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    一種具有自動對中功能的電動臥卷夾鉗制造技術(shù)

    技術(shù)編號:37864608 閱讀:17 留言:0更新日期:2023-06-15 20:54
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及臥卷夾鉗技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種具有自動對中功能的電動臥卷夾鉗,包括:地軌、軌道車、支撐機(jī)構(gòu)和控制器;所述地軌的數(shù)量為兩個,兩個所述地軌沿左右方向前后平行設(shè)置;所述軌道車的數(shù)量為兩個,兩個所述軌道車分別設(shè)置在前后兩個地軌的頂端;支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在前后兩個所述軌道車的頂部;控制器設(shè)置在所述地軌的左前方,所述控制器和軌道車電性連接。該具有自動對中功能的電動臥卷夾鉗,優(yōu)化了結(jié)構(gòu)設(shè)計,使裝置適配不同結(jié)構(gòu)空間下的使用,并且大幅提高工件夾持的夾持效果以及穩(wěn)定性,通過對工件內(nèi)部輔助進(jìn)行支撐和穩(wěn)定,使工件搬運過程中更加牢固和穩(wěn)定,讓操作更加安全。全。全。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
    一種具有自動對中功能的電動臥卷夾鉗


    [0001]本專利技術(shù)涉及臥卷夾鉗
    ,具體為一種具有自動對中功能的電動臥卷夾鉗。

    技術(shù)介紹

    [0002]起重吊裝技術(shù)是一種專業(yè)的機(jī)械加工技術(shù),使用起重機(jī)等專業(yè)設(shè)備來操作和搬運比較大體積、重量的物品,包括建筑、制造、交通、能源等多種工業(yè)領(lǐng)域。起重吊裝技術(shù)具有高效、安全、精確的特點,廣泛運用于各個領(lǐng)域中,電動臥卷夾鉗是一種機(jī)械加工工具,主要用于卷曲金屬材料,通常用于卷曲半圓形或彎曲形狀的管材或板材,使用電動臥卷夾鉗可以節(jié)省時間和勞動力,同時還可以提高制造效率和一致性,在現(xiàn)代工業(yè)制造中,電動臥卷夾鉗被廣泛應(yīng)用于汽車、飛機(jī)、船舶、建筑、電子和家具制造等領(lǐng)域,電動臥卷夾鉗由吊架、平移驅(qū)動裝置、鉗臂、電氣及控制系統(tǒng)、液壓潤滑系統(tǒng)、電纜卷升裝置等組成,采用驅(qū)動電動機(jī),通過一組齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)鉗腿的開閉動作,其動作由起重操作人員直接控制;現(xiàn)有
    內(nèi),電動臥卷夾鉗結(jié)構(gòu)固定且體積較大,無法適配不同結(jié)構(gòu)環(huán)境下的搬運作業(yè),并且電動臥卷夾鉗夾持搬運過程中固定力度控制時不夠精確,搬運過程中卷材工件容易發(fā)生晃動位移,進(jìn)而存在安全隱患。

    技術(shù)實現(xiàn)思路

    [0003]本專利技術(shù)的目的在于提供一種具有自動對中功能的電動臥卷夾鉗,以至少解決上述
    技術(shù)介紹
    中所提出的問題。
    [0004]為實現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案:一種具有自動對中功能的電動臥卷夾鉗,包括:地軌、軌道車、支撐機(jī)構(gòu)和控制器;所述地軌的數(shù)量為兩個,兩個所述地軌沿左右方向前后平行設(shè)置;所述軌道車的數(shù)量為兩個,兩個所述軌道車分別設(shè)置在前后兩個地軌的頂端;支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在前后兩個所述軌道車的頂部;控制器設(shè)置在所述地軌的左前方,所述控制器和軌道車電性連接。
    [0005]優(yōu)選的,所述支撐機(jī)構(gòu)包括:固定座、龍門架和第一液壓伸縮桿;所述固定座的數(shù)量為兩個,兩個所述固定座分別設(shè)置在前后兩個軌道車的頂端;所述龍門架的數(shù)量為兩個,兩個所述龍門架分別通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在前后兩個固定座的內(nèi)側(cè)右端;所述第一液壓伸縮桿的數(shù)量為兩個,兩個所述第一液壓伸縮桿一端分別通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在前后兩個固定座的內(nèi)側(cè)左端,兩個所述第一液壓伸縮桿的另一端分別與前后兩個龍門架的左側(cè)通過銷軸轉(zhuǎn)動連接,所述第一液壓伸縮桿和控制器電性連接。
    [0006]優(yōu)選的,所述支撐機(jī)構(gòu)還包括:外殼、轉(zhuǎn)動盤、安裝架、升降吊具、夾持組件、齒輪環(huán)、限位齒輪、第一電機(jī)和驅(qū)動齒輪;所述外殼的數(shù)量為兩個,兩個所述外殼分別設(shè)置在前后兩個龍門架的頂端內(nèi)側(cè);所述轉(zhuǎn)動盤的數(shù)量為兩個,兩個所述轉(zhuǎn)動盤分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接在前后兩個外殼的內(nèi)腔內(nèi)側(cè);安裝架沿前后方向設(shè)置在前后兩個轉(zhuǎn)動盤的內(nèi)側(cè);升降吊具螺釘連接在所述安裝架的底端,所述升降吊具和控制器電性連接;夾持組件設(shè)置在所述升降吊具的升降端所述齒輪環(huán)的數(shù)量為兩個,兩個所述齒輪環(huán)分別沿周向設(shè)置在前后兩
    個轉(zhuǎn)動盤的外壁外側(cè);所述限位齒輪的數(shù)量為兩組,每組所述限位齒輪的數(shù)量為三個,兩組所述限位齒輪分別沿周向間隔一百二十度設(shè)置在前后兩個外殼的內(nèi)腔,兩組所述限位齒輪分別與前后兩個齒輪環(huán)外側(cè)嚙合;所述第一電機(jī)的數(shù)量為兩個,兩個所述第一電機(jī)分別設(shè)置在前后兩個外殼的外壁外側(cè)頂端,所述第一電機(jī)的輸出端延伸進(jìn)外殼的內(nèi)腔,所述第一電機(jī)和控制器電性連接;所述驅(qū)動齒輪的數(shù)量為兩個,兩個所述驅(qū)動齒輪分別設(shè)置在前后兩個第一電機(jī)的輸出端,前后兩個所述驅(qū)動齒輪分別和前后兩個齒輪環(huán)外側(cè)嚙合。
    [0007]優(yōu)選的,所述夾持組件包括:夾持機(jī)構(gòu)外殼、限位軌道、第一絲杠、第一絲杠螺母、第二絲杠和第二絲杠螺母;夾持機(jī)構(gòu)外殼固定安裝在所述升降吊具的升降端底部,所述夾持機(jī)構(gòu)外殼的內(nèi)腔底端與外側(cè)相通;所述限位軌道的數(shù)量為兩個,兩個所述限位軌道分別設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)外殼的頂端左右兩側(cè);第一絲杠沿前后方向通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述夾持機(jī)構(gòu)外殼的內(nèi)腔中部;第一絲杠螺母螺接在所述第一絲杠的外壁;所述第二絲杠的數(shù)量為兩個,兩個所述第二絲杠分別沿前后方向通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述夾持機(jī)構(gòu)外殼的內(nèi)腔左右兩側(cè);所述第二絲杠螺母的數(shù)量為兩個,兩個所述第二絲杠螺母分別螺接在左右兩個第二絲杠的外壁。
    [0008]優(yōu)選的,所述夾持組件還包括:第一從動齒輪、傳動齒輪組、第二從動齒輪、傳動皮帶組、箱體外殼、第二電機(jī)、輪軸架、夾持臂、第一安裝槽、第二安裝槽和外部定位單元;所述第一從動齒輪的數(shù)量為兩個,兩個所述第一從動齒輪分別鍵連接在左右兩個第二絲杠的軸心前端;所述傳動齒輪組的數(shù)量為兩組,每組所述傳動齒輪組的數(shù)量為兩個,兩組所述傳動齒輪組分別設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)外殼的內(nèi)腔前端左右兩側(cè),兩組所述傳動齒輪組外側(cè)分別與左右兩個第一從動齒輪嚙合;第二從動齒輪鍵連接在所述第一絲杠的軸心前端,所述第二從動齒輪外側(cè)與左右兩組傳動齒輪組嚙合;傳動皮帶組一端螺釘連接在所述第二從動齒輪的軸心前側(cè);箱體外殼設(shè)置在所述夾持機(jī)構(gòu)外殼的頂部前側(cè);第二電機(jī)設(shè)置在所述箱體外殼的內(nèi)腔,所述傳動皮帶組的另一端由夾持機(jī)構(gòu)外殼頂部開口處延伸至外部并與第二電機(jī)的輸出端固定連接,所述第二電機(jī)和控制器電性連接;所述輪軸架的數(shù)量為三個,三個所述分別設(shè)置在第一絲杠螺母和左右兩個第二絲杠螺母的底端,三個所述輪軸架的分別與左右兩個限位軌道的內(nèi)側(cè)卡接;所述夾持臂的數(shù)量為兩個,兩個所述夾持臂分別設(shè)置前側(cè)輪軸架的底端和后側(cè)左右兩個輪軸架的內(nèi)側(cè)底端;所述第一安裝槽的數(shù)量為兩個,兩個所述第一安裝槽分別沿前后方向開設(shè)在前后兩個夾持臂的內(nèi)側(cè);所述第二安裝槽的數(shù)量為兩個,兩個所述第二安裝槽分別沿上下方向開設(shè)在前后兩個夾持臂的內(nèi)側(cè);所述外部定位單元的數(shù)量為兩個,兩個所述外部定位單元分別設(shè)置前后兩個第二安裝槽的內(nèi)側(cè);其中,左右兩個所述第一安裝槽內(nèi)腔均設(shè)置有內(nèi)部支撐單元。
    [0009]優(yōu)選的,所述內(nèi)部支撐單元包括:導(dǎo)軌架、第二液壓伸縮桿、滑塊、支撐桿、支撐架和支撐座;導(dǎo)軌架沿前后方向設(shè)置在所述第一安裝槽的內(nèi)腔;第二液壓伸縮桿沿前后方向設(shè)置在所述導(dǎo)軌架的內(nèi)側(cè)內(nèi)端,所述第二液壓伸縮桿和控制器電性連接;所述滑塊的數(shù)量為兩個,兩個所述滑塊分別設(shè)置在導(dǎo)軌架的內(nèi)側(cè)前后兩端,前側(cè)滑塊固定連接在導(dǎo)軌架的外壁前端,后側(cè)所述滑塊套接在導(dǎo)軌架外壁后側(cè)并與第二液壓伸縮桿的伸縮端固定連接;支撐桿一端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在前側(cè)滑塊的外端;支撐架一端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在后側(cè)滑塊的外端,所述支撐架的另一端內(nèi)側(cè)與支撐桿的另一端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接;支撐座設(shè)置在所述支撐架的頂端外側(cè)。
    [0010]優(yōu)選的,所述外部定位單元包括:安裝座、轉(zhuǎn)動桿、限位桿、連接座、墊片、第三液壓伸縮桿和驅(qū)動座;安裝座設(shè)置在所述第二安裝槽的內(nèi)腔頂端內(nèi)側(cè);轉(zhuǎn)動桿通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在所述安裝座的內(nèi)腔內(nèi)側(cè);限位桿一端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在所述安裝座的內(nèi)腔外側(cè);連接座通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在所述限位桿的另一端,所述連接座的頂端內(nèi)側(cè)與轉(zhuǎn)動桿的底端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接;墊片螺釘連接在所述連接座的內(nèi)端;第三液壓伸縮桿安裝在所述第二安裝槽的內(nèi)腔頂端外側(cè),所述第三液壓伸縮桿和控制器電性連接;驅(qū)動座螺釘連接在所述第三液壓伸縮桿的伸縮端內(nèi)側(cè),所述驅(qū)動座的內(nèi)側(cè)內(nèi)端與轉(zhuǎn)動桿的頂端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接。
    [0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護(hù)點】

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種具有自動對中功能的電動臥卷夾鉗,其特征在于,包括:地軌(1),所述地軌(1)的數(shù)量為兩個,兩個所述地軌(1)沿左右方向前后平行設(shè)置;軌道車(2),所述軌道車(2)的數(shù)量為兩個,兩個所述軌道車(2)分別設(shè)置在前后兩個地軌(1)的頂端;支撐機(jī)構(gòu)(3),設(shè)置在前后兩個所述軌道車(2)的頂部;控制器(6),設(shè)置在所述地軌(1)的左前方,所述控制器(6)和軌道車(2)電性連接;所述支撐機(jī)構(gòu)(3)包括:固定座(31),所述固定座(31)的數(shù)量為兩個,兩個所述固定座(31)分別設(shè)置在前后兩個軌道車(2)的頂端;龍門架(32),所述龍門架(32)的數(shù)量為兩個,兩個所述龍門架(32)分別通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在前后兩個固定座(31)的內(nèi)側(cè)右端;第一液壓伸縮桿(33),所述第一液壓伸縮桿(33)的數(shù)量為兩個,兩個所述第一液壓伸縮桿(33)一端分別通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在前后兩個固定座(31)的內(nèi)側(cè)左端,兩個所述第一液壓伸縮桿(33)的另一端分別與前后兩個龍門架(32)的左側(cè)通過銷軸轉(zhuǎn)動連接,所述第一液壓伸縮桿(33)和控制器(6)電性連接;外殼(34),所述外殼(34)的數(shù)量為兩個,兩個所述外殼(34)分別設(shè)置在前后兩個龍門架(32)的頂端內(nèi)側(cè);轉(zhuǎn)動盤(35),所述轉(zhuǎn)動盤(35)的數(shù)量為兩個,兩個所述轉(zhuǎn)動盤(35)分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接在前后兩個外殼(34)的內(nèi)腔內(nèi)側(cè);安裝架(36),沿前后方向設(shè)置在前后兩個轉(zhuǎn)動盤(35)的內(nèi)側(cè);升降吊具(37),螺釘連接在所述安裝架(36)的底端,所述升降吊具(37)和控制器(6)電性連接;夾持組件(4),設(shè)置在所述升降吊具(37)的升降端齒輪環(huán)(38),所述齒輪環(huán)(38)的數(shù)量為兩個,兩個所述齒輪環(huán)(38)分別沿周向設(shè)置在前后兩個轉(zhuǎn)動盤(35)的外壁外側(cè);限位齒輪(39),所述限位齒輪(39)的數(shù)量為兩組,每組所述限位齒輪(39)的數(shù)量為三個,兩組所述限位齒輪(39)分別沿周向間隔一百二十度設(shè)置在前后兩個外殼(34)的內(nèi)腔,兩組所述限位齒輪(39)分別與前后兩個齒輪環(huán)(38)外側(cè)嚙合;第一電機(jī)(310),所述第一電機(jī)(310)的數(shù)量為兩個,兩個所述第一電機(jī)(310)分別設(shè)置在前后兩個外殼(34)的外壁外側(cè)頂端,所述第一電機(jī)(310)的輸出端延伸進(jìn)外殼(34)的內(nèi)腔,所述第一電機(jī)(310)和控制器(6)電性連接;驅(qū)動齒輪(311),所述驅(qū)動齒輪(311)的數(shù)量為兩個,兩個所述驅(qū)動齒輪(311)分別設(shè)置在前后兩個第一電機(jī)(310)的輸出端,前后兩個所述驅(qū)動齒輪(311)分別和前后兩個齒輪環(huán)(38)外側(cè)嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動對中功能的電動臥卷夾鉗,其特征在于:當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)(310)帶動驅(qū)動齒輪(311)轉(zhuǎn)動時,能夠促使齒輪環(huán)(38)驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤(35)轉(zhuǎn)動,以使轉(zhuǎn)動盤(35)驅(qū)動安裝架(36)帶動升降吊具(37)轉(zhuǎn)動至豎直向下方向。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有自動對中功能的電動臥卷夾鉗,其特征在于:所述夾持組件(4)包括:
    夾持機(jī)構(gòu)外殼(41),固定安裝在所述升降吊具(37)的升降端底部,所述夾持機(jī)構(gòu)外殼(41)的內(nèi)腔底端與外側(cè)相通;限位軌道(42),所述限位軌道(42)的數(shù)量為兩個,兩個所述限位軌道(42)分別設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)外殼(41)的頂端左右兩側(cè);第一絲杠(43),沿前后方向通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述夾持機(jī)構(gòu)外殼(41)的內(nèi)腔中部;第一絲杠螺母(44),螺接在所述第一絲杠(43)的外壁;第二絲杠(45),所述第二絲杠(45)的數(shù)量為兩個,兩個所述第二絲杠(45)分別沿前后方向通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述夾持機(jī)構(gòu)外殼(41)的內(nèi)腔左右兩側(cè);第二絲杠螺母(46),所述第二絲杠螺母(46)的數(shù)量為兩個,兩個所述第二絲杠螺母(46)分別螺接在左右兩個第二絲杠(45)的外壁。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有自動對中功能的電動臥卷夾鉗,其特征在于:所述夾持組件(4)還包括:第一從動齒輪(47),所述第一從動齒輪(47)的數(shù)量為兩個,兩個所述第一從動齒輪(47)分別鍵連接在左右兩個第二絲杠(4...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:徐興旺劉婷謝金權(quán),
    申請(專利權(quán))人:江蘇精功吊裝設(shè)備有限公司,
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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