本發明專利技術屬于自動化設備技術領域，尤其是涉及一種尿袋裝閥設備的循環輸送機構。包括支架，支架上設有上托條和下托條，上托條上橫向滑動連接有若干尿袋治具，下托條上橫向滑動連接有若干尿袋治具，支架的一側設有推治具組件一，支架的另一側設有推治具組件二，推治具組件一或推治具組件二上橫向滑動連接有尿袋治具。優點在于：通過尿袋治具在推治具組件一、上托條、推治具組件二、下托條上的流轉實現尿袋單個單個的輸送。單個單個的輸送。單個單個的輸送。
【技術實現步驟摘要】
尿袋裝閥設備的循環輸送機構
[0001]本專利技術屬于自動化設備
，尤其是涉及一種尿袋裝閥設備的循環輸送機構。
技術介紹
[0002]尿袋是尿失禁、截癱、長期臥床等一些排尿困難病人的尿液收集工具。普通尿袋主要由引流袋、排液口、引流管、接口、引流夾組成。
[0003]專利文獻[CN201721075151.9]公開了一種尿袋自動成型機，包括機臺、均設置在機臺上的膜料送料器、膠管送料器、膠管熔接機構、袋體熔接機構和牽引輸出機構；膜料送料器輸送膜料至第一焊接工位，膜料在第一焊接工位時，具有上下相對設置的上膜料和下膜料；膠管送料器輸送膠管至第一焊接工位，膠管在第一焊接工位時，穿設在上膜料和下膜料之間；膠管熔接機構設置在第一焊接工位，其將膠管和上膜料、下膜料熱熔壓合在一起；袋體熔接機構設置在第二焊接工位，其熱熔壓合上膜料和下膜料成帶密閉容腔的袋體。膜料連續不間斷的送料，高頻熱熔機的第二機頭連續不間斷的熔接，每熔接一次產生一個獨立的袋體，所有的袋體均連接在一起，由牽引輸出機構牽引輸出。
[0004]該尿袋自動成型機采用先焊接后裁剪的方式，所有的袋體均連接在一起，采用牽引輸出機構輸送，適用于普通尿袋。對于裝配翻轉閥的豪華型尿袋，裝配翻轉閥前需要將尿袋一個個從生產線上撕下，尿袋是單個單個的，并不是連接在一起的，然后工作人員手工將翻轉閥裝配到尿袋上。現有技術中沒有針對單個單個尿袋輸送的循環輸送機構。
技術實現思路
[0005]本專利技術的目的是針對上述問題，提供一種適用于單個單個輸送的尿袋裝閥設備的循環輸送機構。
[0006]為達到上述目的，本專利技術采用了下列技術方案：本尿袋裝閥設備的循環輸送機構，其特征在于，包括支架，支架上設有上托條和下托條，上托條上橫向滑動連接有若干尿袋治具，下托條上橫向滑動連接有若干尿袋治具，支架的一側設有推治具組件一，支架的另一側設有推治具組件二，推治具組件一或推治具組件二上橫向滑動連接有尿袋治具。
[0007]在上述的尿袋裝閥設備的循環輸送機構中，所述上托條上設有滑軌一，所述尿袋治具與滑軌一滑動連接，所述下托條上設有滑軌二，所述尿袋治具與滑軌二滑動連接。
[0008]在上述的尿袋裝閥設備的循環輸送機構中，所述推治具組件一包括升降支架一，升降支架一上設有滑軌三，升降支架一上還設有橫向驅動機構一，橫向驅動機構一與推板一相連接，升降支架一與縱向驅動機構一相連接，升降支架一上還設有與尿袋治具配合使用的驅動氣缸一。
[0009]在上述的尿袋裝閥設備的循環輸送機構中，所述推治具組件二的結構與所述推治具組件一的結構相對稱，所述推治具組件二包括升降支架二，升降支架二上設有滑軌四，升降支架二上還設有橫向驅動機構二，橫向驅動機構二與推板二相連接，升降支架二與縱向
驅動機構二相連接，升降支架二上還設有與尿袋治具配合使用的驅動氣缸二。
[0010]在上述的尿袋裝閥設備的循環輸送機構中，所述尿袋治具包括平移板，平移板的一側設有限位板一，平移板的另一側設有限位板二，平移板的底部設有若干滑輪，平移板上還設有若干卡爪。
[0011]在上述的尿袋裝閥設備的循環輸送機構中，所述卡爪包括夾指、頂塊、彈性體和固定塊，固定塊設置在平移板上，夾指與固定塊轉動連接，夾指上開設有擺動槽，頂塊上設有頂桿，頂桿插入擺動槽中，頂塊與固定塊之間設有彈性體，驅動氣缸一或者驅動氣缸二將頂塊頂起時夾指呈打開狀態。
[0012]在上述的尿袋裝閥設備的循環輸送機構中，本循環輸送機構還包括位于第一工位處的拍齊組件，拍齊組件包括夾爪組件一和夾爪組件二，夾爪組件一與縱向驅動機構三相連接，夾爪組件二與縱向驅動機構四相連接，拍齊組件還包括拍齊板一和拍齊板二，拍齊板一與橫向驅動機構三相連接，拍齊板二與橫向驅動機構四相連接。
[0013]在上述的尿袋裝閥設備的循環輸送機構中，所述夾爪組件一包括拍齊夾指一、拍齊夾指二，拍齊夾指一、拍齊夾指二與氣動夾爪一相連接，且當夾爪組件一處于夾持狀態時，拍齊夾指一、拍齊夾指二之間具有空間，該空間的寬度略大于尿袋導管，所述夾爪組件二與夾爪組件一相對稱。
[0014]在上述的尿袋裝閥設備的循環輸送機構中，本循環輸送機構還包括治具定位組件一和治具定位組件二，尿袋治具上設有定位孔，推治具組件一上設有治具定位組件三，推治具組件二上設有治具定位組件四。
[0015]在上述的尿袋裝閥設備的循環輸送機構中，所述治具定位組件一包括定位支承架，定位支承架上設有位于上方的定位銷組件和位于下方的定位銷組件，治具定位組件二的結構與治具定位組件一相同，治具定位組件三、治具定位組件四的結構與定位銷組件相同。
[0016]與現有的技術相比，本尿袋裝閥設備的循環輸送機構的優點在于：取料機構將未裝配的尿袋放置到推治具組件一上，推治具組件一將尿袋治具推送到上托條，上托條上的尿袋治具依次向推治具組件二方向移動，輸送過程中對尿袋治具上的尿袋進行裝閥，成品下料機構將已裝閥尿袋取走，推治具組件二下降，將空的尿袋治具推送到下托條上，下托條上空的尿袋治具依次向推治具組件一方向移動，推治具組件一承接空的尿袋治具，如此循環往復，通過尿袋治具在推治具組件一、上托條、推治具組件二、下托條上的流轉實現尿袋單個單個輸送。
附圖說明
[0017]圖1是本專利技術提供的循環輸送機構的一個視角的立體圖。
[0018]圖2是本專利技術提供的循環輸送機構的另一視角的立體圖。
[0019]圖3是本專利技術提供的循環輸送機構處于另一種狀態時的立體圖。
[0020]圖4是本專利技術提供的圖3的A處的放大圖。
[0021]圖5是本專利技術提供的圖3的B處的放大圖。
[0022]圖6是本專利技術提供的推治具組件一的立體圖。
[0023]圖7是本專利技術提供的推治具組件一的側視圖。
[0024]圖8是本專利技術提供的推治具組件二的立體圖。
[0025]圖9是本專利技術提供的推治具組件二的側視圖。
[0026]圖10是本專利技術提供的空的尿袋治具的一個視角的立體圖。
[0027]圖11是本專利技術提供的空的尿袋治具的另一視角的立體圖。
[0028]圖12是本專利技術提供的卡爪夾持尿袋的尿袋治具的立體圖。
[0029]圖13是本專利技術提供的卡爪放開尿袋的尿袋治具的立體圖。
[0030]圖14是本專利技術提供的圖13的C處的立體圖。
[0031]圖15是本專利技術提供的卡爪的拆分圖。
[0032]圖16是本專利技術提供的卡爪的剖視圖。
[0033]圖17是本專利技術提供的拍齊組件的立體圖。
[0034]圖18本專利技術提供的治具定位組件一的立體圖。
[0035]圖19本專利技術提供的定位銷組件的立體圖。
[0036]圖中，支架1、上托條2、下托條3、尿袋治具4、推治具組件一5、推治具組件二6、滑軌一7、滑軌二8、升降支架一9、滑軌三10、橫向驅動機構一11、推板一12、縱向驅動機構一13、驅動氣缸一14、固定板一15、固定側板一16、感應片一17、滑臺一18本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種尿袋裝閥設備的循環輸送機構，其特征在于，包括支架(1)，支架(1)上設有上托條(2)和下托條(3)，上托條(2)上橫向滑動連接有若干尿袋治具(4)，下托條(3)上橫向滑動連接有若干尿袋治具(4)，支架(1)的一側設有推治具組件一(5)，支架(1)的另一側設有推治具組件二(6)，推治具組件一(5)或推治具組件二(6)上橫向滑動連接有尿袋治具(4)。2.根據權利要求1所述的尿袋裝閥設備的循環輸送機構，其特征在于，所述上托條(2)上設有滑軌一(7)，所述尿袋治具(4)與滑軌一(7)滑動連接，所述下托條(3)上設有滑軌二(8)，所述尿袋治具(4)與滑軌二(8)滑動連接。3.根據權利要求2所述的尿袋裝閥設備的循環輸送機構，其特征在于，所述推治具組件一(5)包括升降支架一(9)，升降支架一(9)上設有滑軌三(10)，升降支架一(9)上還設有橫向驅動機構一(11)，橫向驅動機構一(11)與推板一(12)相連接，升降支架一(9)與縱向驅動機構一(13)相連接，升降支架一(9)上還設有與尿袋治具(4)配合使用的驅動氣缸一(14)。4.根據權利要求3所述的尿袋裝閥設備的循環輸送機構，其特征在于，所述推治具組件二(6)的結構與所述推治具組件一(5)的結構相對稱，所述推治具組件二(6)包括升降支架二(22)，升降支架二(22)上設有滑軌四(23)，升降支架二(22)上還設有橫向驅動機構二(24)，橫向驅動機構二(24)與推板二(25)相連接，升降支架二(22)與縱向驅動機構二(26)相連接，升降支架二(22)上還設有與尿袋治具(4)配合使用的驅動氣缸二(27)。5.根據權利要求4所述的尿袋裝閥設備的循環輸送機構，其特征在于，所述尿袋治具(4)包括平移板(35)，平移板(35)的一側設有限位板一(36)，平移板(35)的另一側設有限位板二(37)，平移板(35)的底部設有若干滑輪(38)，平移板(35)上還設有若干卡爪(39)。6.根據權利要求5所述的尿袋裝閥設備的循環輸送機構，其特征在于，所述卡爪(39)包括夾指(40)、頂塊(41)、彈性體(42)和固定塊(43...
【專利技術屬性】
技術研發人員：韓繼偉，謝炳養，柯向志，柯勇，吳穎，江云天，李沛然，李先剛，
申請(專利權)人：昕迪智能裝備東莞有限公司，
類型：發明
國別省市：
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