本實用新型專利技術公開了一種自動化裝配裝置，包括機架，機架上轉動設置有工作臺，工作臺沿其周向依次設置有多個工位，機架上沿工作臺周向設有裝配機構，裝配機構用于將組成蓋板組件的對應部件輸送至對應的工位；裝配機構包括依次設置的下蓋板送料裝置、扭簧送料裝置、調節板組件送料裝置、上蓋板送料裝置及斜推機構；上蓋板送料裝置包括預推機構，預推機構包括滑動設于機架的預推板，預推板連接有預推驅動件，蓋板組件組裝時，通過下蓋板送料裝置、扭簧送料裝置、調節板組件送料裝置及上蓋板送料裝置對下蓋板、扭簧、調節板組件及上蓋板進行裝配，扭簧部分伸出下蓋板，通過設置預推機構，能夠保證扭簧位于斜推機構的工作區域，以防止斜推機構推空。機構推空。機構推空。
【技術實現步驟摘要】
自動化裝配裝置
[0001]本技術涉及機械自動化設備
，特別涉及一種自動化裝配裝置。
技術介紹
[0002]隨著社會的發展和科技的進步，機械自動化生產已經成為發展趨勢，并逐漸代替傳統的手工勞動，為企業可持續發展注入新的動力源。在抽屜調節器的裝配工藝中，需要完成彈簧片組裝、鉚釘旋鉚、調節器組件組裝、扭簧組裝、上蓋板組裝、偏心釘組裝和底板組裝等步驟，從而完成抽屜調節器的裝配，而現有的抽屜調節器的裝配自動化水平并不高，通過多個獨立的加工設備配合人工使用，抽屜調節器需要多次定位，勞動量大。
技術實現思路
[0003]本技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本技術提出一種自動化裝配裝置，能夠提高抽屜調節器的蓋板組件的組裝效率。
[0004]根據本技術實施例的自動化裝配裝置，用于抽屜調節器的蓋板組件的裝配，包括機架，所述機架上轉動設置有工作臺，所述工作臺沿其周向依次設置有多個工位，所述機架上沿所述工作臺周向設有裝配機構，所述裝配機構用于將組成蓋板組件的對應部件輸送至對應的所述工位，并裝配所述蓋板組件；其中，所述裝配機構包括依次設置的下蓋板送料裝置、扭簧送料裝置、調節板組件送料裝置、上蓋板送料裝置以及斜推機構；所述上蓋板送料裝置包括預推機構，所述預推機構包括滑動設于所述機架的預推板，所述預推板連接有預推驅動件，所述預推驅動件能夠帶動所述預推板靠近對應的所述工位，并推壓扭簧至所述斜推機構的工作區域。
[0005]根據本技術的實施例的自動化裝配裝置，至少具有如下有益效果：
[0006]抽屜調節器的蓋板組件組裝時，通過下蓋板送料裝置、扭簧送料裝置、調節板組件送料裝置及上蓋板送料裝置依次對下蓋板、扭簧、調節板組件及上蓋板進行裝配，扭簧位于下蓋板與調節板組件之間，且部分伸出下蓋板，斜推機構用于推壓扭簧全部位于下蓋板與上蓋板之間，通過設置預推機構，能夠保證扭簧位于斜推機構的工作區域，以防止斜推機構推空，導致抽屜調節器裝配不良的情況發生，能夠保證抽屜調節器的自動化裝配工作順暢進行，能夠抽屜調節器的蓋板組件的組裝效率。
[0007]根據本技術的一些實施例，所述預推板上設有傾斜部，所述傾斜部用于與扭簧抵接。
[0008]根據本技術的一些實施例，所述扭簧送料裝置包括扭簧錯位機構和扭簧抓取機構，所述扭簧錯位機構用于緩存至少兩個扭簧并將扭簧分隔在與所述扭簧抓取機構對應的抓取位置，所述扭簧抓取機構用于將存放在所述扭簧錯位機構上的扭簧取出并輸送至對應的所述工位。
[0009]根據本技術的一些實施例，所述扭簧錯位機構包括滑動設置于所述機架的第一滑座，所述第一滑座連接有第一驅動件；所述第一滑座滑動連接有第二滑座，所述第二滑
座連接有第二驅動件；所述第二滑座用于緩存至少兩個扭簧，所述第一滑座與所述第二滑座的滑動方向交錯。
[0010]根據本技術的一些實施例，所述扭簧抓取機構包括滑動設置于所述機架的第三滑座，所述第三滑座連接有第三驅動件；所述第三滑座滑動連接有第四滑座，所述第四滑座滑動連接有第四驅動件，所述第四滑座連接有第一回轉氣缸，所述第一回轉氣缸的回轉端連接有用于夾持扭簧的夾持機構，所述第三滑座與所述第四滑座的滑動方向交錯。
[0011]根據本技術的一些實施例，所述上蓋板送料裝置還包括上蓋板錯位機構和上蓋板抓取機構，所述上蓋板錯位機構用于緩存至少兩個上蓋板并將上蓋板分隔在與所述上蓋板抓取機構對應的抓取位置，所述上蓋板抓取機構用于將存放在所述上蓋板錯位機構上的上蓋板取出并輸送至對應的所述工位。
[0012]根據本技術的一些實施例，所述上蓋板抓取機構包括滑動設置于所述機架的第五滑座，所述第五滑座連接有第五驅動件；所述第五滑座滑動連接有第六滑座，所述第六滑座滑動連接有第六驅動件，所述第六滑座連接有第二回轉氣缸，所述第二回轉氣缸的回轉端連接有用于磁吸上蓋板的第一磁吸組件，所述第五滑座與所述第六滑座的滑動方向交錯。
[0013]根據本技術的一些實施例，所述第五滑座上設置有壓推氣缸，所述壓推氣缸的活動端連接有壓板，所述壓推氣缸能夠驅動所述壓板靠近對應的所述工位，以使上蓋板與所述第一磁吸組件分離。
[0014]根據本技術的一些實施例，所述機架上設置有第一壓推機構和第一彎折機構；所述第一壓推機構包括滑動設置于所述機架的第一壓推座，所述第一壓推座連接有第七驅動件，所述第一壓推座用于推壓上蓋板；所述第一彎折機構包括滑動設于所述機架的第一彎折座，所述第一彎折座連接有第八驅動件；所述第一彎折座滑動連接有用于折彎上蓋板的第一彎折塊，所述第一彎折塊連接有驅動組件，所述第一彎折塊與所述第一彎折座的滑動方向交錯，所述第一彎折塊與所述第一壓推座的滑動方向相反。
[0015]根據本技術的一些實施例，所述驅動組件包括滑動設于所述第一彎折座的滑條，所述滑條連接有第九驅動件，所述滑條滑動時，能夠推壓所述第一彎折塊靠近和遠離對應的所述工位。
[0016]本技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。
附圖說明
[0017]本技術的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
[0018]圖1為本技術實施例的自動化裝配裝置的結構示意圖；
[0019]圖2為本技術實施例的上蓋板送料裝置的結構示意圖；
[0020]圖3為本技術實施例的扭簧送料裝置的結構示意圖；
[0021]圖4為本技術實施例的第一壓推機構與第一彎折機構的結構示意圖；
[0022]圖5為本技術實施例的第二壓推機構與第二彎折機構的結構示意圖
[0023]圖6為本技術實施例的鉚釘送料裝置的結構示意圖；
[0024]圖7為本技術實施例的斜推機構的結構示意圖；
[0025]圖8為本技術實施例的下蓋板送料裝置的結構示意圖；
[0026]圖9為本技術實施例的抽屜調節器的蓋板組件的結構示意圖；
[0027]圖10為本技術實施例的抽屜調節器的蓋板組件的分解圖。
[0028]附圖標記：
[0029]機架100、工作臺110；
[0030]下蓋板送料裝置200、第十一滑座210、第十七驅動件220、第十八驅動件230、第三回轉氣缸240、第二磁吸組件250；
[0031]扭簧送料裝置300、扭簧錯位機構310、第一滑座311、第一驅動件312、第二滑座313、第二驅動件314、扭簧抓取機構320、第三滑座321、第三驅動件322、第四滑座323、第四驅動件324、第一回轉氣缸325、夾持機構326；
[0032]調節板組件送料裝置400；
[0033]上蓋板送料裝置500、預推機構510、預推板511、預推部512、預推驅動件513、上蓋板錯位機構520、第九滑座521、第十一驅動件522、上蓋板抓取機構本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種自動化裝配裝置,用于抽屜調節器的蓋板組件的裝配，其特征在于，包括：機架(100)，所述機架(100)上轉動設置有工作臺(110)，所述工作臺(110)沿其周向依次設置有多個工位，所述機架上沿所述工作臺周向設有裝配機構，所述裝配機構用于將組成蓋板組件的對應部件輸送至對應的所述工位，并裝配所述蓋板組件；其中，所述裝配機構包括依次設置的下蓋板送料裝置(200)、扭簧送料裝置(300)、調節板組件送料裝置(400)、上蓋板送料裝置(500)以及斜推機構(600)；所述上蓋板送料裝置(500)包括預推機構(510)，所述預推機構(510)包括滑動設于所述機架(100)的預推板(511)，所述預推板(511)連接有預推驅動件(513)，所述預推驅動件(513)能夠帶動所述預推板(511)靠近對應的所述工位，并推壓扭簧至所述斜推機構(600)的工作區域。2.根據權利要求1所述的自動化裝配裝置，其特征在于，所述預推板(511)上設有傾斜部(512)，所述傾斜部(512)用于與扭簧抵接。3.根據權利要求1所述的自動化裝配裝置，其特征在于，所述扭簧送料裝置(300)包括扭簧錯位機構(310)和扭簧抓取機構(320)，所述扭簧錯位機構(310)用于緩存至少兩個扭簧并將扭簧分隔在與所述扭簧抓取機構(320)對應的抓取位置，所述扭簧抓取機構(320)用于將存放在所述扭簧錯位機構(310)上的扭簧取出并輸送至對應的所述工位。4.根據權利要求3所述的自動化裝配裝置，其特征在于，所述扭簧錯位機構(310)包括滑動設置于所述機架(100)的第一滑座(311)，所述第一滑座(311)連接有第一驅動件(312)；所述第一滑座(311)滑動連接有第二滑座(313)，所述第二滑座(313)連接有第二驅動件(314)；所述第二滑座(313)用于緩存至少兩個扭簧，所述第一滑座(311)與所述第二滑座(313)的滑動方向交錯。5.根據權利要求3所述的自動化裝配裝置，其特征在于，所述扭簧抓取機構(320)包括滑動設置于所述機架(100)的第三滑座(321)，所述第三滑座(321)連接有第三驅動件(322)；所述第三滑座(321)滑動連接有第四滑座(323)，所述第四滑座(323)滑動連接有第四驅動件(324)，所述第四滑座(323)連接有第一回轉氣缸(325)，所述第一回轉氣缸(325)的回轉端連接有用于夾持扭簧的夾持機構(326)，所述第三滑座(321)與所述第四滑座(32...
【專利技術屬性】
技術研發人員：唐雯徠，郭旭鋒，陳凱，
申請(專利權)人：廣東賽威萊自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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