本實用新型專利技術涉及一種用于特種面料取料模頭及使用該模頭的取料裝置，它包括固定套、移動模塊、驅動裝置和取料頭，所述固定套為管狀結構，且固定套套設在移動模塊外，所述移動模塊能夠在固定套內沿長度方向移動，且長度方向上至少一端具有端面，所述驅動裝置與移動模塊一端固定連接，且帶動移動模塊在固定套管道內凸出和縮回管口的定向伸縮機構，所述取料頭為具有粘性的墊片，且固定安裝在移動模塊的端面上；通過取料模頭，針對蕾絲、紗網等特種面料能夠實現單片取料，并且不損壞面料；通過脫料擋件以及吸附裝置的配合，實現取料板能夠針對特種面料的取料、移動、放料時保證面料無褶皺，能夠保持平整。夠保持平整。夠保持平整。
【技術實現步驟摘要】
一種用于特種面料取料模頭及使用該模頭的取料裝置
[0001]本技術涉及面料取料裝置領域，尤其是一種用于特種面料取料模頭及使用該模頭的取料裝置。
技術介紹
[0002]如公開號為CN216464657U，專利名稱為一種用于抓取面料的柔性抓取裝置的技術專利，具體使用了包括安裝板，安裝板上安裝有若干套連接結構，每個連接結構的下端安裝有柔性夾爪，柔性夾爪包括夾爪本體，所述夾爪本體包括活動指頭部和固定指頭部，活動指頭部和固定指頭部之間設置有夾持間隙，夾爪本體的內部設置有驅動腔室，驅動腔室包括靠近夾持間隙一側的大變形腔壁和處于活動指頭部內的小變形腔壁，大變形腔壁的彈性模量小于小變形腔壁的彈性模量或者大變形腔壁的厚度小于小變形腔壁的厚度，夾爪本體上設置有用于與驅動氣路系統連接的通氣孔，該通氣孔與驅動腔室連通等技術方案，其涉及的技術方案具體實現了在抓取面料轉移疊放時可以使面料邊緣更平整的技術效果。但其針對蕾絲、紗網等特種面料布片的取料，其無法保證不會損壞特種面料，以及對疊堆防止的面料其無法確保能夠單片取料，并且取料后的移動、放料的環節無法保證布料能夠保持平整性的效果。
[0003]又如公開號為CN214827512U，專利名稱為一種面料抓取機構的技術專利，其具體使用了包括固定板，固定板的正面設置有驅動機構，固定板的底面設置有兩個相對稱的連接機構和兩個相對稱的抓取機構，固定板的外表面設置有調節機構的技術方案，其涉及的技術方案具體實現了能夠對面料進行抓取，避免抓取機構對布料造成損傷的技術效果。但其針對蕾絲、紗網等特種面料布片的取料，其無法保證不會損壞特種面料，以及蕾絲、紗網等特種面料網孔密集且大小不一，對疊堆防止的面料其無法確保能夠單片取料，并且取料后的移動、放料的環節無法保證布料能夠保持平整性的效果亦沒有解決的有效辦法，故設計一種能夠針對蕾絲等特種面料的取料裝置，且既不損壞面料也能夠在移動或放料后保證面料平整性成為一個亟待解決的問題。
技術實現思路
[0004]為解決上述技術問題，本技術公開了一種用于特種面料取料模頭，它包括固定套、移動模塊、驅動裝置和取料頭，所述固定套為管狀結構，且固定套套設在移動模塊外，所述移動模塊能夠在固定套內沿長度方向移動，且長度方向上至少一端具有端面，所述驅動裝置與移動模塊一端固定連接，且帶動移動模塊在固定套管道內凸出和縮回管口的定向伸縮機構，所述取料頭為具有粘性的墊片，且固定安裝在移動模塊的端面上。
[0005]具體的，所述固定套上設置有脫料擋件，所述脫料擋件為條狀結構，且兩端分別與固定套管狀結構的管口邊緣固定連接，且脫料擋件表面與固定套管口截面在同一平面，所述移動模塊端部設有凹槽，所述凹槽槽口朝向脫料擋件，形成移動模塊伸出脫料擋件能夠嵌入凹槽的卡槽結構。
[0006]具體的，所述驅動裝置為伸縮驅動裝置，伸縮驅動裝置的伸縮移動端與移動模塊固定連接，帶動移動模塊沿固定套的管道內做伸縮移動動作。
[0007]具體的，所述移動模塊端面形狀與固定套的管口形狀匹配，且移動模塊與固定套為過渡配合。
[0008]具體的，所述取料頭表面具有粘性粘膠且朝向移動模塊伸出方向。
[0009]具體的，使用該取料模頭的取料裝置，它包括取料板和吸附裝置，所述取料頭和吸附裝置均固定安裝在取料板上，且取料模頭的取料方向與吸附裝置的吸附方向為同向。
[0010]具體的，所述取料板上設置有安裝口，所述安裝口為貫穿取料板的孔，所述固定套固接在安裝口位置，且固定套能夠與安裝口連通。
[0011]具體的，所述安裝口數量為多個，且均勻分布在取料板上。
[0012]具體的，所述取料板上位于邊緣位置的固定套，其上設置的脫料擋件長度方向朝向取料板相鄰的邊緣。
[0013]具體的，所述吸附裝置為針刺吸盤。
[0014]優點效果
[0015]通過取料模頭，針對蕾絲、紗網等特種面料能夠實現單片取料，并且不損壞面料；通過脫料擋件以及吸附裝置的配合，實現取料板能夠針對特種面料的取料、移動、放料時保證面料無褶皺，能夠保持平整。
附圖說明
[0016]圖1為本技術取料模頭的側視圖；
[0017]圖2為本技術取料模頭的仰視圖；
[0018]圖3為本技術移動模塊的結構示意圖；
[0019]圖4為本技術取料裝置的結構示意圖之一；
[0020]圖5為本技術取料裝置的結構示意圖之二。
[0021]圖例：1.固定套；2.移動模塊；21.凹槽；3.驅動裝置；4.取料頭；5.取料板；51.安裝口；6.吸附裝置；7.脫料擋件。
具體實施方式
[0022]下面結合實施例對本技術做進一步說明，但不局限于說明書上的內容。
[0023]這里需要說明的是：本技術中所述的特種面料具體指代的是蕾絲、紗網等具有孔的紗織類面料。
[0024]如圖1至圖3所示，本技術涉及一種用于特種面料取料模頭，其特征在于：它包括固定套1、移動模塊2、驅動裝置3和取料頭4，固定套1為管狀結構，且固定套1套設在移動模塊2外，移動模塊2能夠在固定套1內沿長度方向移動，且長度方向上至少一端具有端面，驅動裝置3與移動模塊2一端固定連接，且帶動移動模塊2在固定套1管道內凸出和縮回管口的定向伸縮機構，取料頭4為具有粘性的墊片，且固定安裝在移動模塊2的端面上，如在取面料的機械臂在取蕾絲面料時，可以將本技術擋的取料模頭安裝在用于取面料的機械臂端部，在機械臂達到預工作取料位置后，取料模頭的固定套1朝向面料，被固定套1套在內部的移動模頭2在驅動裝置3的驅動下從固定套1中伸出，伸出的長度至少保證取料頭4從固定
套1中露出，具有粘性的取料頭4可以從疊堆的蕾絲面料中粘住最上層的單片面料并將單片的蕾絲面料粘起來，達到能夠針對特種面料的取面料的效果；使用這種取料模頭能夠做將蕾絲類的特種面料取走，并且能夠每次操作只取一片，不會連帶取走多片；被取走的單片蕾絲面料在經過移動后達到放料位置時，驅動裝置3再次啟動，將移動模頭2以及取料頭4縮回至固定套1內，此時固定套1的管口位置會將面料卡住，而取料頭4因為面料被卡住后，與蕾絲面料粘接的部分會與面料分離，達到將面料放下的功能，并且不會損壞面料。具體的，取料頭4可以使用常見的樹脂類不干膠，不僅可以多次使用，同時不會對面料上產生膠印殘留；固定套1上設置有脫料擋件7，脫料擋件7為條狀結構，且兩端分別與固定套1管狀結構的管口邊緣固定連接，且脫料擋件7表面與固定套管口截面在同一平面，移動模塊2端部設有凹槽21，凹槽21槽口朝向脫料擋件7，形成移動模塊2伸出脫料擋件7能夠嵌入凹槽21的卡槽結構，為了在放下面料取料頭4與面料脫離的過程中，避免面料因為取料頭4的粘性，在移動模塊2縮回的過程中被粘至固定套1內導致被放下后出現褶皺，在固定套1管口位置設置脫料擋件7，在管口位置形成一條橫杠，而移動模塊2端面位置上設置的與該橫杠對應的凹槽21可以在移動模塊2伸出時，不會因為脫料擋件7導致無法伸出固定套1的管口，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于特種面料取料模頭，其特征在于：它包括固定套(1)、移動模塊(2)、驅動裝置(3)和取料頭(4)，所述固定套(1)為管狀結構，且固定套(1)套設在移動模塊(2)外，所述移動模塊(2)能夠在固定套(1)內沿長度方向移動，且長度方向上至少一端具有端面，所述驅動裝置(3)與移動模塊(2)一端固定連接，且帶動移動模塊(2)在固定套(1)管道內凸出和縮回管口的定向伸縮機構，所述取料頭(4)為具有粘性的墊片，且固定安裝在移動模塊(2)的端面上。2.根據權利要求1所述的用于特種面料取料模頭，其特征在于：所述固定套(1)上設置有脫料擋件(7)，所述脫料擋件(7)為條狀結構，且兩端分別與固定套(1)管狀結構的管口邊緣固定連接，且脫料擋件(7)表面與固定套管口截面在同一平面，所述移動模塊(2)端部設有凹槽(21)，所述凹槽(21)槽口朝向脫料擋件(7)，形成移動模塊(2)伸出脫料擋件(7)能夠嵌入凹槽(21)的卡槽結構。3.根據權利要求1所述的用于特種面料取料模頭，其特征在于：所述驅動裝置(3)為伸縮驅動裝置，伸縮驅動裝置的伸縮移動端與移動模塊(2)固定連接，帶動移動模塊(2)沿固定套(1)的管道內做伸縮移動動作。4.根據權利要求1所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王衛芳，薛斌，關春紅，畢雪，蒼京，李鑫，
申請(專利權)人：北京華美麗服飾有限公司，
類型：新型
國別省市：
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