一種鞋底儲存、準備及轉運系統技術方案

一種鞋底儲存、準備及轉運系統，是一種微型立體倉庫，物料儲存空間利用率高、分布均勻、便于取放，包括絲杠模組，絲杠模組兩端通過連接板連接圓筒狀機架，圓筒狀機架的圓周側邊設置有門框，圓筒狀機架的上架中部固定大扭矩擺動氣缸，大扭矩擺動氣缸的擺動軸固定與圓筒狀機架的上架配合的上門框，與上門框對應的位置吊掛圓弧形旋轉門，同時旋轉門整個重量由上部軸承座上的平面軸承或向心推力軸承或角接觸軸承承受，圓周定位由該軸承座上的向心滾珠軸承承擔，旋轉門下門框支承在圓周均布、安裝與機架上的4個滾動支點上，旋轉門轉動平穩、輕便，在智能化制鞋生產線的同時配備安全防護門，避免智能化制鞋生產線工作過程中人員意外靠近，發生安全事故。發生安全事故。發生安全事故。

【技術實現步驟摘要】
一種鞋底儲存、準備及轉運系統


[0001]本技術屬于智能化制鞋生產線的
，具體涉及的是一種鞋底儲存、準備及轉運系統。

技術介紹

[0002]為了提高制鞋工業流水線自動化或者智能化生產線的自動化或者智能化水平，達到機器換人、提高勞動生產率，急需一種能夠按照自動化或者智能化生產線的指令要求、自動地選擇鞋底并將將鞋底送放到流水線上、供下道工序使用的自動化或智能化設備。
[0003]傳統的制鞋生產采用人工選擇放置鞋底，工作效率低，而且人工選擇放置鞋底的過程中容易發生安全事故，需要提供一種便于與自動化設備配套的立體儲存系統。

技術實現思路

[0004]本技術要解決的技術問題是傳統的制鞋生產采用人工選擇放置鞋底，工作效率低，而且人工選擇放置鞋底的過程中容易發生安全事故，為解決上述問題，本技術提供一種鞋底儲存、準備及轉運系統。
[0005]本技術的目的是以下述方式實現的：一種鞋底儲存、準備及轉運系統，包括絲杠模組，所述絲杠模組兩端通過連接板連接圓筒狀機架，所述圓筒狀機架的圓周側邊設置有門框，圓筒狀機架的上架中部固定大扭矩擺動氣缸，大扭矩擺動氣缸的擺動軸固定與圓筒狀機架的上架配合的上門框，與上門框對應的位置吊掛圓弧形旋轉門，圓弧形旋轉門位于圓筒狀機架內側，絲杠模組的螺母連接夾取轉運鞋底的機械手；
[0006]所述圓筒狀機架底部連接伺服旋轉驅動裝置，伺服旋轉驅動裝置輸出端連接圓柱形框架，所述圓柱形框架周邊沿軸向設置N列，每列M層，構成N*M個儲物格，N、M都大于等于2，圓柱形框架一端中部與伺服旋轉驅動裝置連接，在圓柱形框架周邊的外側沿軸的方向與每層對應設置層紅外測距儀。
[0007]所述的圓弧形旋轉門下部設置圓弧滑軌，圓筒狀機架的下架一端固定導向輪，導向輪與圓弧滑軌配合，圓筒狀機架的下架頂部連接下門框；
[0008]所述圓弧滑軌一端與圓筒狀機架的下架之間設置極限位置感應器，圓筒狀機架的下架設置鎖銷氣缸，鎖銷氣缸活塞頭連接定位銷，下門框底部設置與定位銷配合的銷孔。
[0009]所述伺服旋轉驅動裝置為伺服電機連接減速器，減速器的輸出端與圓柱形框架一端中心設置的轉軸連接；
[0010]所述圓柱形框架底部設置位紅外測距儀定位板，位紅外測距儀定位板上與儲物格對應設置位紅外測距儀；
[0011]所述伺服旋轉驅動裝置底部連接圓筒狀機架，圓筒狀機架的一端連接層紅外測距儀定位板，層紅外測距儀定位板對應連接層紅外測距儀。
[0012]所述大扭矩擺動氣缸、伺服旋轉驅動裝置、位紅外測距儀和層紅外測距儀連接PLC。
[0013]所示轉軸一端與大扭矩擺動氣缸的擺動軸間隙配合。
[0014]相對于現有技術，本技術是一種微型立體倉庫，物料儲存空間利用率高、分布均勻、便于取放，其多層網格的每一個網格均可設定一個唯一的儲存地址，便于與自動化設備配套。本技術的整體結構是圓柱體網格結構，圓柱體繞自身中心轉動，由伺服電機帶動，可連續或斷續、正反向轉動，解決了人工放置，費時費力、容易出差錯的問題，同時不需要支付人工工資及保險費用，利于降低成本、產業升級；
[0015]同時本技術采用可實現進程或遠程自動控制，氣壓壓力可調、開關雙向速度可調，如采用帶阻尼裝置的擺動氣缸，旋轉門在接近極限位置時轉速逐漸變慢，避免撞擊現象。旋轉門關閉到位后，門鎖插銷插入門的銷孔內鎖住旋轉門，當打開旋轉門時，先使門鎖鎖銷從銷孔內拔出，旋轉門再旋轉打開。旋轉門采取吊掛安裝，整個重量由上部軸承座上的平面軸承或向心推力軸承或角接觸軸承承受，圓周定位由該軸承座上的向心滾珠軸承承擔，旋轉門下門框支承在圓周均布、安裝與機架上的4個滾動支點上，旋轉門轉動平穩、輕便，在智能化制鞋生產線的同時配備安全防護門，避免智能化制鞋生產線工作過程中人員意外靠近，發生安全事故。
附圖說明
[0016]圖1是一種鞋底儲存、準備及轉運系統主視圖。
[0017]圖2是一種鞋底儲存、準備及轉運系統主視圖。
[0018]圖3是一種鞋底儲存、準備及轉運系統的圓弧形旋轉門主視圖。
[0019]圖4是一種鞋底儲存、準備及轉運系統的圓弧形旋轉門俯視圖。
[0020]其中，1絲杠模組、2圓筒狀機架、3大扭矩擺動氣缸、4上門框、5圓弧形旋轉門、6伺服旋轉驅動裝置、7圓柱形框架、8儲物格、15圓弧滑軌、16導向輪、17下門框、18極限位置感應器、19鎖銷氣缸、20定位銷、21轉軸、22層紅外測距儀定位板、23位紅外測距儀、24層紅外測距儀、25位紅外測距儀定位板、40擺動軸。
具體實施方式
[0021]下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細說明。
[0022]根據附圖1到附圖4所示的一種鞋底儲存、準備及轉運系統，鞋底儲存倉在經過了智能化制鞋生產線改進后，效率提高，成本降低，以校尉常服皮鞋大底（鞋底）智能配放的配底工作站為例：經過對校尉常服皮鞋鞋底尺寸及碼型測算，計算出合理放置鞋底的優化尺寸為鞋底儲存倉圓盤外徑為1000mm，內徑500mm，每層均布20只鞋底或合理放置鞋底的優化尺寸為鞋底儲存倉圓盤外徑為1100mm，內徑600mm，每層均布22只鞋底或者合理放置鞋底的優化尺寸為鞋底儲存倉圓盤外徑為1200mm，內徑700mm，每層均布24只鞋底。校尉常服皮鞋大底（鞋底）后跟最大高度35mm，將鞋底儲存倉的層高設定為50mm，考慮到包邊鞋鞋底和更高后跟高度的鞋底，可將層高設定為60mm。層高50mm時，層數為30層，可儲存鞋底600只（300雙）；層高60mm時，層數為24層，可儲存鞋底480只（240雙），冷粘鞋智能生產線的班產為960雙，利用上午、下午中間休息時間人工補充鞋底，確保流水線持續不斷的產出鞋子。經測算，智能配底工作站，保守12s可配一只鞋底，8小時（28800s）減去中休時間20分鐘（1200s）,智能配底工作站實際工作時間為27600s，可配鞋底2300只(1150雙)，需求產能960雙是實際產
能1150雙的69.57%，智能配底工作站產能余量190雙(30.43%)。智能配底工作站總功率1800W，實際功耗0.5KWh/h,每天耗電折算3.2元RMB，配放一只鞋底消耗5L壓縮空氣，每天消耗壓縮空氣約10m3約,折算為3元RMB。單機造價6萬元，銷售單價9萬元，日折舊費30元，年維護費用約3000元，平均月費用1155元。可替代一名工人，工人月費用約4500元，每月可節約3345元RMB，年經濟效益約4萬元，包括絲杠模組1，所述絲杠模組1兩端通過連接板38連接圓筒狀機架2，所述圓筒狀機架2的圓周側邊設置有門框，圓筒狀機架2的上架中部固定大扭矩擺動氣缸3，大扭矩擺動氣缸3的擺動軸40固定與圓筒狀機架2的上架配合的上門框4，與上門框4對應的位置吊掛圓弧形旋轉門5，圓弧形旋轉門5位于圓筒狀機架2內側，絲杠模組1的螺母連接夾取轉運鞋底的機械手；
[0023]所述圓筒狀機架2底部連接伺服旋轉驅動裝置6，伺服旋轉驅動裝置6輸出端連接圓柱形本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種鞋底儲存、準備及轉運系統，包括絲杠模組（1），其特征在于，所述絲杠模組（1）兩端通過連接板（38）連接圓筒狀機架（2），所述圓筒狀機架（2）的圓周側邊設置有門框，圓筒狀機架（2）的上架中部固定大扭矩擺動氣缸（3），大扭矩擺動氣缸（3）的擺動軸（40）固定與圓筒狀機架（2）的上架配合的上門框（4），與上門框（4）對應的位置吊掛圓弧形旋轉門（5），圓弧形旋轉門（5）位于圓筒狀機架（2）內側，絲杠模組（1）的螺母連接夾取轉運鞋底的機械手；所述圓筒狀機架（2）底部連接伺服旋轉驅動裝置（6），伺服旋轉驅動裝置（6）輸出端連接圓柱形框架（7），所述圓柱形框架（7）周邊沿軸向設置N列，每列M層，構成N*M個儲物格（8），N、M都大于等于2，圓柱形框架（7）一端中部與伺服旋轉驅動裝置（6）連接，在圓柱形框架（7）周邊的外側沿軸的方向與每層對應設置層紅外測距儀（24）。2.根據權利要求1所述的一種鞋底儲存、準備及轉運系統，其特征在于，所述的圓弧形旋轉門（5）下部設置圓弧滑軌（15），圓筒狀機架（2）的下架一端固定導向輪（16），導向輪（16）與圓弧滑軌（15）配合，圓筒狀機架（2）的下架頂部連接下門框（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王宏超，李慧杰，陳虎，張杰，
申請(專利權)人：際華三五一五皮革皮鞋有限公司，
類型：新型
國別省市：