一種自動搬運對接機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種自動搬運對接機構，包括第一輸送機構和第二輸送機構，由第一輸送機構和第二輸送機構組成運輸對接機構，由第一輸送機構和第二輸送機構組成的運輸對接機構間隔設置形成對接運輸線；第一輸送機構的輸入端與輸出端設置有輸送軸和輸出軸，輸送軸和輸出軸之間設置有輸送鏈條，靠近第一輸送機構輸出端的底部固定設置有電機機構，電機機構包括動力軸、漲緊機構，動力軸與漲緊機構固定于電機機構的箱體內；第二輸送機構的輸入端與輸出端設置有輸送軸A和輸出軸A，輸送軸A和輸出軸A之間設置有輸送鏈條，靠近第二輸送機構輸出端的底部固定設置有減速電機。的底部固定設置有減速電機。的底部固定設置有減速電機。

【技術實現步驟摘要】
一種自動搬運對接機構


[0001]本技術涉及物流領域，具體涉及一種自動搬運對接機構。

技術介紹

[0002]目前在工廠車間內的物流運輸過程中，裝運貨物大量使用的是人工方式或是采用普通的平板拖車運輸工具進行搬運，普通平板拖車通常只能完成簡單的搬運任務，在針對要求不高的貨品(不必進行系統掃描)時可以直接傾斜車體進行卸貨，較為方便；
[0003]采用上述的作業方式是人工或者采用人工叉車放到立庫輸送線上，存在的問題：需要人工作業時間長，在物流量大的情況下需要浪費大量的人力資源進行統計，無論是人工方式或是采用普通的平板拖車運輸都需要耗費人力資源，整體的運行方式不夠自動化智能化(由緩存區搬運貨物至入立體庫時采用設備搬運倒運的過程較為繁瑣，且在原始搬運的狀態下無法對貨物進行統計處理)，工作效率不高。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供一種自動搬運對接機構，采用無人自動叉車，自動作業插到第一輸送機構上，然后進行自動掃碼錄入系統，然后輸送到輸第二送機構，由潛伏式AGV直接搬運到立庫接泊處直接入庫。
[0005]本技術的目的是通過下述技術方案予以實現：一種自動搬運對接機構，包括第一輸送機構和第二輸送機構，由所述第一輸送機構和第二輸送機構組成運輸對接機構，由所述第一輸送機構和第二輸送機構組成的運輸對接機構間隔設置形成對接運輸線；
[0006]所述第一輸送機構的輸入端與輸出端設置有輸送軸和輸出軸，所述輸送軸和輸出軸之間設置有輸送鏈條，靠近所述第一輸送機構輸出端的底部固定設置有電機機構，所述電機機構包括動力軸、漲緊機構，所述動力軸與漲緊機構固定于所述電機機構的箱體內；
[0007]所述第二輸送機構的輸入端與輸出端設置有輸送軸A和輸出軸A，所述輸送軸A和輸出軸A之間設置有輸送鏈條，靠近所述第二輸送機構輸出端的底部固定設置有減速電機，所述減速電機包括動力支架、漲緊機構A，所述動力支架為固定減速電機的箱體結構，所述漲緊機構固定于所述動力支架的箱體內。
[0008]進一步地，所述第一輸送機構包括輸送軸、固定地腳、護板，護板支撐、支架板、電機機構、動力軸、漲緊機構、地腳支撐、輸出軸，所述第一輸送機構底部固定設置有固定地腳，所述第一輸送機構的上方兩側固定設置有所述護板，所述第一輸送機構的兩側通過螺裝連接著所述支架板，所述護板與所述支架板之間通過螺裝或是焊接方式連接著護板支撐。
[0009]進一步地，所述第二輸送機構底部固定設置有固定地腳，所述第二輸送機構的上方兩側固定設置有護板A，所述第二輸送機構的兩側通過螺裝連接著支架板A，所述護板A與所述支架板A之間通過螺裝或是焊接方式連接著護板支撐A。
[0010]進一步地，所述固定地腳采用伸縮結構設置，所述固定地腳對稱設置于所述第一
輸送機構的輸送端與輸出端。
[0011]進一步地，所述第一輸送機構上的輸送軸和輸出軸之間設置有的輸送鏈條與所述動力軸、漲緊機構配合形成鏈條輸送帶。
[0012]進一步地，所述第二輸送機構上設置的所述輸送軸A和輸出軸A之間設置有的輸送鏈條與所述減速電機的控制軸、漲緊機構A配合形成鏈條輸送帶。
[0013]進一步地，所述第一輸送機構的輸出端與所述第二輸送機構的輸入端對接，且位于所述第二輸送機構的輸出端位置設置有潛伏式AGV，
[0014]所述潛伏式AGV沿著指定軌道運行，所述指定軌道設置于所述第二輸送機構與立體庫之間。
[0015]進一步地，所述第一輸送機構上靠近輸出端位置固定設置有掃碼器，所述掃碼器為syble XB
?
8602條碼掃描器或是無線射頻識別讀寫器，所述掃碼器通過有線或是無線方式與控制CP端連接。
[0016]進一步地，所述第一輸送機構上靠近輸入端位置固定設置有檢測元件，所述檢測元件為激光掃描裝置，通過激光掃描裝置掃描物體三維模型；
[0017]所述檢測元件通過通過有線或是無線方式與控制CP端連接。
[0018]進一步地，所述第二輸送機構上靠近輸入端位置固定設置有檢測元件A，所述檢測元件A為備用激光掃描裝置，通過備用激光掃描裝置掃描物體三維模型；
[0019]所述檢測元件A通過通過有線或是無線方式與控制CP端連接。
[0020]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0021]本技術為了便于在使用狀態下對物流貨物進行搬運，由所述第一輸送機構和第二輸送機構組成運輸對接機構，由所述第一輸送機構和第二輸送機構組成的運輸對接機構間隔設置形成對接運輸線，將形成的對接運輸線設置于緩存區與立體庫之間，形成自動搬運對接結構，該對接機構通過無人自動叉車，自動作業插到第一輸送機構上面，然后自動掃碼錄入CP端的系統，然后輸送到第二輸送機構，由潛伏式AGV直接搬運到立庫接泊處直接入庫，該對接結構結合無人自動叉車與潛伏式AGV快速對物流貨物進行搬運；
[0022]本技術通過對接結構減少由緩存區搬運貨物至入立體庫時采用設備搬運倒運的過程繁瑣步驟，且為了便于在使用狀態下通過設置掃碼器自動掃碼，然后輸送到輸送機構處，由潛伏式AGV直接搬運到立庫處直接入庫，在此過程中通過掃碼器對搬運貨物進行統計處理。
[0023]為了便于在使用狀態下通過設置掃碼器自動掃碼，然后輸送到輸送機構，由潛伏式AGV直接搬運到立庫接泊處直接入庫，第一輸送機構上靠近輸出端位置固定設置有掃碼器，掃碼器為sybleXB
?
8602條碼掃描器或是無線射頻識別讀寫器，所述掃碼器通過有線或是無線方式與控制CP端連接。
[0024]為了便于在使用狀態下通過上在所述第一輸送機構上設置備用激光掃描裝置對輸送物進行掃描，第一輸送機構上靠近輸入端位置固定設置有檢測元件，檢測元件為激光掃描裝置，通過激光掃描裝置掃描物體三維模型；
[0025]所述檢測元件通過通過有線或是無線方式與控制CP端連接。
[0026]為了便于在使用狀態下通過上在第二輸送機構上設置備用激光掃描裝置對輸送物進行掃描，所述第二輸送機構上靠近輸入端位置固定設置有檢測元件A，所述檢測元件A
為備用激光掃描裝置，通過備用激光掃描裝置掃描物體三維模型，檢測元件A通過通過有線或是無線方式與控制CP端連接，設置所述檢測元件A便于在所述檢測元件損壞的狀態下能夠進行備用替換。
附圖說明
[0027]圖1是本技術第一輸送機構和第二輸送機構對接示意圖；
[0028]圖2是本技術第一輸送機構和第二輸送機構組成的運輸對接機構間隔設置形成對接運輸線示意圖；
[0029]圖3是本技術第一輸送機構和第二輸送機構對接平面示意圖；
[0030]圖4是本技術運輸流程示意圖；
[0031]圖5是本技術AGV示意圖。
具體實施方式
[0032]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0033]在本技術的描述中，需要說明的是，除本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種自動搬運對接機構，其特征在于：包括第一輸送機構(1)和第二輸送機構(2)，由所述第一輸送機構(1)和第二輸送機構(2)組成運輸對接機構，由所述第一輸送機構(1)和第二輸送機構(2)組成的運輸對接機構間隔設置形成對接運輸線；所述第一輸送機構(1)的輸入端與輸出端設置有輸送軸(101)和輸出軸(112)，所述輸送軸(101)和輸出軸(112)之間設置有輸送鏈條，靠近所述第一輸送機構(1)輸出端的底部固定設置有電機機構(107)，所述電機機構(107)包括動力軸(108)、漲緊機構(109)，所述動力軸(108)與漲緊機構(109)固定于所述電機機構(107)的箱體內；所述第二輸送機構(2)的輸入端與輸出端設置有輸送軸A(201)和輸出軸A(210)，所述輸送軸A(201)和輸出軸A(210)之間設置有輸送鏈條，靠近所述第二輸送機構(2)輸出端的底部固定設置有減速電機(205)，所述減速電機(205)包括動力支架(204)、漲緊機構A(206)，所述動力支架(204)為固定減速電機(205)的箱體結構，所述漲緊機構(109)固定于所述動力支架(204)的箱體內。2.根據權利要求1所述的一種自動搬運對接機構，其特征在于：所述第一輸送機構(1)包括輸送軸(101)、固定地腳(102)、護板(104)，護板支撐(105)、支架板(106)、電機機構(107)、動力軸(108)、漲緊機構(109)、地腳支撐(111)、輸出軸(112)，所述第一輸送機構(1)底部固定設置有固定地腳(102)，所述第一輸送機構(1)的上方兩側固定設置有所述護板(104)，所述第一輸送機構(1)的兩側通過螺裝連接著所述支架板(106)，所述護板(104)與所述支架板(106)之間通過螺裝或是焊接方式連接著護板支撐(105)。3.根據權利要求1所述的一種自動搬運對接機構，其特征在于：所述第二輸送機構(2)底部固定設置有固定地腳(102)，所述第二輸送機構(2)的上方兩側固定設置有護板A(209)，所述第二輸送機構(2)的兩側通過螺裝連接著支架板A(208)，所述護板A(209)與所述支架板...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧華偉，劉付欽，吳俊強，張時宇，張奕晨，
申請(專利權)人：寧波智能制造技術研究院有限公司，
類型：新型
國別省市：