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    一種藥品翻面裝置及藥品翻面方法制造方法及圖紙

    技術編號:37792354 閱讀:23 留言:0更新日期:2023-06-09 09:22
    本發明專利技術提供一種藥品翻面裝置及藥品翻面方法,其技術方案要點是其中的藥品翻面裝置包括第一傳送機構、第二傳送機構、第一限位機構、第二限位機構、翻面機構、轉向機構和工控機;所述工控機分別與所述第一傳送機構、所述第二傳送機構、所述第一限位機構、所述第二限位機構、所述翻面機構以及所述轉向機構電性連接;藥品依次經過所述第一傳送機構、所述翻面機構、所述轉向機構、所述第二傳送機構后進入到下一個工序。本發明專利技術中的藥品翻面裝置及藥品翻面方法,能夠連續地進行藥品翻面,翻面后還能高效地銜接至下一個工序,提高翻面操作的有序性,降低翻面操作對整個檢測過程的影響,而且翻面效率高,翻面準確度高。翻面準確度高。翻面準確度高。

    【技術實現步驟摘要】
    一種藥品翻面裝置及藥品翻面方法


    [0001]本專利技術涉及藥品生產領域,尤其涉及一種藥品翻面裝置及藥品翻面方法。

    技術介紹

    [0002]在藥品檢測過程中,針對需要全方面檢測的藥品,需要在檢測過程中對藥品進行翻面,才能對藥品進行全方面的檢測,為了能夠實現檢測過程對藥品進行翻面,目前市面上也已經有不少的翻面機構,但是現有的翻面機構還存在許多亟待解決的問題。
    [0003]例如中國專利公開號為CN111289764A的專利申請公開了一種全自動藥片劑檢測機構用翻轉機構,采用吸附式翻轉的方式對藥片進行翻轉,更具體的是,采用抽氣泵進行抽氣從而實現吸附的功能,但是這種吸附式的方式存在一個明顯的缺點,吸附腔道只有一個,不能同時吸附和釋放藥片,意味著這種翻轉方式只能一批一批地翻轉,不能做到不停機翻轉,只能等一批翻轉后才能進行下一批的翻轉,連續性差,翻轉效率低。
    [0004]又例如中國專利公開號為CN111289764A的專利申請公開了一種全自動藥片輸送翻轉設備,采用兩條輸送帶來進行翻轉,能夠連續性地進行翻轉,但是采用的一些機構仍存在許多亟待解決的問題,例如并不能有序地進行排列翻轉,不便于后續的檢測工作。

    技術實現思路

    [0005]本專利技術的目的旨在提供一種藥品翻面裝置,能夠連續地進行藥品翻面,翻面后還能高效地銜接至下一個工序,提高翻面操作的有序性,降低翻面操作對整個檢測過程的影響,而且翻面效率高,翻面準確度高。
    [0006]本專利技術的另一目的旨在提供一種藥品翻面方法,能夠有序且連續地進行藥品翻面和藥品傳送,降低翻面操作對整個檢測過程的影響,翻面效率高。
    [0007]為了實現上述其中一個目的,本專利技術提供以下技術方案:
    [0008]提供一種藥品翻面裝置,包括第一傳送機構、第二傳送機構、第一限位機構、第二限位機構、翻面機構、轉向機構和工控機;所述工控機分別與所述第一傳送機構、所述第二傳送機構、所述第一限位機構、所述第二限位機構、所述翻面機構以及所述轉向機構電性連接;藥品依次經過所述第一傳送機構、所述翻面機構、所述轉向機構、所述第二傳送機構后進入到下一個工序;
    [0009]所述第一傳送機構用于將藥品傳送至所述翻面機構,所述第一傳送機構包括第一傳送機架、第一傳送電機和第一傳送帶;所述第一傳送電機和所述第一傳送帶均設在所述第一傳送機架上,所述第一傳送電機的輸出端與所述第一傳送帶連接,以驅使所述第一傳送帶沿第一傳送方向傳送藥品,所述翻面機構位于所述第一傳送帶的傳送末端;
    [0010]所述第二傳送機構用于將藥品從所述轉向機構傳送至下一個工序,所述第二傳送機構包括第二傳送機架、第二傳送電機和第二傳送帶;所述第二傳送電機和所述第二傳送帶均設在所述第二傳送機架上,所述第二傳送電機的輸出端與所述第二傳送帶連接,以驅使所述第二傳送帶沿第二傳送方向傳送藥品,所述轉向機構位于所述第二傳送帶的傳送始
    端,所述第一傳送方向能與所述第二傳送方向同向;
    [0011]所述第一限位機構包括第一限位板和第一推動件;所述第一限位板和所述第一推動件均設在所述第一傳送機架上,所述第一限位板設有兩塊,兩塊所述第一限位板沿第一方向間隔地設在所述第一傳送帶的兩側,所述第一方向與所述第一傳送方向正交,所述第一推動件的輸出端與至少一塊所述第一限位板連接,并能驅使至少一塊所述第一限位板沿所述第一方向來回移動,以改變兩塊所述第一限位板之間的距離;
    [0012]所述第二限位機構包括第二限位板和第二推動件;所述第二限位板和所述第二推動件均設在所述第一傳送機架上,所述第二限位板位于所述第一傳送帶的上方,所述第二推動件的輸出端與所述第二限位板連接,并能驅使所述第二限位板沿豎直方向移動,以改變所述第二限位板與所述第一傳送帶之間的距離;
    [0013]所述翻面機構包括翻面機架、翻面座、翻面電機和翻面轉盤;所述翻面座設在所述翻面機架上且位于所述第一傳送帶的傳送末端,所述翻面座上設有橫截面為圓形的翻面腔,所述翻面座上設有與所述翻面腔連通的翻面入口和翻面出口,所述翻面入口位于所述第一傳送帶的傳送末端,所述翻面出口位于所述翻面座的下側且與所述轉向機構連通,所述翻面轉盤位于所述翻面腔內,所述翻面電機設在所述翻面機架上,所述翻面電機的輸出端與所述翻面轉盤連接,以驅使所述翻面轉盤繞與所述第一方向同向的軸線轉動,所述翻面轉盤的外周壁與所述翻面腔的內周壁共同形成翻面通道,所藥品從所述翻面入口進入后能沿所述翻面通道到達所述翻面出口;
    [0014]所述轉向機構包括轉向機架、轉向座、轉向電機和轉向轉盤;所述轉向座設在所述轉向機架上且位于所述翻面出口的下方,所述轉向座的內部設有轉向通道,所述轉向座上設有與所述轉向通道連通的轉向入口和轉向出口,所述轉向入口位于所述翻面座的下側且與所述翻面出口連通,所述轉向出口位于所述第二傳送帶的傳送始端,所述轉向轉盤位于所述轉向座的下方,所述轉向轉盤的上表面與所述轉向通道連通,所述翻面入口處的切線與所述第一傳送帶的上表面位于同一平面內,所述翻面出口處的切線與所述轉向轉盤的上表面位于同一平面內,所述轉向電機設在所述轉向機架上,所述轉向電機的輸出端與所述轉向轉盤連接,以驅使所述轉向轉盤繞一根豎直的軸線轉動,藥品能在所述轉向轉盤的帶動下從所述轉向入口進入并沿所述轉向通道到達所述轉向出口。
    [0015]通過上述方案,完成上一個工序后,第一傳送機構將藥品傳送至翻面機構,在第一傳送機構將藥品傳送至翻面機構的過程中,第一限位機構中的第一推動件驅使第一限位板沿第一方向來回移動,以改變兩塊第一限位板之間的距離,并以此來適應不同外徑的藥品,適應性更好,而且能夠將藥品較為緊密地排列在兩塊第一限位板之間,不會出現雜亂無章的情況,使藥品能夠更加有序整齊地進入到翻面機構,提高后續的翻面準確度和翻面效率。
    [0016]另外,在第一傳送機構將藥品傳送至翻面機構的過程中,第二限位機構的第二推動件驅使第二限位板沿豎直方向移動,以改變第二限位板與第一傳送帶之間的距離,以此來適應不同厚度的藥品,而且在第一限位機構進行限位的過程中,可能會出現藥品堆疊在一起的問題,而限定好第二限位板與第一傳送帶之間的距離,可以將堆疊起來的藥品推下,保證藥品能夠一片片且有序地進入到翻面機構,進一步提高后續的翻面準確度和翻面效率,降低翻面操作對整個檢測過程的影響。
    [0017]藥品進入到翻面機構后,翻面電機驅使翻面轉盤繞與第一方向同向的軸線轉動,
    藥品在翻面轉盤以及重力的帶動下,從翻面入口進入并沿翻面通道到達翻面出口,從而完成藥品的翻面并進入到轉向機構,而且翻面入口處的切線與第一傳送帶的上表面位于同一平面內,翻面出口處的切線與轉向轉盤的上表面位于同一平面內,即可以保證藥品能夠真正地完成翻面操作,保證翻面的準確度。
    [0018]藥品進入到轉向機構后,轉向電機驅使轉向轉盤繞一根豎直的軸線轉動,藥品在轉向轉盤的帶動下從轉向入口進入并沿轉向通道到達轉向出口,轉向轉盤將藥品推動至第二傳送機構,第二傳送機構將藥品傳送至下一個工序,與現有的翻面設備翻面后只能沿著原路徑反向傳本文檔來自技高網
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    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    1.一種藥品翻面裝置,其特征在于,包括第一傳送機構(1)、第二傳送機構(2)、第一限位機構(3)、第二限位機構(4)、翻面機構(6)、轉向機構(7)和工控機;所述工控機分別與所述第一傳送機構(1)、所述第二傳送機構(2)、所述第一限位機構(3)、所述第二限位機構(4)、所述翻面機構(6)以及所述轉向機構(7)電性連接;藥品依次經過所述第一傳送機構(1)、所述翻面機構(6)、所述轉向機構(7)、所述第二傳送機構(2)后進入到下一個工序;所述第一傳送機構(1)用于將藥品傳送至所述翻面機構(6),所述第一傳送機構(1)包括第一傳送機架(110)、第一傳送電機(120)和第一傳送帶(130);所述第一傳送電機(120)和所述第一傳送帶(130)均設在所述第一傳送機架(110)上,所述第一傳送電機(120)的輸出端與所述第一傳送帶(130)連接,以驅使所述第一傳送帶(130)沿第一傳送方向傳送藥品,所述翻面機構(6)位于所述第一傳送帶(130)的傳送末端;所述第二傳送機構(2)用于將藥品從所述轉向機構(7)傳送至下一個工序,所述第二傳送機構(2)包括第二傳送機架(210)、第二傳送電機(220)和第二傳送帶(230);所述第二傳送電機(220)和所述第二傳送帶(230)均設在所述第二傳送機架(210)上,所述第二傳送電機(220)的輸出端與所述第二傳送帶(230)連接,以驅使所述第二傳送帶(230)沿第二傳送方向傳送藥品,所述轉向機構(7)位于所述第二傳送帶(230)的傳送始端,所述第一傳送方向能與所述第二傳送方向同向;所述第一限位機構(3)包括第一限位板(310)和第一推動件(320);所述第一限位板(310)和所述第一推動件(320)均設在所述第一傳送機架(110)上,所述第一限位板(310)設有兩塊,兩塊所述第一限位板(310)沿第一方向間隔地設在所述第一傳送帶(130)的兩側,所述第一方向與所述第一傳送方向正交,所述第一推動件(320)的輸出端與至少一塊所述第一限位板(310)連接,并能驅使至少一塊所述第一限位板(310)沿所述第一方向來回移動,以改變兩塊所述第一限位板(310)之間的距離;所述第二限位機構(4)包括第二限位板(410)和第二推動件(420);所述第二限位板(410)和所述第二推動件(420)均設在所述第一傳送機架(110)上,所述第二限位板(410)位于所述第一傳送帶(130)的上方,所述第二推動件(420)的輸出端與所述第二限位板(410)連接,并能驅使所述第二限位板(410)沿豎直方向移動,以改變所述第二限位板(410)與所述第一傳送帶(130)之間的距離;所述翻面機構(6)包括翻面機架(610)、翻面座(620)、翻面電機(630)和翻面轉盤(640);所述翻面座(620)設在所述翻面機架(610)上且位于所述第一傳送帶(130)的傳送末端,所述翻面座(620)上設有橫截面為圓形的翻面腔,所述翻面座(620)上設有與所述翻面腔連通的翻面入口(650)和翻面出口(660),所述翻面入口(650)位于所述第一傳送帶(130)的傳送末端,所述翻面出口(660)位于所述翻面座(620)的下側且與所述轉向機構(7)連通,所述翻面轉盤(640)位于所述翻面腔內,所述翻面電機(630)設在所述翻面機架(610)上,所述翻面電機(630)的輸出端與所述翻面轉盤(640)連接,以驅使所述翻面轉盤(640)繞與所述第一方向同向的軸線轉動,所述翻面轉盤(640)的外周壁與所述翻面腔的內周壁共同形成翻面通道(670),所藥品從所述翻面入口(650)進入后能沿所述翻面通道(670)到達所述翻面出口(660);所述轉向機構(7)包括轉向機架(710)、轉向座(720)、轉向電機(730)和轉向轉盤(740);所述轉向座(720)設在所述轉向機架(710)上且位于所述翻面出口(660)的下方,所
    述轉向座(720)的內部設有轉向通道(770),所述轉向座(720)上設有與所述轉向通道(770)連通的轉向入口(750)和轉向出口(760),所述轉向入口(750)位于所述翻面座(620)的下側且與所述翻面出口(660)連通,所述轉向出口(760)位于所述第二傳送帶(230)的傳送始端,所述轉向轉盤(740)位于所述轉向座(720)的下方,所述轉向轉盤(740)的上表面與所述轉向通道(770)連通,所述翻面入口(650)處的切線與所述第一傳送帶(130)的上表面位于同一平面內,所述翻面出口(660)處的切線與所述轉向轉盤(740)的上表面位于同一平面內,所述轉向電機(730)設在所述轉向機架(710)上,所述轉向電機(730)的輸出端與所述轉向轉盤(740)連接,以驅使所述轉向轉盤(740)繞一根豎直的軸線轉動,藥品能在所述轉向轉盤(740)的帶動下從所述轉向入口(750)進入并沿所述轉向通道(770)到達所述轉向出口(760)。2.根據權利要求1所述的藥品翻面裝置,其特征在于,所述藥品翻面裝置還包括第一調整機構(8),所述第一調整機構(8)包括第一調整液壓缸(810)和第一調整板(820),所述第一調整板(820)包括第一連接部(821)和第一調整部(822),所述第一調整部(822)為環狀且環繞所述翻面轉盤(640)設置,所述第一調整部(822)位于所述翻面通道(670)內,所述第一調整液壓缸(810)通過支架安裝在所述轉向機架(710)上,所述第一調...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:沈香明謝華輝,
    申請(專利權)人:廣東西尼科技有限公司,
    類型:發明
    國別省市:

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