種植體規劃方法、裝置、設備及存儲介質制造方法及圖紙

本申請公開了一種種植體規劃方法、裝置、設備及存儲介質，屬于口腔種植技術領域，本申請獲取患者基于患者的口腔的CBCT圖像數據重建得到的口腔掃描模型，將患者的口腔掃描模型輸入至基于口腔掃描模型樣本，以及口腔掃描模型樣本的種植體規劃方案標簽，對待訓練模型進行訓練得到的預設種植體規劃模型，即，該預設種植體規劃模型是機器通過對大量口腔掃描模型樣本，以及口腔掃描模型樣本中每個口腔掃描模型對應的種植體規劃方案標簽學習訓練得到的；基于該預設種植體規劃模型，對患者的口腔掃描模型進行分析，能夠準確快速地得到與所述患者的口腔掃描模型匹配的初始種植體規劃方案。案。案。

【技術實現步驟摘要】
種植體規劃方法、裝置、設備及存儲介質


[0001]本申請涉及口腔種植
，尤其涉及一種種植體規劃方法、裝置、設備及存儲介質。

技術介紹

[0002]種植牙是一種用種植體打入牙槽骨中替帶原有缺失牙的修復手段。
[0003]在規劃階段需要對替代缺失牙齒的種植體的種植位置進行規劃，現有的規劃方法主要是醫生利用人機交互界面，通過不斷調整參數，基于醫生的經驗，規劃種植體的理想種植位置。
[0004]然而，使用這種方法時，醫生的主觀經驗判斷可能會影響種植效果，導致種植體規劃準確率低下。

技術實現思路

[0005]本申請的主要目的在于提供一種種植體規劃方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決種植體規劃準確率低下的技術問題。
[0006]為實現上述目的，本申請提供一種種植體規劃方法，所述種植體規劃方法包括以下步驟：
[0007]獲取患者的口腔掃描模型，所述口腔掃描模型是基于所述患者的口腔的CBCT圖像數據重建得到的；
[0008]將所述患者的口腔掃描模型輸入至預設種植體規劃模型，基于所述預設種植體規劃模型，對所述患者的口腔掃描模型進行分析，得到與所述患者的口腔掃描模型匹配的初始種植體規劃方案；其中，所述預設種植體規劃模型是基于口腔掃描模型樣本以及所述口腔掃描模型樣本的種植體規劃方案標簽，對待訓練模型進行迭代訓練得到的。
[0009]在本申請的一種可能的實施方式中，所述基于所述預設種植體規劃模型，對所述患者的口腔掃描模型進行分析，得到與所述患者的口腔掃描模型匹配的初始種植體規劃方案的步驟之后，所述方法還包括：
[0010]獲取方案優化矩陣；
[0011]將所述方案優化矩陣應用于所述初始種植體規劃方案，得到目標種植體規劃方案。
[0012]在本申請的一種可能的實施方式中，所述初始種植體規劃方案包括目標5種植體，以及目標種植體在所述口腔掃描模型上的種植位置，所述將所述方案優化矩陣應用于所述初始種植體規劃方案，得到目標種植體規劃方案的步驟，包括：
[0013]將所述方案優化矩陣應用于所述初始種植體規劃方案，進行仿真，得到所述初始種植體規劃方案中每個參數變化量的概率分布；
[0014]0基于所述概率分布，計算所述每個參數變化量的期望，并基于所述期望，
[0015]構建參數優化矩陣；
[0016]將所述初始種植體規劃方案中的初始參數矩陣和所述參數優化矩陣進行矩陣相加，得到目標參數矩陣，其中，所述初始參數矩陣是基于所述目標種植體和所述種植位置二者的參數信息構建的；
[0017]5基于所述目標參數矩陣，得到目標種植體規劃方案。
[0018]在本申請的一種可能的實施方式中，所述將所述初始種植體規劃方案中的初始參數矩陣和所述參數優化矩陣進行矩陣相加，得到目標參數矩陣的步驟之前，所述方法還包括：
[0019]獲取所述目標種植體的型號，和所述目標種植體的植入點和根尖點；0基于所述目標種植體的型號，和所述目標種植體的植入點和根尖點，構建初始參數矩陣。
[0020]在本申請的一種可能的實施方式中，所述將所述方案優化矩陣應用于所述初始種植體規劃方案，得到目標種植體規劃方案的步驟之前，所述方法還
[0021]包括：
[0022]5獲取所述初始種植體規劃方案的限制信息，并基于所述限制信息，確定方案約束矩陣，其中，所述限值信息包括所述目標種植體與相鄰牙的安全距離，以及目標種植體的與牙齦底部的安全距離；
[0023]基于所述方案約束矩陣，對所述方案優化矩陣進行約束，得到約束后的方案優化矩陣。
[0024]0在本申請的一種可能的實施方式中，所述獲取患者的口腔掃描模型的步驟之前，所述方法還包括：
[0025]獲取口腔掃描模型樣本以及所述口腔掃描模型樣本的種植體規劃方案標簽；
[0026]基于口腔掃描模型樣本以及所述口腔掃描模型樣本的種植體規劃方案標簽，對預設的待訓練模型進行迭代訓練，得到具有滿足精度條件的種植體規劃模型。
[0027]在本申請的一種可能的實施方式中，所述基于口腔掃描模型樣本以及所述口腔掃描模型樣本的種植體規劃方案標簽，對預設的待訓練模型進行迭代訓練，得到具有滿足精度條件的種植體規劃模型的步驟之前，所述方法還包括：
[0028]獲取缺損牙槽骨樣本，所述缺損牙槽骨樣本包括缺損牙槽骨形狀以及缺損牙槽骨大??；
[0029]基于所述缺損牙槽骨形狀以及缺損牙槽骨大小，確定牙槽骨缺損標簽；
[0030]所述基于口腔掃描模型樣本以及所述口腔掃描模型樣本的種植體規劃方案標簽，對預設的待訓練模型進行訓練，得到具有滿足精度條件的種植體規劃模型的步驟，包括：
[0031]基于所述口腔掃描模型樣本、所述口腔掃描模型樣本的種植體規劃方案標簽、所述缺損牙槽骨樣本以及所述缺損牙槽骨樣本的牙槽骨缺損標簽，對預設的待訓練模型進行迭代訓練，得到具有滿足精度條件的種植體規劃模型。
[0032]本申請還提供一種種植體規劃裝置，所述裝置包括：
[0033]模型獲取模塊，用于獲取患者的口腔掃描模型，所述口腔掃描模型是基于所述患者的口腔的CBCT圖像數據重建得到的；
[0034]種植體規劃模塊，用于將所述患者的口腔掃描模型輸入至預設種植體規劃模型，基于所述預設種植體規劃模型，對所述患者的口腔掃描模型進行分析，得到與所述患者的口腔掃描模型匹配的初始種植體規劃方案；其中，所述預設種植體規劃模型是基于口腔掃
beam Computed Tomography，口腔頜面錐形束電子計算機斷層掃描)數據進行三維重建得到的。
[0048]在本實施例中，所述種植體規劃方法應用于種植體規劃系統，所述種植體規劃系統從屬于種植體規劃設備。
[0049]在本實施例中，具體的應用場景可以是：
[0050]患者在進行種植牙手術之前，醫生需要根據患者的口腔掃描模型，對替代缺失牙齒的種植體的種植位置進行規劃，現有的規劃方法主要是醫生利用人機交互界面，通過不斷調整參數，基于醫生的經驗，規劃種植體的理想種植位置，然而，使用這種方法時，醫生的主觀經驗判斷可能會影響種植效果，導致種植體規劃準確率低下。
[0051]作為一種示例，種植體是通過外科手術的方式將其植入人體缺牙部位的上下頜骨內，待其手術傷口愈合后，在其上部安裝修復假牙的裝置。
[0052]作為一種示例，種植體的規劃包括規劃種植體的型號，規劃種植體在患者的口腔掃描模型上的種植位置等，具體地，種植體的型號包括半徑、長度、材料等，種植體在患者的口腔掃描模型上的種植位置包括與中心軸的偏移度，植入點的位置、根尖點的位置等，其中，種植體可以是金屬與合金材料、陶瓷材料、碳素材料、高分子材料、復合材料類等制成，具體不做限定。
[0053]作為一種示例，種植體的規劃方案為上述規劃的種植體的不同型號，與規劃種植體在患者的口腔掃描模型上不同的種植位置等的集合。
[0054]具體步驟如下：
[0055]步驟S10本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種種植體規劃方法，其特征在于，所述種植體規劃方法，包括以下步驟：獲取患者的口腔掃描模型，所述口腔掃描模型是基于所述患者的口腔的CBCT圖像數據重建得到的；將所述患者的口腔掃描模型輸入至預設種植體規劃模型，基于所述預設種植體規劃模型，對所述患者的口腔掃描模型進行分析，得到與所述患者的口腔掃描模型匹配的初始種植體規劃方案；其中，所述預設種植體規劃模型是基于口腔掃描模型樣本以及所述口腔掃描模型樣本的種植體規劃方案標簽，對待訓練模型進行迭代訓練得到的。2.如權利要求1所述的種植體規劃方法，其特征在于，所述基于所述預設種植體規劃模型，對所述患者的口腔掃描模型進行分析，得到與所述患者的口腔掃描模型匹配的初始種植體規劃方案的步驟之后，所述方法還包括：獲取方案優化矩陣；將所述方案優化矩陣應用于所述初始種植體規劃方案，得到目標種植體規劃方案。3.如權利要求2所述的種植體規劃方法，其特征在于，所述初始種植體規劃方案包括目標種植體，以及目標種植體在所述口腔掃描模型上的種植位置，所述將所述方案優化矩陣應用于所述初始種植體規劃方案，得到目標種植體規劃方案的步驟，包括：將所述方案優化矩陣應用于所述初始種植體規劃方案，進行仿真，得到所述初始種植體規劃方案中每個參數變化量的概率分布；基于所述概率分布，計算所述每個參數變化量的期望，并基于所述期望，構建參數優化矩陣；將所述初始種植體規劃方案中的初始參數矩陣和所述參數優化矩陣進行矩陣相加，得到目標參數矩陣，其中，所述初始參數矩陣是基于所述目標種植體和所述種植位置二者的參數信息構建的；基于所述目標參數矩陣，得到目標種植體規劃方案。4.如權利要求1所述的種植體規劃方法，其特征在于，所述將所述初始種植體規劃方案中的初始參數矩陣和所述參數優化矩陣進行矩陣相加，得到目標參數矩陣的步驟之前，所述方法還包括：獲取所述目標種植體的型號，和所述目標種植體的植入點和根尖點；基于所述目標種植體的型號，和所述目標種植體的植入點和根尖點，構建初始參數矩陣。5.如權利要求1所述的種植體規劃方法，其特征在于，所述將所述方案優化矩陣應用于所述初始種植體規劃方案，得到目標種植體規劃方案的步驟之前，所述方法還包括：獲取所述初始種植體規劃方案的限制信息，并基于所述限制信息，確定方案約束矩陣，其中，所述限值信息包括所述目標種植體與相鄰牙的安全距離，以及...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高俊，高幸榮，包雅星，
申請(專利權)人：高峰醫療器械無錫有限公司，
類型：發明
國別省市：