本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種可調(diào)節(jié)的視覺(jué)監(jiān)測(cè)設(shè)備，屬于玻璃檢測(cè)領(lǐng)域，包括監(jiān)測(cè)臺(tái)，所述監(jiān)測(cè)臺(tái)的一側(cè)面開(kāi)設(shè)有監(jiān)測(cè)通道，且監(jiān)測(cè)通道的下方設(shè)有回轉(zhuǎn)通道，所述監(jiān)測(cè)通道與回轉(zhuǎn)通道之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳送帶，且監(jiān)測(cè)通道頂端開(kāi)設(shè)有上觀察窗，所述監(jiān)測(cè)臺(tái)的一側(cè)面頂端開(kāi)設(shè)有槽口，且槽口內(nèi)部開(kāi)設(shè)有與監(jiān)測(cè)通道連通的側(cè)觀察窗；所述傳送帶的外側(cè)面開(kāi)設(shè)有第一圓槽，所述第一圓槽的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第二圓槽，所述監(jiān)測(cè)臺(tái)的頂端面一側(cè)設(shè)有可翻轉(zhuǎn)視覺(jué)監(jiān)測(cè)組件，且監(jiān)測(cè)臺(tái)頂端面靠近上觀察窗的一側(cè)設(shè)有視覺(jué)監(jiān)測(cè)輔助組件。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)，能夠在瓶口檢測(cè)與瓶身檢測(cè)之間自由切換，兩種檢測(cè)方式可靈活切換對(duì)進(jìn)樣瓶進(jìn)行全面的檢測(cè)。檢測(cè)方式可靈活切換對(duì)進(jìn)樣瓶進(jìn)行全面的檢測(cè)。檢測(cè)方式可靈活切換對(duì)進(jìn)樣瓶進(jìn)行全面的檢測(cè)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種可調(diào)節(jié)的視覺(jué)監(jiān)測(cè)設(shè)備
[0001]本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種玻璃檢測(cè)
，具體是一種可調(diào)節(jié)的視覺(jué)監(jiān)測(cè)設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]進(jìn)樣瓶在化學(xué)和醫(yī)療領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，進(jìn)樣瓶一般由水解玻璃或者硼硅酸鹽制成，規(guī)格一般是1ml到60ml不等，不同的瓶口的設(shè)計(jì)以迎合不同的實(shí)際操作需要。
[0003]現(xiàn)有進(jìn)樣瓶在生產(chǎn)出來(lái)后需要對(duì)其性能進(jìn)行檢測(cè)，即檢測(cè)其外表是否存在氣泡、裂紋等缺陷，傳統(tǒng)上對(duì)進(jìn)樣瓶的性能檢測(cè)主要靠人工進(jìn)行，即利用肉眼對(duì)進(jìn)樣瓶缺陷(例如氣泡、裂紋等質(zhì)量問(wèn)題)進(jìn)行辨別。上述傳統(tǒng)檢測(cè)方法在長(zhǎng)期重復(fù)的繁瑣操作中會(huì)使操作人員疲憊，注意力下降，影響檢測(cè)效果，另外還會(huì)對(duì)操作人員的視力及身體健康造成不利影響，為此，人們開(kāi)發(fā)了視覺(jué)監(jiān)測(cè)設(shè)備，即通過(guò)攝像頭采集進(jìn)樣瓶的外表圖像，再將圖像傳輸?shù)胶笈_(tái)工控機(jī)，并通過(guò)圖像識(shí)別軟件識(shí)別出進(jìn)樣瓶外表是否存在缺陷。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)存在如下問(wèn)題：只能單獨(dú)檢測(cè)進(jìn)樣瓶的瓶口或瓶身，無(wú)法在瓶口檢測(cè)與瓶身檢測(cè)之間自由切換。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種可調(diào)節(jié)的視覺(jué)監(jiān)測(cè)設(shè)備，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供一種可調(diào)節(jié)的視覺(jué)監(jiān)測(cè)設(shè)備，能夠在瓶口檢測(cè)與瓶身檢測(cè)之間自由切換，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種可調(diào)節(jié)的視覺(jué)監(jiān)測(cè)設(shè)備，包括監(jiān)測(cè)臺(tái)，所述監(jiān)測(cè)臺(tái)的一側(cè)面開(kāi)設(shè)有監(jiān)測(cè)通道，且監(jiān)測(cè)通道的下方設(shè)有回轉(zhuǎn)通道，所述監(jiān)測(cè)通道與回轉(zhuǎn)通道之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳送帶，且監(jiān)測(cè)通道頂端開(kāi)設(shè)有上觀察窗，所述監(jiān)測(cè)臺(tái)的一側(cè)面頂端開(kāi)設(shè)有槽口，且槽口內(nèi)部開(kāi)設(shè)有與監(jiān)測(cè)通道連通的側(cè)觀察窗；所述傳送帶的外側(cè)面開(kāi)設(shè)有第一圓槽，所述第一圓槽的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第二圓槽，所述監(jiān)測(cè)臺(tái)的頂端面一側(cè)設(shè)有可翻轉(zhuǎn)視覺(jué)監(jiān)測(cè)組件，且監(jiān)測(cè)臺(tái)頂端面靠近上觀察窗的一側(cè)設(shè)有視覺(jué)監(jiān)測(cè)輔助組件。
[0007]作為本專(zhuān)利技術(shù)進(jìn)一步的方案：所述可翻轉(zhuǎn)視覺(jué)監(jiān)測(cè)組件，具體包括：固定在監(jiān)測(cè)臺(tái)頂端面的底板，所述底板的頂端面一側(cè)固定連接有兩個(gè)并列的旋轉(zhuǎn)支撐板，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)支撐板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)塊，所述底板的頂端面另一側(cè)固定連接有電機(jī)支撐板，且電機(jī)支撐板的一側(cè)面固定連接有第一旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸貫穿電機(jī)支撐板并與旋轉(zhuǎn)塊固定連接，且旋轉(zhuǎn)塊的頂端面四角位置固定連接有支撐桿，四個(gè)所述支撐桿頂端共同固定連接有頂板，且頂板的頂端面固定連接有可調(diào)節(jié)攝像機(jī)構(gòu)。
[0008]作為本專(zhuān)利技術(shù)再進(jìn)一步的方案：所述可調(diào)節(jié)攝像機(jī)構(gòu)，具體包括：固定在頂板頂端面中心的固定座，所述固定座的頂端中心固定連接有貫穿式步進(jìn)絲杠，且貫穿式步進(jìn)絲杠的外部套接并活動(dòng)連接有貫通式步進(jìn)電機(jī)，所述貫通式步進(jìn)電機(jī)的一側(cè)面固定連接有第一連桿，且第一連桿靠近一端的位置通過(guò)螺栓可拆卸連接有桿體連接座，所述桿體連接座的內(nèi)
部貫穿設(shè)置有第二連桿，且第二連桿與桿體連接座之間通過(guò)螺栓可拆卸連接，所述第二連桿靠近一端的位置通過(guò)螺栓可拆卸連接有攝像頭連接座，且攝像頭連接座的底端固定連接有監(jiān)測(cè)攝像頭。
[0009]作為本專(zhuān)利技術(shù)再進(jìn)一步的方案：所述底板的一側(cè)面固定連接有L型限位板，且L型限位板位于頂板靠近上觀察窗的一側(cè)下方。
[0010]作為本專(zhuān)利技術(shù)再進(jìn)一步的方案：所述視覺(jué)監(jiān)測(cè)輔助組件，具體包括：兩個(gè)嵌設(shè)在上觀察窗一側(cè)、監(jiān)測(cè)臺(tái)內(nèi)部的第一氣缸，兩個(gè)所述第一氣缸的頂部輸出軸之間固定連接有條形板，且條形板的一側(cè)面固定連接有支撐座，所述支撐座的底端面固定連接有上軸桿，且上軸桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下軸桿，所述下軸桿內(nèi)部開(kāi)設(shè)有氣腔，且下軸桿的外部套接有環(huán)形黑色天然橡膠套，所述環(huán)形黑色天然橡膠套與下軸桿外壁連接處做密封處理，且下軸桿外側(cè)面開(kāi)設(shè)有與氣腔連通的氣孔，所述條形板的頂端設(shè)有導(dǎo)氣管，且導(dǎo)氣管一端連接外界充氣抽氣設(shè)備，所述導(dǎo)氣管的另一端與氣腔連通，所述監(jiān)測(cè)通道與回轉(zhuǎn)通道之間的監(jiān)測(cè)臺(tái)內(nèi)部設(shè)有頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0011]作為本專(zhuān)利技術(shù)再進(jìn)一步的方案：所述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具體包括：嵌設(shè)在監(jiān)測(cè)臺(tái)內(nèi)部的第二旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)的頂部輸出軸固定連接有第二氣缸，且第二氣缸的頂部輸出軸貫穿監(jiān)測(cè)通道底端面，所述第二氣缸輸出軸與第二圓槽相匹配，且第二圓槽直徑小于第一圓槽直徑。
[0012]作為本專(zhuān)利技術(shù)再進(jìn)一步的方案：所述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方一側(cè)的監(jiān)測(cè)通道一側(cè)內(nèi)壁上嵌設(shè)有觀察燈。
[0013]作為本專(zhuān)利技術(shù)再進(jìn)一步的方案：所述下軸桿的頂端與上軸桿底端之間嵌設(shè)有軸承。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果是：1、本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置的可翻轉(zhuǎn)視覺(jué)監(jiān)測(cè)組件，能夠在瓶口檢測(cè)與瓶身檢測(cè)之間自由切換，其中，在監(jiān)測(cè)攝像頭垂直向下時(shí)，采集進(jìn)樣瓶瓶口圖像進(jìn)行檢測(cè)，而在監(jiān)測(cè)攝像頭翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時(shí)，采集進(jìn)樣瓶瓶身圖像進(jìn)行檢測(cè)，兩種檢測(cè)方式可靈活切換對(duì)進(jìn)樣瓶進(jìn)行全面的檢測(cè)，此外，本申請(qǐng)的可調(diào)節(jié)攝像機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整監(jiān)測(cè)攝像頭在貫穿式步進(jìn)絲杠上的具體位置，避免監(jiān)測(cè)攝像頭翻轉(zhuǎn)時(shí)受到阻礙。
[0015]2、本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置的視覺(jué)監(jiān)測(cè)輔助組件，在進(jìn)樣瓶進(jìn)行視覺(jué)監(jiān)測(cè)時(shí)，將下軸桿伸入進(jìn)樣瓶中，上軸桿底部進(jìn)入進(jìn)樣瓶瓶口，隨后向氣腔充氣使環(huán)形黑色天然橡膠套膨脹起來(lái)將進(jìn)樣瓶填充滿(mǎn)，在監(jiān)測(cè)攝像頭垂直向下時(shí)，從采集的圖像觀察上軸桿與進(jìn)樣瓶瓶口內(nèi)壁的間距，間距出現(xiàn)變化時(shí)說(shuō)明進(jìn)樣瓶瓶口存在口突、口陷，此外，由于進(jìn)樣瓶通常為透明狀，正常圖像采集時(shí)由于圖像背景透明使得采集的圖像不方便識(shí)別或識(shí)別容易出錯(cuò)，而本申請(qǐng)的進(jìn)樣瓶?jī)?nèi)部被膨脹的環(huán)形黑色天然橡膠套填充滿(mǎn)，這就使得環(huán)形黑色天然橡膠套構(gòu)成背景，在進(jìn)行圖像采集時(shí)使上軸桿與進(jìn)樣瓶瓶口內(nèi)壁的間距被襯托的更明顯，從而提高進(jìn)樣瓶瓶口缺陷的識(shí)別速度與識(shí)別精度。
[0016]3、本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置的視覺(jué)監(jiān)測(cè)輔助組件，在監(jiān)測(cè)攝像頭翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時(shí)，監(jiān)測(cè)攝像頭采集進(jìn)樣瓶瓶身圖像進(jìn)行識(shí)別，正常圖像采集時(shí)由于圖像背景透明使得采集的圖像不方便識(shí)別或識(shí)別容易出錯(cuò)，而本申請(qǐng)的進(jìn)樣瓶?jī)?nèi)部被膨脹的環(huán)形黑色天然橡膠套填充滿(mǎn)，這就使得環(huán)形黑色天然橡膠套構(gòu)成背景，在進(jìn)行圖像采集時(shí)使進(jìn)樣瓶瓶身上的氣泡、裂紋等缺陷被襯托的更明顯，從而提高進(jìn)樣瓶瓶身缺陷的識(shí)別速度與識(shí)別精度。
[0017]4、本申請(qǐng)的視覺(jué)監(jiān)測(cè)輔助組件通過(guò)采用環(huán)形黑色天然橡膠套，膨脹起來(lái)可用來(lái)當(dāng)做圖像采集的背景，在此過(guò)程中，環(huán)形黑色天然橡膠套充分與進(jìn)樣瓶?jī)?nèi)壁接觸，由于剛生產(chǎn)出來(lái)的進(jìn)樣瓶?jī)?nèi)部容易存在細(xì)小顆粒，而環(huán)形黑色天然橡膠套的材質(zhì)為具有較強(qiáng)粘性的天然橡膠，這就使得在抽氣使得環(huán)形黑色天然橡膠套萎縮時(shí)，環(huán)形黑色天然橡膠套將進(jìn)樣瓶?jī)?nèi)部的細(xì)小顆粒粘附住了，隨著下軸桿抽出進(jìn)樣瓶，細(xì)小顆粒也被環(huán)形黑色天然橡膠套粘附著帶了出來(lái)。
[0018]5、本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠在進(jìn)行視覺(jué)監(jiān)測(cè)的過(guò)程中，配合著伸入進(jìn)樣瓶?jī)?nèi)部的下軸桿將進(jìn)樣瓶上下抵緊，隨后帶著進(jìn)樣瓶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而方便監(jiān)測(cè)攝像頭所采集的圖像更加全面，此外，第二氣缸將進(jìn)樣瓶向上頂時(shí)，使得進(jìn)樣瓶底部脫離第一圓槽，從而使得采集進(jìn)樣瓶瓶身圖像時(shí)不會(huì)漏掉進(jìn)樣瓶瓶身底部。
附圖說(shuō)明
[0019]圖1為一種可調(diào)節(jié)的視覺(jué)監(jiān)測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種可調(diào)節(jié)的視覺(jué)監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括監(jiān)測(cè)臺(tái)（1），所述監(jiān)測(cè)臺(tái)（1）的一側(cè)面開(kāi)設(shè)有監(jiān)測(cè)通道（2），且監(jiān)測(cè)通道（2）的下方設(shè)有回轉(zhuǎn)通道（3），所述監(jiān)測(cè)通道（2）與回轉(zhuǎn)通道（3）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳送帶（4），且監(jiān)測(cè)通道（2）頂端開(kāi)設(shè)有上觀察窗（5），所述監(jiān)測(cè)臺(tái)（1）的一側(cè)面頂端開(kāi)設(shè)有槽口（6），且槽口（6）內(nèi)部開(kāi)設(shè)有與監(jiān)測(cè)通道（2）連通的側(cè)觀察窗（7）；所述傳送帶（4）的外側(cè)面開(kāi)設(shè)有第一圓槽（8），所述第一圓槽（8）的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有第二圓槽（9），所述監(jiān)測(cè)臺(tái)（1）的頂端面一側(cè)設(shè)有可翻轉(zhuǎn)視覺(jué)監(jiān)測(cè)組件，且監(jiān)測(cè)臺(tái)（1）頂端面靠近上觀察窗（5）的一側(cè)設(shè)有視覺(jué)監(jiān)測(cè)輔助組件；所述視覺(jué)監(jiān)測(cè)輔助組件，具體包括：兩個(gè)嵌設(shè)在上觀察窗（5）一側(cè)、監(jiān)測(cè)臺(tái)（1）內(nèi)部的第一氣缸（29），兩個(gè)所述第一氣缸（29）的頂部輸出軸之間固定連接有條形板（30），且條形板（30）的一側(cè)面固定連接有支撐座（31），所述支撐座（31）的底端面固定連接有上軸桿（32），且上軸桿（32）的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下軸桿（33），所述下軸桿（33）內(nèi)部開(kāi)設(shè)有氣腔（35），且下軸桿（33）的外部套接有環(huán)形黑色天然橡膠套（37），所述環(huán)形黑色天然橡膠套（37）與下軸桿（33）外壁連接處做密封處理，且下軸桿（33）外側(cè)面開(kāi)設(shè)有與氣腔（35）連通的氣孔（38），所述條形板（30）的頂端設(shè)有導(dǎo)氣管（36），且導(dǎo)氣管（36）一端連接外界充氣抽氣設(shè)備，所述導(dǎo)氣管（36）的另一端與氣腔（35）連通，所述監(jiān)測(cè)通道（2）與回轉(zhuǎn)通道（3）之間的監(jiān)測(cè)臺(tái)（1）內(nèi)部設(shè)有頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)的視覺(jué)監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述可翻轉(zhuǎn)視覺(jué)監(jiān)測(cè)組件，具體包括：固定在監(jiān)測(cè)臺(tái)（1）頂端面的底板（10），所述底板（10）的頂端面一側(cè)固定連接有兩個(gè)并列的旋轉(zhuǎn)支撐板（11），兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)支撐板（11）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)塊（12），所述底板（10）的頂端面另一側(cè)固定連接有電機(jī)支撐板（13），且電機(jī)支撐板（13）的一側(cè)面固定連接有第一旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)（14），所述第一旋轉(zhuǎn)步進(jìn)...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉達(dá)平，巢建峰，巢曉峰，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：雙峰格雷斯海姆醫(yī)藥玻璃丹陽(yáng)有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
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