一種盾構機刀具裝配生產線制造技術

本實用新型專利技術公開了一種盾構機刀具裝配生產線，包括臺架、第一機械臂和第二機械臂，臺架上設置有第一工位和第二工位，在第一工位上設置有第一油壓機，在第二工位上設置有第二油壓機，第一機械臂設置在第一工位的對應位置上，第二機械臂設置在第二工位的對應位置上，第一油壓機用于對刀具進行軸承外環的壓入，第一機械臂用于將安裝了軸承外環的刀具移動至第一工位和第二工位交界處，第二機械臂用于將刀具移動至第二工位，第二油壓機用于裝配軸承內環、刀軸、刀體和端蓋。本實用新型專利技術采用自動化生產線替代人工安裝盾構機刀具，提高了工作效率，并且降低了人工成本，實現了生產自動化和標準統一。標準統一。標準統一。

【技術實現步驟摘要】
一種盾構機刀具裝配生產線


[0001]本技術涉及一種裝配生產線，尤其涉及一種盾構機刀具裝配生產線。

技術介紹

[0002]盾構機在城市地鐵、鐵路公路交通、能源輸送、地下通道等重大工程中的應用日益廣泛，具有開挖速度快、施工質量高、勞動強度低、經濟、環保等優點。刀盤是盾構的核心部件，刀具是掘進的具體執行元件，相當于盾構機的牙齒，是實現盾構機掘進功能的主要部件。為避免在施工中頻繁地更換刀具以及更好的保護刀盤，刀具的管理工作具以及刀具材料的選擇有十分重要的意義。
[0003]國內盾構刀具產業經過近二十年的發展，在刀具材料、刀具集成制造等方面獲得重要的技術突破，但受限刀具生產能力與人工的局限性，仍難以解決量產問題，已經不能滿足人們的要求。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供一種盾構機刀具裝配生產線，采用自動化生產線替代人工安裝盾構機刀具，解決現有技術存在的缺憾。
[0005]本技術提供了下述方案：
[0006]一種盾構機刀具裝配生產線，包括臺架、第一機械臂和第二機械臂，所述臺架上設置有第一工位和第二工位，在所述第一工位上設置有第一油壓機，在所述第二工位上設置有第二油壓機，所述第一機械臂設置在第一工位的對應位置上，所述第二機械臂設置在第二工位的對應位置上，所述第一油壓機用于對刀具進行軸承外環的壓入，所述第一機械臂用于將安裝了軸承外環的刀具移動至第一工位和第二工位交界處，第二機械臂用于將刀具移動至第二工位，所述第二油壓機用于裝配軸承內環、刀軸、刀體和端蓋。
[0007]進一步的，在所述第一、二機械臂上設置有用于夾持盾構機的刀具的工裝夾具。
[0008]進一步的，所述臺架為長方形臺架。
[0009]進一步的，還包括工作平臺檢測處，所述第二機械臂用于將刀具移動至工作平臺檢測處。
[0010]本技術與現有技術相比具有以下的優點：采用自動化生產線替代人工安裝盾構機刀具，提高了工作效率，并且降低了人工成本，實現了生產自動化和標準統一。
附圖說明
[0011]為了更清楚地說明本技術具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是盾構機刀具裝配生產線的結構圖。
[0013]圖2是機械臂的結構圖。
具體實施方式
[0014]下面將結合附圖對本技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0015]如圖1和圖2所示的盾構機刀具裝配生產線，包括臺架3、第一機械臂1和第二機械臂2，臺架3上設置有第一工位11和第二工位22，在第一工位11上設置有第一油壓機(圖中未示出)，在第二工位上設置有第二油壓機31，第一機械臂1設置在第一工位的對應位置上，第二機械臂2設置在第二工位的對應位置上，本領域技術人員可以理解，第一、二機械臂設置在不同工位的對應位置上，指的是機械臂既可以固定底部，也可以旋轉吊臂，實現運輸、夾持、移動的功能。在本實施例中，第一油壓機用于對刀具進行軸承外環的壓入，第一機械臂1用于將安裝了軸承外環的刀具從第一工位移動11和第二工位22的交界處，第二機械臂2用于將刀具移動第二工位22，第二油壓機用于裝配軸承內環、刀軸、刀本和端蓋，在第一、二機械臂上設置有用于夾持盾構機的刀具的工裝夾具12和工裝夾具21，臺架3為長方形臺架，還包括工作平臺檢測處，第二機械臂2用于將刀具移動至工作平臺檢測處。
[0016]本技術的工作流程為：操作人員利用第一機械臂1將產品旋轉在第一工位的油壓機下，利用油壓機對滾刀進行裝配，進行軸承外環壓入，然后將安裝好的產品利用機械臂放置到第一工位11和第二工位22的交接處，再利用第二機械臂將產品移動至第二油壓機31，利用第二油壓機31將產品的軸承內環與刀軸、刀體、端蓋裝配到一起，最后利用第二機械臂移動至工作平臺檢測處進行檢測，完成產品的裝配。
[0017]本
技術人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)，具有與本技術所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語，應該被理解為具有與現有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非被特定定義，否則不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0018]需要說明的是，本說明書與權利要求中使用了某些詞匯來指稱特定元件。本領域技術人員應可以理解，不同的制造商、生產廠商可能會用不同名詞來稱呼同一個元件。本說明書與權利要求并不以名詞的差異來作為區分元件的方式，而是以元件在功能上的差異作為區分的準則。
[0019]以上實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0020]此外，本領域的技術人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本技術的范圍之內并且形成不同的實施例。例如：在權利要求書中所要求保護的實施例的任意之一都可以以本技術實施例以任意的組合方式來使用。
[0021]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本技術的至少一個
實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0022]另外，本技術各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本技術要求的保護范圍之內。
[0023]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說明書中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其它等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而己。在整個說明書中，同樣的附圖標記指示同樣的元件。
[0024]本領域技術人員可以理解，可以對實施例中的設備中的模塊進行自適應性地改變并且把它們設置在與該實施例不同的一個或多個設備中。可以把實施例中的模塊或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種盾構機刀具裝配生產線，其特征在于，包括臺架、第一機械臂和第二機械臂，所述臺架上設置有第一工位和第二工位，在所述第一工位上設置有第一油壓機，在所述第二工位上設置有第二油壓機，所述第一機械臂設置在第一工位的對應位置上，所述第二機械臂設置在第二工位的對應位置上，所述第一油壓機用于對刀具進行軸承外環的壓入，所述第一機械臂用于將安裝了軸承外環的刀具移動至第一工位和第二工位交界處，第二機械臂用于將刀具移...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李童剛，林濤，
申請(專利權)人：深圳華銳通隧道機械有限公司，
類型：新型
國別省市：