本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種施釉機(jī)械手輔助設(shè)備，屬于輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括固定底座，所述固定底座的上方豎直連接有固定桿，所述固定桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)套，所述滑動(dòng)套的上方一側(cè)連接有固定板，所述固定板上設(shè)置有用于對(duì)物體夾取的機(jī)械手，所述固定底座的一側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)器，所述滑動(dòng)套的外側(cè)開設(shè)有驅(qū)動(dòng)器配合使用的齒槽；本實(shí)用新型專利技術(shù)利用驅(qū)動(dòng)器與齒槽的配合能夠帶動(dòng)滑動(dòng)套上的固定板轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定板上的夾爪帶動(dòng)施釉物件移動(dòng)，從而解決由于施釉物品由于重量不便于搬運(yùn)的情況，有效的提高了對(duì)施釉物體的搬運(yùn)效率。的搬運(yùn)效率。的搬運(yùn)效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種施釉機(jī)械手輔助設(shè)備
[0001]本技術(shù)涉及輔助設(shè)備
，具體涉及一種施釉機(jī)械手輔助設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]目前，施釉物件在加工過程中，需要對(duì)其進(jìn)行移動(dòng)，一般都是有人工搬運(yùn)進(jìn)行操作的，由于施釉物件具有一定的重量，在搬運(yùn)過程中較累，時(shí)間一長會(huì)影響施釉物件的加工效率，所以一般采用機(jī)械手來輔助操作，但是，由于四周或六軸機(jī)械手一般的造價(jià)比較昂貴，因此提出一種施釉機(jī)械手輔助設(shè)備來解決上述所提出的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]有鑒于此，本技術(shù)提供一種施釉機(jī)械手輔助設(shè)備，能夠帶動(dòng)滑動(dòng)套上的固定板轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定板上的夾爪帶動(dòng)施釉物件移動(dòng)，從而解決由于施釉物品由于重量不便于搬運(yùn)的情況。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供一種施釉機(jī)械手輔助設(shè)備，包括固定底座，所述固定底座的上方豎直連接有固定桿，所述固定桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)套，所述滑動(dòng)套的上方一側(cè)連接有固定板，所述固定板上設(shè)置有用于對(duì)物體夾取的機(jī)械手，所述固定底座的一側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)器，所述滑動(dòng)套的外側(cè)開設(shè)有驅(qū)動(dòng)器配合使用的齒槽。
[0005]進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)套的內(nèi)壁一側(cè)連接有滑塊，所述固定桿上開設(shè)有與滑塊對(duì)應(yīng)的滑道。
[0006]進(jìn)一步的，所述滑道包括連通的第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽，所述第一滑槽為直線滑槽，所述第二滑槽為豎直滑槽，所述第三滑槽為圓弧滑槽。
[0007]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)器包括連接在固定底座上的電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端連接有與齒槽嚙合的傳動(dòng)齒，所述齒槽的寬度大于傳動(dòng)齒的寬度。
[0008]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手包括連接在固定板上的固定套，所述固定套的下端鉸接有多個(gè)夾爪，多個(gè)所述夾爪之間連接有鉸接盤，所述鉸接盤上連接有頂桿。
[0009]進(jìn)一步的，所述固定套內(nèi)部固定連接有套設(shè)在頂桿上的第一限位板，所述頂桿上固定連接有與固定套內(nèi)壁接觸的第二限位板，所述第一限位板與第二限位板之間連接有套設(shè)在頂桿上的彈簧。
[0010]進(jìn)一步的，所述頂桿上端連接有連接桿，所述固定桿的上端連接有與連接桿接觸的頂板。
[0011]進(jìn)一步的，所述頂板的一側(cè)設(shè)置有凸起。
[0012]本技術(shù)的上述技術(shù)方案的有益效果如下：
[0013]1、利用驅(qū)動(dòng)器與齒槽的配合能夠帶動(dòng)滑動(dòng)套上的固定板轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定板上的夾爪帶動(dòng)施釉物件移動(dòng)，從而解決由于施釉物品由于重量不便于搬運(yùn)的情況，有效的提高了對(duì)施釉物體的搬運(yùn)效率。
[0014]2、滑道與滑塊的配合能夠帶動(dòng)對(duì)滑動(dòng)套的位置進(jìn)行限定，使滑動(dòng)套按照預(yù)定的位
置移動(dòng)，其中，第二滑槽的設(shè)置可以使夾爪快速下移，使夾爪卡到施釉物件上，通過第三滑槽的設(shè)置使滑動(dòng)套上升，從而將施釉物件提起進(jìn)行移動(dòng)。
[0015]3、多個(gè)夾爪可以對(duì)施釉物件的四個(gè)邊進(jìn)行限定，避免時(shí)有物件在移動(dòng)過程中發(fā)生掉落，利用彈簧與頂桿的配合可以實(shí)現(xiàn)夾爪的活動(dòng)，便于夾爪對(duì)施釉物件固定。
[0016]4、凸起與連接桿之間的配合能夠?qū)崿F(xiàn)施釉物件在轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的位置時(shí)，使夾爪張開，將施釉物件放下來，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的操作效果。
附圖說明
[0017]圖1為本技術(shù)固定底座結(jié)構(gòu)的主視示意圖；
[0018]圖2為本技術(shù)固定套結(jié)構(gòu)的剖面示意圖；
[0019]圖3為本技術(shù)固定桿結(jié)構(gòu)的局部示意圖；
[0020]圖4為本技術(shù)頂板結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖。
[0021]圖中：1、固定底座；2、固定桿；3、滑動(dòng)套；4、固定板；5、固定套；6、電機(jī)；7、傳動(dòng)齒；8、齒槽；9、滑道；10、滑塊；11、頂板；12、連接桿；13、夾爪；14、鉸接盤；15、頂桿；16、彈簧；17、第一限位板；18、第二限位板；19、凸起；91、第一滑槽；92、第二滑槽；93、第三滑槽。
具體實(shí)施方式
[0022]為使本技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例的附圖1
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4，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本技術(shù)的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本技術(shù)的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0023]實(shí)施例一
[0024]如圖1所示：一種施釉機(jī)械手輔助設(shè)備，包括固定底座1，固定底座1的上方豎直連接有固定桿2，固定桿2上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)套3，滑動(dòng)套3的上方一側(cè)連接有固定板4，固定板4上設(shè)置有用于對(duì)物體夾取的機(jī)械手，固定底座1的一側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)器，滑動(dòng)套3的外側(cè)開設(shè)有驅(qū)動(dòng)器配合使用的齒槽8。
[0025]如圖1所示：驅(qū)動(dòng)器包括連接在固定底座1上的電機(jī)6，電機(jī)6的輸出端連接有與齒槽8嚙合的傳動(dòng)齒7，齒槽8的寬度大于傳動(dòng)齒7的寬度，便于滑動(dòng)套3上下活動(dòng)時(shí)還與傳動(dòng)齒7接觸。
[0026]該實(shí)施例中，利用驅(qū)動(dòng)器與齒槽8的配合能夠帶動(dòng)滑動(dòng)套3上的固定板4轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定板4上的夾爪13帶動(dòng)施釉物件移動(dòng)，從而解決由于施釉物品由于重量不便于搬運(yùn)的情況，有效的提高了對(duì)施釉物體的搬運(yùn)效率。
[0027]實(shí)施例二
[0028]如圖1所示，其與實(shí)施例一的區(qū)別在于：滑動(dòng)套3的內(nèi)壁一側(cè)連接有滑塊10，固定桿2上開設(shè)有與滑塊10對(duì)應(yīng)的滑道9。
[0029]如圖3所示，滑道9包括連通的第一滑槽91、第二滑槽92、第三滑槽93，第一滑槽91為直線滑槽，第二滑槽92為豎直滑槽，第三滑槽93為圓弧滑槽。
[0030]該實(shí)施例中，滑道9與滑塊10的配合能夠帶動(dòng)對(duì)滑動(dòng)套3的位置進(jìn)行限定，使滑動(dòng)套3按照預(yù)定的位置移動(dòng)，其中，第二滑槽92的設(shè)置可以使夾爪13快速下移，使夾爪13卡到
施釉物件上，通過第三滑槽93的設(shè)置使滑動(dòng)套3上升，從而將施釉物件提起進(jìn)行移動(dòng)。
[0031]實(shí)施例三
[0032]如圖2所示，其與實(shí)施例一的區(qū)別在于：機(jī)械手包括連接在固定板4上的固定套5，固定套5的下端鉸接有多個(gè)夾爪13，多個(gè)夾爪13之間連接有鉸接盤14，鉸接盤14上連接有頂桿15。
[0033]固定套5內(nèi)部固定連接有套設(shè)在頂桿15上的第一限位板17，頂桿15上固定連接有與固定套5內(nèi)壁接觸的第二限位板18，第一限位板17與第二限位板18之間連接有套設(shè)在頂桿15上的彈簧16，第一限位板17能夠?qū)椈?6的位置進(jìn)行限定，第二限位板18用于對(duì)彈簧16壓縮，便于彈簧16帶動(dòng)第二限位板18使頂桿15復(fù)位。
[0034]該實(shí)施例中，多個(gè)夾爪13可以對(duì)施釉物件的四個(gè)邊進(jìn)行限定，避免時(shí)有物件在移動(dòng)過程中發(fā)生掉落，利用彈簧16與頂桿15的配合可以實(shí)現(xiàn)夾爪13的活動(dòng)，便于夾爪13對(duì)施釉物件固定。
[0035]實(shí)施例四
[0036]如圖1所示，其與實(shí)施例三的區(qū)別在于：頂桿15上端連接有連接桿12，固定桿2的上端連接有與連接桿12接觸的頂板11。
[0037]如圖4所示，頂板11的一側(cè)設(shè)置有凸起19。
[0038]該實(shí)施例中，凸起19與連接桿12之間的配合能夠?qū)崿F(xiàn)施釉物件在轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的位置時(shí)，使本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種施釉機(jī)械手輔助設(shè)備，其特征在于：包括固定底座（1），所述固定底座（1）的上方豎直連接有固定桿（2），所述固定桿（2）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)套（3），所述滑動(dòng)套（3）的上方一側(cè)連接有固定板（4），所述固定板（4）上設(shè)置有用于對(duì)物體夾取的機(jī)械手，所述固定底座（1）的一側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)器，所述滑動(dòng)套（3）的外側(cè)開設(shè)有驅(qū)動(dòng)器配合使用的齒槽（8）。2.如權(quán)利要求1所述的施釉機(jī)械手輔助設(shè)備，其特征在于：所述滑動(dòng)套（3）的內(nèi)壁一側(cè)連接有滑塊（10），所述固定桿（2）上開設(shè)有與滑塊（10）對(duì)應(yīng)的滑道（9）。3.如權(quán)利要求2所述的施釉機(jī)械手輔助設(shè)備，其特征在于：所述滑道（9）包括連通的第一滑槽（91）、第二滑槽（92）、第三滑槽（93），所述第一滑槽（91）為直線滑槽，所述第二滑槽（92）為豎直滑槽，所述第三滑槽（93）為圓弧滑槽。4.如權(quán)利要求1所述的施釉機(jī)械手輔助設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)器包括連接在固定底座（1）上的電機(jī)（6），所述電機(jī)（6）的輸出端連接有與齒槽...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：侯杰，譚寶倉，王飛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：河南藍(lán)健陶瓷有限公司，
類型：新型
國別省市：
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