本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種磁瓦組裝機(jī)，包括有組裝臺(tái)，其特征在于：所述組裝臺(tái)上設(shè)有組裝模具及銜接于組裝模具前方位的電機(jī)殼體傳送機(jī)構(gòu)、后方位的磁瓦夾傳送機(jī)構(gòu)、左右方位的兩組磁瓦傳送機(jī)構(gòu)和上方位的電機(jī)殼體壓緊機(jī)構(gòu)；所述組裝模具為可升降動(dòng)作和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的柱形模，柱形模上部外圓上設(shè)有左右分布的兩個(gè)磁瓦定位槽，柱形模外圓上設(shè)有前后分布、軸向布置的兩個(gè)磁瓦夾導(dǎo)槽，且磁瓦夾導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有磁瓦夾上推組件，磁瓦夾導(dǎo)槽下端設(shè)有磁瓦夾定位組件。本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)磁瓦的自動(dòng)化快速組裝。實(shí)現(xiàn)磁瓦的自動(dòng)化快速組裝。實(shí)現(xiàn)磁瓦的自動(dòng)化快速組裝。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
磁瓦組裝機(jī)
[0001]本專利技術(shù)涉及電機(jī)組裝領(lǐng)域的改進(jìn)專利技術(shù)，尤其涉及一種磁瓦組裝機(jī)的改進(jìn)專利技術(shù)。
技術(shù)介紹
[0002]電機(jī)外殼組件由電機(jī)殼體、磁瓦和磁瓦夾構(gòu)成，傳統(tǒng)的電機(jī)外殼組件是采用人工或多臺(tái)設(shè)備分別將磁瓦裝入電機(jī)殼體，并由磁瓦夾固定，存在組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定且產(chǎn)品合格率低等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種運(yùn)行穩(wěn)定、快速高效的磁瓦組裝機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)是采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：該種磁瓦組裝機(jī)，包括有組裝臺(tái)，其特征在于：所述組裝臺(tái)上設(shè)有組裝模具及銜接于組裝模具前方位的電機(jī)殼體傳送機(jī)構(gòu)、后方位的磁瓦夾傳送機(jī)構(gòu)、左右方位的兩組磁瓦傳送機(jī)構(gòu)和上方位的電機(jī)殼體壓緊機(jī)構(gòu)；所述組裝模具為可升降動(dòng)作和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的柱形模，柱形模上部外圓上設(shè)有左右分布的兩個(gè)磁瓦定位槽，柱形模外圓上設(shè)有前后分布、軸向布置的兩個(gè)磁瓦夾導(dǎo)槽，且磁瓦夾導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有磁瓦夾上推組件，磁瓦夾導(dǎo)槽下端設(shè)有磁瓦夾定位組件。
[0005]所述電機(jī)殼體傳送機(jī)構(gòu)包括有傳送板，傳送板可前后移動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌上，相應(yīng)的傳送板上設(shè)有電機(jī)殼體裝配孔，該裝配孔為臺(tái)階孔。
[0006]所述磁瓦夾傳送機(jī)構(gòu)包括有擺臂、振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤出口連接有滑道，滑道末端設(shè)有夾緊組件，所述擺臂一端可擺動(dòng)設(shè)置于十字滑臺(tái)上，擺臂另一端設(shè)有吸附組件，該吸附組件銜接于滑道末端與磁瓦夾導(dǎo)槽下端之間進(jìn)行磁瓦夾傳送。
[0007]所述磁瓦傳送機(jī)構(gòu)包括有立式磁瓦傳送臺(tái)、銜接于傳送臺(tái)出口的升降轉(zhuǎn)送板和銜接于升降轉(zhuǎn)送板下方的取料夾，該取料夾設(shè)置于推送板上，推送板可左右移動(dòng)設(shè)置于滑軌上，所述升降轉(zhuǎn)送板貼合傳送臺(tái)出口的一側(cè)下端設(shè)有轉(zhuǎn)送槽，該轉(zhuǎn)送槽可匹配容納吸附立式磁瓦，所述取料夾銜接于轉(zhuǎn)送槽與定位槽之間進(jìn)行磁瓦傳送。
[0008]所述磁瓦夾定位組件包括有分設(shè)于導(dǎo)槽下端兩側(cè)的左右弧形塊，弧形塊可周向移動(dòng)貼合柱形模，相應(yīng)的弧形塊外側(cè)設(shè)有限位環(huán)，限位環(huán)設(shè)置于環(huán)形固定座上，環(huán)形固定座連接于柱形模上，所述弧形塊上連接有徑向布置的驅(qū)動(dòng)桿，左右弧形塊的驅(qū)動(dòng)桿之間連接有拉簧，且驅(qū)動(dòng)桿外端配設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊，驅(qū)動(dòng)塊可前后移動(dòng)設(shè)置。
[0009]所述限位環(huán)上設(shè)有徑向內(nèi)凸塊，徑向內(nèi)凸塊與環(huán)形固定座之間形成限位槽，所述弧形塊上設(shè)有徑向外凸塊，徑向外凸塊配設(shè)于限位槽內(nèi)。
[0010]所述電機(jī)殼體壓緊機(jī)構(gòu)包括有可升降動(dòng)作的壓緊塊，壓緊塊與電機(jī)殼體的上端壓緊配合。
[0011]所述磁瓦夾上推組件包括有推塊，該推塊可上下移動(dòng)設(shè)置于磁瓦夾導(dǎo)槽內(nèi)。
[0012]所述推塊兩端分別伸入兩個(gè)磁瓦夾導(dǎo)槽內(nèi)。
[0013]所述磁瓦定位槽與轉(zhuǎn)送槽內(nèi)均設(shè)有磁片本專利技術(shù)的有益效果是改進(jìn)后的磁瓦組裝機(jī)，結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行穩(wěn)定，通過設(shè)置可升降動(dòng)作和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的組裝模具及銜接于組裝模具前方位的電機(jī)殼體傳送機(jī)構(gòu)、后方位的磁瓦夾傳送機(jī)構(gòu)、左右方位的兩組磁瓦傳送機(jī)構(gòu)和上方位的電機(jī)殼體壓緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)殼體傳送、并定位于組裝模具上方，磁瓦夾和磁瓦傳送至組裝模具上，并由組裝模具裝入電機(jī)殼體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)磁瓦的自動(dòng)化快速組裝。
附圖說明
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)前視圖；圖3為本專利技術(shù)圖1的A部放大圖；圖4為本專利技術(shù)圖1的B部放大圖；圖5為本專利技術(shù)圖1的C部放大圖；圖6為本專利技術(shù)圖2的D部放大圖。
具體實(shí)施方式
[0016]附圖表示了本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)，下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步說明其有關(guān)細(xì)節(jié)。本實(shí)施例中，參見附圖1
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6，該磁瓦組裝機(jī)，包括有組裝臺(tái)1，所述組裝臺(tái)1上設(shè)有組裝模具2及銜接于組裝模具2前方位的電機(jī)殼體傳送機(jī)構(gòu)3、后方位的磁瓦夾傳送機(jī)構(gòu)4、左右方位的兩組磁瓦傳送機(jī)構(gòu)5和上方位的電機(jī)殼體壓緊機(jī)構(gòu)6；所述組裝模具2為可升降動(dòng)作和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的柱形模21，具體的柱形模21下端連接有傳動(dòng)桿，該傳動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于升降臺(tái)上，并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，升降臺(tái)由氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)升降；所述柱形模21上部外圓上設(shè)有左右分布的兩個(gè)磁瓦定位槽22，可匹配容納立式磁瓦，相應(yīng)的磁瓦吸附于磁瓦定位槽22內(nèi)，所述柱形模21外圓上設(shè)有前后分布、軸向布置的兩個(gè)磁瓦夾導(dǎo)槽23，且磁瓦夾導(dǎo)槽23內(nèi)設(shè)有磁瓦夾上推組件7，磁瓦夾導(dǎo)槽23下端設(shè)有磁瓦夾定位組件8。
[0017]本專利技術(shù)的工作原理，將電機(jī)殼體置于電機(jī)殼體傳送機(jī)構(gòu)3上，由電機(jī)殼體傳送機(jī)構(gòu)3傳送至柱形模21上方，并由電機(jī)殼體壓緊機(jī)構(gòu)6壓緊，同時(shí)兩組磁瓦傳送機(jī)構(gòu)5將磁瓦分別傳送至磁瓦定位槽22內(nèi)，磁瓦吸附于磁瓦定位槽22上，磁瓦夾傳送機(jī)構(gòu)4將一個(gè)磁瓦夾傳送至一個(gè)導(dǎo)槽23下端，并由對(duì)應(yīng)的磁瓦夾定位組件8進(jìn)行定位，之后柱形模21旋轉(zhuǎn)180度后，磁瓦夾傳送機(jī)構(gòu)4將另一個(gè)磁瓦夾傳送至另一個(gè)導(dǎo)槽23的下端，并由對(duì)應(yīng)的磁瓦夾定位組件8進(jìn)行定位；接著，柱形模21上升，其上部伸入電機(jī)殼體內(nèi)，相應(yīng)的磁瓦也進(jìn)入并吸附于電機(jī)殼體內(nèi)，然后磁瓦夾上推組件7推動(dòng)磁瓦夾沿導(dǎo)槽23上移進(jìn)入電機(jī)殼體內(nèi)，并支撐于兩個(gè)磁瓦之間，最后，柱形模21下降，磁瓦從磁瓦定位槽22內(nèi)脫離，并留在電機(jī)殼體內(nèi)，完成磁瓦組裝。
[0018]作為進(jìn)一步改進(jìn)的具體實(shí)施方式，參見附圖6，所述電機(jī)殼體傳送機(jī)構(gòu)3包括有傳送板31，傳送板31可前后移動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌上，優(yōu)選配設(shè)有傳動(dòng)氣缸，相應(yīng)的傳送板31上設(shè)有電機(jī)殼體裝配孔32，該裝配孔32為臺(tái)階孔，可供電機(jī)殼體匹配安裝，電機(jī)殼體的端口蓋設(shè)于臺(tái)階孔內(nèi)。
[0019]作為進(jìn)一步改進(jìn)的具體實(shí)施方式，參見附圖3，所述磁瓦夾傳送機(jī)構(gòu)4包括有擺臂41、振動(dòng)盤42，所述振動(dòng)盤42出口連接有滑道43，滑道43末端設(shè)有夾緊組件44，夾緊組件44優(yōu)選為相互配合的左右氣動(dòng)夾緊塊，夾緊塊上設(shè)有夾口，對(duì)磁瓦夾進(jìn)行定位，且防止磁瓦夾堆疊，所述擺臂41一端可擺動(dòng)設(shè)置于十字滑臺(tái)45上，相應(yīng)的擺臂41配設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，十字滑臺(tái)45配設(shè)有橫向移動(dòng)氣缸和縱向移動(dòng)氣缸，所述擺臂41另一端設(shè)有吸附組件46，優(yōu)選吸附組件46包括有吸嘴及其負(fù)壓源，該吸附組件46銜接于滑道43末端與磁瓦夾導(dǎo)槽23下端之間進(jìn)行磁瓦夾傳送。
[0020]工作時(shí)，振動(dòng)盤42將磁瓦夾整理進(jìn)入滑道43內(nèi)穿送，傳送至滑道43末端的磁瓦夾由夾緊組件44定位，之后吸附組件46由十字滑臺(tái)45帶動(dòng)下移吸取磁瓦夾，相應(yīng)的夾緊組件44釋放磁瓦夾，接著吸附組件46帶著磁瓦夾上移、并隨著擺臂41上擺至水平位置，然后十字滑臺(tái)45前移，使吸附組件46將磁瓦夾傳送至導(dǎo)槽23下端，同理復(fù)位進(jìn)行下一個(gè)磁瓦夾的傳送。
[0021]作為進(jìn)一步改進(jìn)的具體實(shí)施方式，參見附圖5，所述磁瓦傳送機(jī)構(gòu)5包括有立式磁瓦傳送臺(tái)51、銜接于傳送臺(tái)51出口的升降轉(zhuǎn)送板52和銜接于升降轉(zhuǎn)送板52下方的取料夾53，傳送臺(tái)51優(yōu)選包括有輸送帶及兩側(cè)擋板，可匹配容納一排立式磁瓦，取料夾53優(yōu)選為相互配合的左右氣動(dòng)夾爪，且夾爪之間連接有拉簧，該取料夾53設(shè)置于推送板54上，推送板54可左右移動(dòng)設(shè)置于滑軌上，所述升降轉(zhuǎn)送板52貼合傳送臺(tái)51出口本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.磁瓦組裝機(jī)，包括有組裝臺(tái)，其特征在于：所述組裝臺(tái)上設(shè)有組裝模具及銜接于組裝模具前方位的電機(jī)殼體傳送機(jī)構(gòu)、后方位的磁瓦夾傳送機(jī)構(gòu)、左右方位的兩組磁瓦傳送機(jī)構(gòu)和上方位的電機(jī)殼體壓緊機(jī)構(gòu)；所述組裝模具為可升降動(dòng)作和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的柱形模，柱形模上部外圓上設(shè)有左右分布的兩個(gè)磁瓦定位槽，柱形模外圓上設(shè)有前后分布、軸向布置的兩個(gè)磁瓦夾導(dǎo)槽，且磁瓦夾導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有磁瓦夾上推組件，磁瓦夾導(dǎo)槽下端設(shè)有磁瓦夾定位組件。2.如權(quán)利要求1所述的磁瓦組裝機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)殼體傳送機(jī)構(gòu)包括有傳送板，傳送板可前后移動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌上，相應(yīng)的傳送板上設(shè)有電機(jī)殼體裝配孔，該裝配孔為臺(tái)階孔。3.如權(quán)利要求1所述的磁瓦組裝機(jī)，其特征在于：所述磁瓦夾傳送機(jī)構(gòu)包括有擺臂、振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤出口連接有滑道，滑道末端設(shè)有夾緊組件，所述擺臂一端可擺動(dòng)設(shè)置于十字滑臺(tái)上，擺臂另一端設(shè)有吸附組件，該吸附組件銜接于滑道末端與磁瓦夾導(dǎo)槽下端之間進(jìn)行磁瓦夾傳送。4.如權(quán)利要求1所述的磁瓦組裝機(jī)，其特征在于：所述磁瓦傳送機(jī)構(gòu)包括有立式磁瓦傳送臺(tái)、銜接于傳送臺(tái)出口的升降轉(zhuǎn)送板和銜接于升降轉(zhuǎn)送板下方的取料夾，該取料夾設(shè)置于推送板上，推送板可左右移動(dòng)設(shè)置于滑軌上，所述升降轉(zhuǎn)送板貼...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：宋前軍，宋前龍，張昌鳳，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：瑞安市中川五金有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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