本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及風(fēng)電場(chǎng)規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，提供一種風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)道路規(guī)劃方法、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取針對(duì)目標(biāo)風(fēng)電場(chǎng)的風(fēng)電場(chǎng)地圖數(shù)據(jù)；風(fēng)電場(chǎng)地圖數(shù)據(jù)包含目標(biāo)風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)部的多個(gè)風(fēng)機(jī)的地理位置；根據(jù)風(fēng)電場(chǎng)地圖數(shù)據(jù)中的各個(gè)風(fēng)機(jī)的地理位置，將目標(biāo)風(fēng)電場(chǎng)中的風(fēng)機(jī)劃分為多個(gè)風(fēng)機(jī)分組；針對(duì)每一風(fēng)機(jī)分組所對(duì)應(yīng)的地理位置集，基于地理位置集確定對(duì)應(yīng)風(fēng)機(jī)分組的區(qū)域規(guī)劃道路；基于各個(gè)風(fēng)機(jī)分組所對(duì)應(yīng)的區(qū)域規(guī)劃道路，確定針對(duì)目標(biāo)風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)規(guī)劃道路。由此，實(shí)現(xiàn)了客觀標(biāo)準(zhǔn)的智能路徑規(guī)劃方案，能滿(mǎn)足大規(guī)模、高復(fù)雜度的風(fēng)電場(chǎng)對(duì)場(chǎng)內(nèi)道路的設(shè)計(jì)需求。路的設(shè)計(jì)需求。路的設(shè)計(jì)需求。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)道路規(guī)劃方法、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
[0001]本專(zhuān)利技術(shù)涉及風(fēng)電場(chǎng)規(guī)劃
，尤其涉及一種風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)道路規(guī)劃方法、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
[0002]隨著新能源在人們工作和生活中的各個(gè)領(lǐng)域的滲透，新能源基建設(shè)施得到了蓬勃發(fā)展。風(fēng)電場(chǎng)作為重要的新能源基建設(shè)施，其規(guī)劃建設(shè)需要具體工程實(shí)際情況，滿(mǎn)足工程項(xiàng)目需求。
[0003]目前，針對(duì)風(fēng)電場(chǎng)的規(guī)劃、建設(shè)的各方面的要求，已逐漸形成相應(yīng)的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。但是，設(shè)計(jì)人員往往依據(jù)個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)風(fēng)電場(chǎng)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)。尤其是，針對(duì)風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)道路路徑的規(guī)劃設(shè)計(jì)，隨著工程規(guī)模的不斷擴(kuò)大、復(fù)雜性的不斷提高，都會(huì)導(dǎo)致依靠人工經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的場(chǎng)內(nèi)道路路徑無(wú)法滿(mǎn)足需求。
[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，目前業(yè)界暫未提出較佳的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本專(zhuān)利技術(shù)提供一種風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)道路規(guī)劃方法、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中依靠人工經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的場(chǎng)內(nèi)道路路徑無(wú)法滿(mǎn)足大規(guī)模、地形復(fù)雜度高的風(fēng)電場(chǎng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)需求的缺陷。
[0006]本專(zhuān)利技術(shù)提供一種風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)道路規(guī)劃方法，包括：獲取針對(duì)目標(biāo)風(fēng)電場(chǎng)的風(fēng)電場(chǎng)地圖數(shù)據(jù)；所述風(fēng)電場(chǎng)地圖數(shù)據(jù)包含所述目標(biāo)風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)部的多個(gè)風(fēng)機(jī)的地理位置；根據(jù)所述風(fēng)電場(chǎng)地圖數(shù)據(jù)中的各個(gè)風(fēng)機(jī)的地理位置，將所述目標(biāo)風(fēng)電場(chǎng)中的風(fēng)機(jī)劃分為多個(gè)風(fēng)機(jī)分組；針對(duì)每一所述風(fēng)機(jī)分組所對(duì)應(yīng)的地理位置集，基于所述地理位置集確定對(duì)應(yīng)所述風(fēng)機(jī)分組的區(qū)域規(guī)劃道路；基于各個(gè)所述風(fēng)機(jī)分組所對(duì)應(yīng)的區(qū)域規(guī)劃道路，確定針對(duì)所述目標(biāo)風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)規(guī)劃道路。
[0007]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)提供一種風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)道路規(guī)劃方法，所述針對(duì)每一所述風(fēng)機(jī)分組所對(duì)應(yīng)的地理位置集，基于所述地理位置集確定對(duì)應(yīng)所述風(fēng)機(jī)分組的區(qū)域規(guī)劃道路，包括：針對(duì)每一所述風(fēng)機(jī)分組所對(duì)應(yīng)的地理位置集，分別執(zhí)行以下操作：獲取對(duì)應(yīng)所述風(fēng)機(jī)分組的路徑起始點(diǎn)的起始點(diǎn)地理位置；根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑規(guī)劃模型對(duì)所述起始點(diǎn)地理位置和所述地理位置集中各個(gè)風(fēng)機(jī)的地理位置進(jìn)行處理，以確定目標(biāo)規(guī)劃路徑；根據(jù)所述目標(biāo)規(guī)劃路徑，確定對(duì)應(yīng)所述風(fēng)機(jī)分組的區(qū)域規(guī)劃道路。
[0008]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)提供一種風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)道路規(guī)劃方法，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑規(guī)劃模型對(duì)所述起始點(diǎn)地理位置和所述地理位置集中各個(gè)風(fēng)機(jī)的地理位置進(jìn)行處理，以確定目標(biāo)規(guī)劃路徑，包括：確定經(jīng)過(guò)所述起始點(diǎn)地理位置和所述地理位置集中各個(gè)風(fēng)機(jī)的地理位置的候選規(guī)劃路徑集；根據(jù)預(yù)設(shè)的干擾區(qū)域條件，確定所述候選規(guī)劃路徑集中各個(gè)候選規(guī)劃路徑所穿越的至少一個(gè)干擾區(qū)域；所述干擾區(qū)域條件定義了干擾區(qū)域的地理位置特征的范圍；針對(duì)所述候選規(guī)劃路徑集中的各個(gè)候選規(guī)劃路徑，根據(jù)所述候選規(guī)劃路徑所對(duì)應(yīng)的路
徑長(zhǎng)度和至少一個(gè)干擾區(qū)域，確定所述候選規(guī)劃路徑所對(duì)應(yīng)的路徑評(píng)分；基于各個(gè)所述候選規(guī)劃路徑所對(duì)應(yīng)的路徑評(píng)分，確定目標(biāo)規(guī)劃路徑。
[0009]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)提供一種風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)道路規(guī)劃方法，所述根據(jù)所述目標(biāo)規(guī)劃路徑，確定對(duì)應(yīng)所述風(fēng)機(jī)分組的區(qū)域規(guī)劃道路，還包括：確定所述目標(biāo)規(guī)劃路徑所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)路徑分段的路徑地理位置；所述路徑分段是基于預(yù)設(shè)尺寸的步長(zhǎng)網(wǎng)格而確定的；從各個(gè)所述路徑地理位置中，識(shí)別是否存在滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的規(guī)劃避讓條件的路徑避讓地理位置；所述規(guī)劃避讓條件定義了需要規(guī)劃路徑避讓的地理位置的范圍和條件；當(dāng)識(shí)別到存在所述路徑避讓地理位置時(shí)，根據(jù)所述路徑規(guī)劃模型對(duì)所述起始點(diǎn)地理位置、所述路徑避讓地理位置和所述風(fēng)機(jī)分組中各個(gè)風(fēng)機(jī)的地理位置進(jìn)行處理，以更新所述目標(biāo)規(guī)劃路徑；其中所述目標(biāo)規(guī)劃路徑不經(jīng)過(guò)所述路徑避讓地理位置；根據(jù)經(jīng)更新的目標(biāo)規(guī)劃路徑，確定對(duì)應(yīng)所述風(fēng)機(jī)分組的區(qū)域規(guī)劃道路。
[0010]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)提供一種風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)道路規(guī)劃方法，根據(jù)經(jīng)更新的目標(biāo)規(guī)劃路徑，確定對(duì)應(yīng)所述風(fēng)機(jī)分組的區(qū)域規(guī)劃道路，包括：確定經(jīng)更新的目標(biāo)規(guī)劃路徑針對(duì)所述路徑避讓地理位置的路徑避讓轉(zhuǎn)角；檢測(cè)所述路徑避讓轉(zhuǎn)角是否超過(guò)預(yù)設(shè)的線路轉(zhuǎn)角閾值；如果所述路徑避讓轉(zhuǎn)角超過(guò)所述線路轉(zhuǎn)角閾值，則獲取第一輸入操作數(shù)據(jù)，并確定所述第一輸入操作數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)避讓點(diǎn)地理位置，根據(jù)所述路徑規(guī)劃模型對(duì)所述起始點(diǎn)地理位置、所述目標(biāo)避讓點(diǎn)地理位置和所述風(fēng)機(jī)分組中各個(gè)風(fēng)機(jī)的地理位置進(jìn)行處理，以重新更新所述目標(biāo)規(guī)劃路徑，所述目標(biāo)規(guī)劃路徑經(jīng)過(guò)所述目標(biāo)避讓點(diǎn)地理位置；如果所述路徑避讓轉(zhuǎn)角未超過(guò)所述線路轉(zhuǎn)角閾值，則將所述經(jīng)更新的目標(biāo)規(guī)劃路徑確定為對(duì)應(yīng)所述風(fēng)機(jī)分組的區(qū)域規(guī)劃道路。
[0011]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)提供一種風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)道路規(guī)劃方法，所述規(guī)劃避讓條件的確定過(guò)程包括：獲取第二輸入操作數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第二輸入操作數(shù)據(jù)確定需要規(guī)劃路徑避讓的至少一個(gè)地理位置；根據(jù)所確定的需要規(guī)劃路徑避讓的至少一個(gè)地理位置，確定規(guī)劃避讓條件。
[0012]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)提供一種風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)道路規(guī)劃方法，所述從各個(gè)所述路徑地理位置中，識(shí)別是否存在滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的規(guī)劃避讓條件的路徑避讓地理位置，包括：針對(duì)每一所述路徑地理位置，解析所述路徑地理位置所對(duì)應(yīng)的路徑分段的坡度，并識(shí)別所述路徑分段的坡度是否大于預(yù)設(shè)的坡度閾值；其中，所述規(guī)劃避讓條件包括所述坡度閾值。
[0013]根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)提供一種風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)道路規(guī)劃方法，所述基于各個(gè)所述風(fēng)機(jī)分組所對(duì)應(yīng)的區(qū)域規(guī)劃道路，確定針對(duì)所述目標(biāo)風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)規(guī)劃道路，包括：根據(jù)所述風(fēng)電場(chǎng)地圖數(shù)據(jù)，確定針對(duì)所述目標(biāo)風(fēng)電場(chǎng)的周邊完工道路數(shù)據(jù)；所述周邊完工道路數(shù)據(jù)包含至少一個(gè)與所述目標(biāo)風(fēng)電場(chǎng)相距在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的已完工道路的信息；根據(jù)所述周邊完工道路數(shù)據(jù)和各個(gè)所述風(fēng)機(jī)分組所對(duì)應(yīng)的區(qū)域規(guī)劃道路，確定針對(duì)所述目標(biāo)風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)規(guī)劃道路，具體包括：針對(duì)各個(gè)風(fēng)機(jī)分組所對(duì)應(yīng)的區(qū)域規(guī)劃道路，計(jì)算所述周邊完工道路與所述區(qū)域規(guī)劃道路的各個(gè)道路支線之間的相對(duì)距離，并當(dāng)存在目標(biāo)道路支線與第一周邊完工道路之間的相對(duì)距離小于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，刪除所述區(qū)域規(guī)劃道路中的所述目標(biāo)道路支線，并構(gòu)建所述區(qū)域規(guī)劃道路與所述第一周邊完工道路之間的最短連通路徑；所述預(yù)設(shè)距離閾值小于所述預(yù)設(shè)距離范圍。
[0014]本專(zhuān)利技術(shù)還提供一種終端設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理
器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)道路規(guī)劃方法的步驟。
[0015]本專(zhuān)利技術(shù)還提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)道路規(guī)劃方法的步驟。
[0016]本專(zhuān)利技術(shù)提供的風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)道路規(guī)劃方法、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，利用目標(biāo)風(fēng)電場(chǎng)的風(fēng)電場(chǎng)地圖數(shù)據(jù)，對(duì)各個(gè)風(fēng)機(jī)的地理位置進(jìn)行聚類(lèi)，以劃分為多個(gè)風(fēng)機(jī)分組，針對(duì)同一分組中的地理位置進(jìn)行區(qū)域道路規(guī)劃，進(jìn)而得到場(chǎng)內(nèi)規(guī)劃道路。由此，通過(guò)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)中各風(fēng)機(jī)的地理位置進(jìn)行分析，將位置相鄰的風(fēng)機(jī)劃分為同一風(fēng)機(jī)組中，針對(duì)不同的風(fēng)機(jī)組分別進(jìn)行區(qū)域道路規(guī)劃，規(guī)劃過(guò)程先局部后整體，使得所確定的場(chǎng)內(nèi)規(guī)劃道路能夠充分考量不同風(fēng)機(jī)組局部的多樣化的地理特征，分別輸出相應(yīng)的區(qū)域規(guī)劃道路，實(shí)現(xiàn)了客觀標(biāo)準(zhǔn)的智能路徑規(guī)劃方案，能滿(mǎn)足大規(guī)模、高復(fù)雜度的風(fēng)電場(chǎng)對(duì)場(chǎng)內(nèi)道路的設(shè)計(jì)需求。
附圖說(shuō)明
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)道路規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法包括：獲取針對(duì)目標(biāo)風(fēng)電場(chǎng)的風(fēng)電場(chǎng)地圖數(shù)據(jù)；所述風(fēng)電場(chǎng)地圖數(shù)據(jù)包含所述目標(biāo)風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)部的多個(gè)風(fēng)機(jī)的地理位置；根據(jù)所述風(fēng)電場(chǎng)地圖數(shù)據(jù)中的各個(gè)風(fēng)機(jī)的地理位置，將所述目標(biāo)風(fēng)電場(chǎng)中的風(fēng)機(jī)劃分為多個(gè)風(fēng)機(jī)分組；針對(duì)每一所述風(fēng)機(jī)分組所對(duì)應(yīng)的地理位置集，基于所述地理位置集確定對(duì)應(yīng)所述風(fēng)機(jī)分組的區(qū)域規(guī)劃道路；基于各個(gè)所述風(fēng)機(jī)分組所對(duì)應(yīng)的區(qū)域規(guī)劃道路，確定針對(duì)所述目標(biāo)風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)規(guī)劃道路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)道路規(guī)劃方法，其中，所述針對(duì)每一所述風(fēng)機(jī)分組所對(duì)應(yīng)的地理位置集，基于所述地理位置集確定對(duì)應(yīng)所述風(fēng)機(jī)分組的區(qū)域規(guī)劃道路，包括：針對(duì)每一所述風(fēng)機(jī)分組所對(duì)應(yīng)的地理位置集，分別執(zhí)行以下操作：獲取對(duì)應(yīng)所述風(fēng)機(jī)分組的路徑起始點(diǎn)的起始點(diǎn)地理位置；根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑規(guī)劃模型對(duì)所述起始點(diǎn)地理位置和所述地理位置集中各個(gè)風(fēng)機(jī)的地理位置進(jìn)行處理，以確定目標(biāo)規(guī)劃路徑；根據(jù)所述目標(biāo)規(guī)劃路徑，確定對(duì)應(yīng)所述風(fēng)機(jī)分組的區(qū)域規(guī)劃道路。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)道路規(guī)劃方法，其中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑規(guī)劃模型對(duì)所述起始點(diǎn)地理位置和所述地理位置集中各個(gè)風(fēng)機(jī)的地理位置進(jìn)行處理，以確定目標(biāo)規(guī)劃路徑，包括：確定經(jīng)過(guò)所述起始點(diǎn)地理位置和所述地理位置集中各個(gè)風(fēng)機(jī)的地理位置的候選規(guī)劃路徑集；根據(jù)預(yù)設(shè)的干擾區(qū)域條件，確定所述候選規(guī)劃路徑集中各個(gè)候選規(guī)劃路徑所穿越的至少一個(gè)干擾區(qū)域；所述干擾區(qū)域條件定義了干擾區(qū)域的地理位置特征的范圍；針對(duì)所述候選規(guī)劃路徑集中的各個(gè)候選規(guī)劃路徑，根據(jù)所述候選規(guī)劃路徑所對(duì)應(yīng)的路徑長(zhǎng)度和至少一個(gè)干擾區(qū)域，確定所述候選規(guī)劃路徑所對(duì)應(yīng)的路徑評(píng)分；基于各個(gè)所述候選規(guī)劃路徑所對(duì)應(yīng)的路徑評(píng)分，確定目標(biāo)規(guī)劃路徑。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)道路規(guī)劃方法，其中，所述根據(jù)所述目標(biāo)規(guī)劃路徑，確定對(duì)應(yīng)所述風(fēng)機(jī)分組的區(qū)域規(guī)劃道路，包括：確定所述目標(biāo)規(guī)劃路徑所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)路徑分段的路徑地理位置；所述路徑分段是基于預(yù)設(shè)尺寸的步長(zhǎng)網(wǎng)格而確定的；從各個(gè)所述路徑地理位置中，識(shí)別是否存在滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的規(guī)劃避讓條件的路徑避讓地理位置；所述規(guī)劃避讓條件定義了需要規(guī)劃路徑避讓的地理位置的范圍和條件；當(dāng)識(shí)別到存在所述路徑避讓地理位置時(shí)，根據(jù)所述路徑規(guī)劃模型對(duì)所述起始點(diǎn)地理位置、所述路徑避讓地理位置和所述風(fēng)機(jī)分組中各個(gè)風(fēng)機(jī)的地理位置進(jìn)行處理，以更新所述目標(biāo)規(guī)劃路徑；其中所述目標(biāo)規(guī)劃路徑不經(jīng)過(guò)所述路徑避讓地理位置；根據(jù)經(jīng)更新的目標(biāo)規(guī)劃路徑，確定對(duì)應(yīng)所述風(fēng)機(jī)分組的區(qū)域規(guī)劃道路。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)內(nèi)道路規(guī)劃方法，其中，根據(jù)經(jīng)更新的目標(biāo)規(guī)劃路徑，確定對(duì)應(yīng)所述風(fēng)機(jī)分組的區(qū)域規(guī)劃道路，包括：
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：時(shí)光，閆中杰，王恩光，張璟，孫昊偉，陳東，韓戰(zhàn)，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：中船風(fēng)電清潔能源科技北京有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
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