本實用新型專利技術涉及電池技術領域，公開了提供的一種折彎裝置及折彎預壓裝設備，折彎預壓裝設備包括上下料機構、升降切離機構、除塵機構和折彎裝置；升降切離機構用于對樣品其進行定位，并與上下料機構進行樣品傳輸；除塵機構用于對升降切離機構上的樣品進行除塵；折彎裝置用于對升降切離機構上的樣品進行預壓裝；本方案對整體設備進行集成，摒棄傳統直線布局方式，實現了電芯定位、除塵、折彎以及預壓裝等工藝步驟共用同一個工位的構想，大幅度降低了整體設備的占地面積，降低了生產成本；并且通過集成化，能夠減少樣品在各個工藝步驟中傳輸的時間，極大地提升了生產效率，進而滿足不斷增加的產能需求，提高經濟效益。提高經濟效益。提高經濟效益。
【技術實現步驟摘要】
一種折彎裝置及折彎預壓裝設備
[0001]本技術屬于電池
，尤其涉及一種用于電池生產的折彎裝置及折彎預壓裝設備。
技術介紹
[0002]新能源汽車主要以鋰離子電池作為能量來源，隨著新能源汽車市場的快速發展，鋰離子電池的生產將會是制約新能源汽車發展的重要因素。并且伴隨著鋰電池在新能源汽車中的大量運用，以及對動力電池的需求量的不斷增加，迫使電池生產設備也在不斷改進，不斷提高電池產量以滿足市場需求。
[0003]動力電池一般由電池模組組成，電池模組中包括很多個電池，每個電池包含一個電芯。為了滿足電芯的放電能力，電芯都自帶分布在電芯的兩端的正負極極耳和正負極頂蓋。電芯在加工組裝過程中需要對極耳進行折彎預壓裝，對頂蓋和鋁殼進行壓裝和焊接，最終檢測合格的電芯，通過物流線流入下一個工段。
[0004]在現有刀片鋰電池正極極耳折彎、頂蓋預壓裝設備中，市場上絕大多數設備的實現方式是：將多個工位來實現通過直線循環線結構進行堆積，而此種布局方式存在一下缺點：
[0005]1、整機尺寸太長，占地面積大：由于是根據電芯工藝進行功能部件進行簡單的線性布局，沒有考慮到設備的長度，導致設備過長，占地面積大，加工和運輸十分不便。
[0006]2、生產成本較高：對電芯的工藝理解不深刻，出現分散除塵折彎預壓裝的情況，即電芯定位一、除塵、折彎、預壓裝等工藝分別占用一個工位，且依次排布，這樣雖然是正常的工藝要求，但也增加了整體設備的占地面積成本及安裝成本。
[0007]3、效率較低：現有設備一次僅加工一個電芯，效率較低，不能滿足現有的生產產能。
[0008]4、維護和換型不方便。
技術實現思路
[0009]本技術目的在于提供一種折彎裝置,用以解決上述
技術介紹
提出問題中的至少一項。
[0010]為解決上述技術問題，本技術的具體技術方案如下：
[0011]本申請的一些實施例中，提供了一種折彎裝置，包括：
[0012]線性模組一；
[0013]線性模組二，垂直連接于所述線性模組一的動作部件；
[0014]夾爪機構一，連接于所述線性模組二的動作部件，用于對樣品進行折彎；
[0015]夾爪機構二，連接于所述線性模組二的動作部件，用于對樣品進行預壓裝。
[0016]優選的，在上述折彎裝置的優選實方案中，還包括避讓機構，所述避讓機構連接于所述線性模組二的動作部件，所述夾爪機構一連接于所述避讓機構的動作部件上，所述夾
爪機構二連接在所述避讓機構的固定部分，避免所述線性模組一和所述線性模組二在作業時互相干涉。
[0017]優選的，在上述折彎裝置的優選實方案中，所述避讓機構包括：
[0018]安裝基板一，連接于所述線性模組二的動作部件；所述夾爪機構二連接于所述安裝基板一上；
[0019]導軌滑塊組件一，連接于所述安裝基板一；所述夾爪機構一連接于所述導軌滑塊組件一的滑塊一上；
[0020]聯動組件，連接于所述安裝基板一，所述夾爪機構一的夾取部件通過所述聯動組件進行同步動作；
[0021]線性驅動部件一，其動作端連接所述滑塊一，能夠帶動所述夾爪機構一動作。
[0022]優選的，在上述折彎裝置的優選實方案中，所述夾爪機構一包括成對設置的夾爪組件，分設于所述導軌滑塊組件一不同的滑塊一上，并通過聯動組件連接；所述線性驅動部件一的動作端與其中一個所述夾爪組件連接，并通過所述聯動組件控制所述夾爪組件的同步運動。
[0023]優選的，在上述折彎裝置的優選實方案中，所述夾爪組件包括：
[0024]安裝基板二，其一端連接于所述滑塊一；
[0025]回轉驅動部件，安裝于所述安裝基板二的一側，其動作端貫穿所述安裝基板；
[0026]夾爪部件一，設置于所述安裝基板二的另一端，并且與所述回轉驅動部件的動作端連接，實現所述夾爪部件一的回轉動作。
[0027]優選的，在上述折彎裝置的優選實方案中，所述夾爪機構二包括：
[0028]線性驅動部件二，連接于所述安裝基板一；
[0029]夾爪部件二，連接于所述線性驅動部件二的動作端。
[0030]經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本技術的有益效果在于：
[0031]將樣品折彎和預壓裝所需的機構進行集成，能夠在同一工為對樣品分別進行折彎和預壓裝作業，無需頻繁轉移樣品，提高生產效率，并且通過集成化能夠減少設備的占地面積，降低生產成本；
[0032]通過避讓機構能夠保證夾爪機構一和夾爪機構二在工作時互不干涉，保證折彎和預壓裝作業的順利進行，保證設備的安全性。
[0033]本申請的一些實施例中，提供了一種折彎預壓裝設備的優選方案中，包括：
[0034]上下料機構；
[0035]升降切離機構，用于對樣品其進行定位，并與所述上下料機構進行樣品傳輸；
[0036]除塵機構，用于對所述升降切離機構上的樣品進行除塵；
[0037]折彎裝置，為上述的折彎裝置，用于對所述升降切離機構上的所述樣品進行預壓裝。
[0038]優選的，在上述折彎預壓裝設備的優選方案中，所述升降切離機構包括：
[0039]安裝架，其中部設有切換區；
[0040]切離部件一，滑動連接于所述安裝架的頂部；
[0041]線性模組三，連接于所述安裝架，其動作部件與所述切離部件一連接；
[0042]導軌滑塊組件二，連接于所述切換區內；
[0043]升降部件，通過安裝板連接于所述導軌滑塊組件二的滑塊二；
[0044]線性模組四，設置于所述切換區內，其動作部件與所述連接板固定；
[0045]切離部件二，連接于所述升降部件的動作端。
[0046]優選的，在上述折彎預壓裝設備的優選方案中，所述切離部件一和切離部件二均包括：
[0047]切離平臺，設有加工工位，分別連接于安裝架的頂部和所述升降部件的動作端；
[0048]定位組件一，連接于切離平臺，與所述加工工位對應，用于對樣品的短邊進行定位；
[0049]定位組件二，連接于切離平臺，與所述加工工位對應，用于對樣品的長邊進行定位。
[0050]優選的，在上述折彎預壓裝設備的優選方案中，每個所述切離平臺均設有至少兩個加工工位，每個加工工位均對應設置所述定位組件一和定位組件二；
[0051]所述上下料機構中分別設置有至少兩個上料部件和下料部件，與一個所述切離平臺的所述加工工位匹配；
[0052]所述折彎裝置設置有至少兩個，分別與一個所述切離平臺的多個所述加工工位匹配。
[0053]經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本技術的有益效果在于：
[0054]在上述折彎機構的基礎上，進一步對整體設備進行集成，摒棄傳統直線布局方式，將加工工位限制在升降切離機構上，實現了電芯定位、除塵、折彎以及預壓裝等工藝步驟共用同一個工位的構想，大幅度降低了整體設備的占地面積，進一本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種折彎裝置，其特征在于，包括：線性模組一；線性模組二，垂直連接于所述線性模組一的動作部件；夾爪機構一，連接于所述線性模組二的動作部件，用于對樣品進行折彎；夾爪機構二，連接于所述線性模組二的動作部件，用于對樣品進行預壓裝。2.根據權利要求1所述的一種折彎裝置，其特征在于，還包括避讓機構，所述避讓機構連接于所述線性模組二的動作部件，所述夾爪機構一連接于所述避讓機構的動作部件上，所述夾爪機構二連接在所述避讓機構的固定部分，避免所述線性模組一和所述線性模組二在作業時互相干涉。3.根據權利要求2所述的一種折彎裝置，其特征在于，所述避讓機構包括：安裝基板一，連接于所述線性模組二的動作部件；所述夾爪機構二連接于所述安裝基板一上；導軌滑塊組件一，連接于所述安裝基板一；所述夾爪機構一連接于所述導軌滑塊組件一的滑塊一上；聯動組件，連接于所述安裝基板一，所述夾爪機構一的夾取部件通過所述聯動組件進行同步動作；線性驅動部件一，其動作端連接所述滑塊一，能夠帶動所述夾爪機構一動作。4.根據權利要求3所述的一種折彎裝置，其特征在于，所述夾爪機構一包括成對設置的夾爪組件，分設于所述導軌滑塊組件一不同的滑塊一上，并通過聯動組件連接；所述線性驅動部件一的動作端與其中一個所述夾爪組件連接，并通過所述聯動組件控制所述夾爪組件的同步運動。5.根據權利要求4所述的一種折彎裝置，其特征在于，所述夾爪組件包括：安裝基板二，其一端連接于所述滑塊一；回轉驅動部件，安裝于所述安裝基板二的一側，其動作端貫穿所述安裝基板；夾爪部件一，設置于所述安裝基板二的另一端，并且與所述回轉驅動部件的動作端連接，實現所述夾爪部件一的回轉動作。6.根據權利要求3所述的一種折彎裝置，其特征在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：請求不公布姓名，
申請(專利權)人：蜂巢能源科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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