏，方便包裝和食用。便包裝和食用。便包裝和食用。

【技術實現步驟摘要】
煎餅折疊機構


[0001]本技術涉及食品加工領域，具體涉及一種折疊煎餅的機構裝置。

技術介紹

[0002]煎餅果子在自動化制作過程中，需要將放置好油條等食材的煎餅折疊成型。現有技術中的折疊機構，在成型效果差的問題，主要表現在：
[0003]一、公開號為CN110141133A的中國專利技術申請《煎餅自動售賣機》公開了一種折疊煎餅的折疊單元，但其只能完成三次折疊，折疊后的煎餅不易包裝且食用不方便。而且折疊時無法將其余部分壓住，煎餅受力后容易出現移動，影響成型效果。
[0004]二、公開號為CN107114431A的中國專利技術申請《一種煎餅果子全自動聯合生產及網絡售賣一體機》提供了一種折疊單元，但其只能對煎餅進行兩次折疊，不僅存在不易包裝和食用不便的問題，而且無法包裹住蔥花等佐料，容易撒漏。同時，該方案也同樣存在受力后容易移動、成型效果差的問題。
[0005]三、公開號為CN109662112A的中國專利技術申請《一種煎餅果子自動制作機器人》提供了一種使用兩只翻轉的鏟子相互配合完成折疊的結構方案，該方案同樣只能對兩側進行折疊，無法將其它食材包裹在其中，折疊不徹底。而且，該方式在折疊過程中缺少有效固定煎餅的手段，不僅容易移位、折疊不準確，還會造成煎餅脫落等問題。
[0006]綜上所述，現有技術中的煎餅折疊方案一方面無法在折疊時對煎餅進行固定，確保折疊準確、不發生移位，另一方面無法將食材完整的包裹在煎餅之中，最終導致煎餅果子成型差、不易包裝、食用不便等問題。

技術實現思路

[0007]本技術提出了一種煎餅折疊機構，其目的是：（1）避免煎餅折疊過程中發生移位，確保折疊準確；（2）從四周折疊，將食材完整地包裹在煎餅之中，避免撒漏，方便包裝和食用。
[0008]本技術技術方案如下：
[0009]一種煎餅折疊機構，包括基體，還包括安裝在基體上的中間載板以及設置在中間載板四周的四塊翻板；所述四塊翻板的翻轉軸線位于靠近中間載板的一側；所述基體上還安裝有用于驅動各翻板向中間載板方向翻轉的第一舵機；
[0010]所述煎餅折疊機構還包括設置在中間載板上方的按壓機構，以及用于驅動所述按壓機構上下移動的直線驅動機構。
[0011]作為所述煎餅折疊機構的進一步改進：還包括底座和回轉驅動裝置；所述基體為轉動架；
[0012]所述回轉驅動裝置安裝在底座上，用于驅動位于底座上方的轉動架繞豎直的軸線轉動。
[0013]作為所述煎餅折疊機構的進一步改進：所述按壓機構為水平設置的壓桿；
[0014]所述直線驅動機構相對于底座固定設置，所述直線驅動機構的升降座上安裝有第二舵機，所述第二舵機的輸出端與所述壓桿的一端連接，以驅動壓桿水平轉動。
[0015]作為所述煎餅折疊機構的進一步改進：還包括伸縮缸；
[0016]所述中間載板的一端與基體轉動連接；所述伸縮缸的一端與所述中間載板的底部轉動連接、另一端與所述基體轉動連接。
[0017]作為所述煎餅折疊機構的進一步改進：所述第一舵機通過聯軸器連接有轉動軸，所述轉動軸通過軸承座安裝在基體上；所述轉動軸與對應的翻板直接連接，或者通過中間傳動機構與對應的翻板相連接。
[0018]作為所述煎餅折疊機構的進一步改進：所述直線驅動機構為電動滑臺或直線電機。
[0019]作為所述煎餅折疊機構的進一步改進：所述翻板包括分別位于中間載板的前側、右側、后側和左側的第一翻板、第二翻板、第三翻板和第四翻板；所述第三翻板位于第一翻板、第二翻板和第四翻板的后側，第一翻板位于第二翻板和第四翻板之間。
[0020]作為所述煎餅折疊機構的進一步改進：所述第一翻板對應的第一舵機所連接的轉動軸通過傳動齒輪與所述第一翻板后邊緣的轉軸傳動連接。
[0021]作為所述煎餅折疊機構的進一步改進：第一翻板固定連接有轉軸，轉軸與轉動架轉動連接，該轉軸從第二翻板下方穿過、并與對應的第一舵機傳動連接。
[0022]作為所述煎餅折疊機構的進一步改進：所述翻板表面涂覆有防粘涂層。
[0023]相對于現有技術，本技術具有以下有益效果：（1）本裝置設置有按壓機構，可以在翻板對煎餅的外邊緣進行折疊時，壓住中間區域，防止出現移位，保證折痕位置準確；（2）本裝置設置有四組翻板，可以從四周將食材完整地包裹在煎餅之中，不會撒漏，同時也方便包裝和客人食用；（3）中間載板和翻板設置在轉動架上，每折疊一側邊緣，中間載板和翻板進行一次轉位，該結構可以使壓桿每次都按壓在理想的位置（煎餅中央偏向遠離翻轉一側的區域），不僅起到避免煎餅移位的作用，還能避免折疊過來的煎餅與壓桿發生干涉；（4）通過第二舵機可以進一步的調整壓桿末端的位置，確保轉動架轉位后，壓桿依然按壓在理想位置；（5）通過伸縮缸可以向下打開中間載板，使折疊好的煎餅果子沿中間載板滑出，到達下一工位，實現快速出料。
附圖說明
[0024]圖1為本技術的立體圖之一；
[0025]圖2為圖1中A部分的局部放大圖；
[0026]圖3為圖1中B部分的局部放大圖；
[0027]圖4為本技術的立體圖之二；
[0028]圖5為圖4中C部分的局部放大圖；
[0029]圖6為本技術的俯視圖。
具體實施方式
[0030]下面結合附圖詳細說明本技術的技術方案：
實施例一
[0031]本實施例提供了一種煎餅折疊機構，包括基體，還包括安裝在基體上的中間載板以及設置在中間載板四周的四塊翻板。所述四塊翻板各自的翻轉軸線都位于靠近中間載板的一側。所述基體上還安裝有用于驅動各翻板向中間載板方向翻轉的第一舵機。
[0032]優選的，所述翻板表面還涂覆有防粘涂層（如特氟龍）。
[0033]具體的，所述第一舵機通過聯軸器連接有轉動軸，所述轉動軸通過軸承座安裝在基體上。所述轉動軸與對應的翻板直接連接，驅動翻板轉動；或者，轉動軸通過中間傳動機構（比如齒輪嚙合機構）與對應的翻板相連接。
[0034]所述煎餅折疊機構還包括設置在中間載板上方的按壓機構，以及用于驅動所述按壓機構上下移動的直線驅動機構。所述直線驅動機構可以是電動推桿，也可以是氣缸等機構。
[0035]盛放有食材的煎餅被放置到中間載板上之后，四周的翻板依次翻起，將煎餅的邊緣折疊到食材上，完成對食材的包裹。在翻板翻起的同時，按壓機構壓住煎餅及食材，防止出現移位，確保折疊位置準確。
[0036]優選的，當一側的翻板翻起時，對側的翻板會以較小的角度上翻（一般不超過45度），配合按壓機構阻擋煎餅發生移位。
實施例二
[0037]本實施例是實施例一的進一步改進。
[0038]如圖1至6，本實施例在實施例一的基礎之上，還包括底座1和回轉驅動裝置2。所述基體為本實施例中的轉動架3。
[0039]如圖1和4，所述回轉驅動裝置2安裝在底座1上，用于驅動位于底座1上方的轉動架3繞豎直的軸線轉動。一般的，所述回轉驅動裝置2由電機和本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種煎餅折疊機構，其特征在于：包括基體，還包括安裝在基體上的中間載板（8）以及設置在中間載板（8）四周的四塊翻板；所述四塊翻板的翻轉軸線位于靠近中間載板（8）的一側；所述基體上還安裝有用于驅動各翻板向中間載板（8）方向翻轉的第一舵機（13）；所述煎餅折疊機構還包括設置在中間載板（8）上方的按壓機構，以及用于驅動所述按壓機構上下移動的直線驅動機構（5）。2.如權利要求1所述的煎餅折疊機構，其特征在于：還包括底座（1）和回轉驅動裝置（2）；所述基體為轉動架（3）；所述回轉驅動裝置（2）安裝在底座（1）上，用于驅動位于底座（1）上方的轉動架（3）繞豎直的軸線轉動。3.如權利要求2所述的煎餅折疊機構，其特征在于：所述按壓機構為水平設置的壓桿（7）；所述直線驅動機構（5）相對于底座（1）固定設置，所述直線驅動機構（5）的升降座上安裝有第二舵機（6），所述第二舵機（6）的輸出端與所述壓桿（7）的一端連接，以驅動壓桿（7）水平轉動。4.如權利要求1所述的煎餅折疊機構，其特征在于：還包括伸縮缸（4）；所述中間載板（8）的一端與基體轉動連接；所述伸縮缸（4）的一端與所述中間載板（8）的底部轉動連接、另一端與所述基體轉動連接。5.如權利要求1所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周大林，
申請(專利權)人：青島譚奶奶智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：