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    一種適用于熱軋廠粗軋板坯測寬及對中方法技術

    技術編號:3788093 閱讀:240 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
    本發(fā)明專利技術涉及一種適用于熱軋廠粗軋板坯測寬及對中方法,屬于軋鋼計算機控制技術領域。該方法的主要步驟為:1、控制左、右側導板達到等待位置;2、控制左、右側導板向軋制中心線方向同步移動,直至接觸“拍打”到板坯;3、當左、右側導板與板坯的接觸壓力達?到預定值時,記錄此時其間距;4、以間距記錄值作為板坯實際寬度測量值,用于進行包括立輥在內(nèi)軋制部位的在線控制;5、控制左、右側導板回退到引導位置。采用本發(fā)明專利技術的方法不僅使得原先僅起導向作用的側導板具有“拍打”板坯、保證其對中的作用,而且可以作為“探測”器件,準確測得板坯的實際寬度,避免數(shù)據(jù)錯誤導致的誤動作,從而在幾乎不增加設備投資的情況下,顯著增強了設備性能。

    【技術實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術涉及,屬于軋鋼計算機控制技 術領域。
    技術介紹
    熱軋廠的板坯準備進入粗軋機軋制前需要經(jīng)歷以下流程板坯從連鑄下線到上料 輥道進行照核,模型(即標準控制程序)下發(fā)板坯號、鋼卷號等一系列證實板坯身份的數(shù) 據(jù)。然后由推鋼機將板坯推入爐內(nèi)加熱及進行爐內(nèi)跟蹤,最后由抽鋼機抽出熱坯擺放到出 料輥道上準備進行軋制。在此過程中,誤輸入、熱變形等多種原因都會導致抽出的板坯與預 期軋制的板坯不相符合,或實際板坯寬度與預期不符。然而,模型卻按照預期的板坯來料寬 度下發(fā)粗軋機立輥的輥縫設定。結果,如實際板坯來料寬度過窄,即明顯小于預期的板坯寬 度,則粗軋機立輥將因輥縫過大而起不到軋制作用;如果實際來料寬度過寬,即明顯大于預 期的板坯寬度,則容易發(fā)生卡鋼或大負荷軋制,使設備受到損傷。至今,類似的問題在各大 軋鋼廠都無法避免。為解決上述問題,目前普遍采用以下兩種辦法1、加強爐區(qū)管理,依靠人工對每塊板坯進行核對。此辦法工作量大而且不可避免 仍會出現(xiàn)錯誤。2、在粗軋入口處加裝寬度計進行測量,以便及時發(fā)現(xiàn)錯誤。此方法測量精度高,但 設備投資成本較高。據(jù)申請人了解,個別熱軋廠粗軋入口設置的側導板具有位置環(huán)控制功能,其位置 給定值比來料的寬度大一個預定的偏移量,但這種側導板控制只能對板坯起到導向作用, 不具有板坯測寬以及保證板坯對中的功能。檢索發(fā)現(xiàn),申請?zhí)枮镃N91108991. 8、名稱為“側導引裝置控制方法”的中國專利描 述了帶鋼在進入卷取機前,側導板的一種短行程控制方法;申請?zhí)枮镃N00245044. 5、名稱 為“卷取機前液壓入口側導板”的中國專利公開了一種卷取側導板的機械結構,以及相應的 同步結構和液壓結構。但此兩專利文獻的技術方案均未針對以上問題,因此不能解決通過 檢測校核板坯的問題。
    技術實現(xiàn)思路
    本專利技術的目的在于提出一種在幾乎不增加設備投資的情況下,借助對軋鋼機側 導板控制功能的擴展,實現(xiàn)自動校核實際板坯寬度與預期值是否相符,同時可以保證板坯 自動對中的適用于熱軋廠粗軋板坯測寬及對中方法,從而保證軋鋼質(zhì)量,避免設備受損。為了達到以上目的,本專利技術的適用于熱軋廠粗軋板坯測寬及對中方法技術方案 為在安裝有計算機控制左、右側導板的軋鋼機上,在左、右側導板內(nèi)側分別安裝信號線輸 入到計算機的壓力傳感器,按照以下步驟對側導板進行控制第一步驟.當板坯進入軋鋼機輸送軌道后,以預計原始板坯熱寬度值與第一預定3偏移量之和作為左、右側導板等待開口間距,控制左、右側導板達到等待位置;第二步驟.當板坯進入左、右側導板之間并暫停時,控制左、右側導板向軋制中心 線方向同步移動,直至接觸“拍打”到板坯;第三步.當左、右側導板壓力傳感器傳遞的相應側導板與板坯接觸壓力均達到預 定值時,保持板坯的對中位置,并記錄此時左、右側導板的實際間距檢測值;第四步驟.以記錄下的左、右側導板實際間距檢測值作為板坯實際寬度測量值, 取代預計原始板坯熱寬度值,用于作為后續(xù)在線控制依據(jù);第五步驟.以板坯實際寬度測量值與第二預定偏移量之和作為左、右側導板引導 開口間距,控制左、右側導板回退到引導位置。采用本專利技術的方法不僅使得原先僅起導向作用的側導板具有“拍打”板坯、保證其 對中的作用,而且可以作為“探測”器件,準確測得板坯的實際寬度,避免數(shù)據(jù)錯誤導致的誤 動作,從而在幾乎不增加設備投資的情況下,顯著增強了設備性能,有助于保證軋制質(zhì)量和 設備安全。附圖說明下面結合附圖對本專利技術作進一步的說明。圖1為本專利技術一個實施例的流程圖。圖2為有側導板測量的軋制成品寬度曲線圖。圖3為無側導板測量的軋制成品寬度曲線圖。具體實施例方式實施例一本實施例對現(xiàn)有安裝計算機控制左、右側導板的軋鋼機進行改造實現(xiàn),在左、右側 導板內(nèi)側分別安裝信號線輸入到計算機的壓力傳感器,計算機按照改造后的步驟對側導板 進行控制,具體控制流程如圖1所示。實際作業(yè)時有2塊鋼卷,鋼卷ID分別為82376030100,82436030600,鋼種都為 SPHC,板坯原始來料下發(fā)板坯原始寬度都為1250mm。實際測量寬度均為1242. 5mm左右,要 求成品寬度為1250mm,該板坯實際出爐溫度1160°C和1174°C,模型預計的板坯原始熱寬數(shù) 據(jù)是1271. 6mm和1272. 0mm。82436030600采用本專利技術的方法,而82376030100不采用本發(fā) 明,以作為比較對照。采用本專利技術時計算機的控制步驟為1)當軋鋼機的熱金屬檢測器光電管亮時,表示82436030600板坯已進入運行中的 輸送輥道,根據(jù)檢測器信號判定板坯已到達測量位置;此時將第一預定偏移量120mm (參見 下表即第一次0FFSET1修正量)與預計原始板坯熱寬度值1272. 0mm之和1392mm賦值給 側導板,使左、右側導板以該賦值作為開口間距,移動到等待位置。2)之后,控制輸送輥道速度為0,輥道停止轉動,板坯暫停在左、右側導板之間的 “拍打”范圍,以第一次賦值1392mm與預定負移量-50mm(即第二次0FFSET2修正量,可以限 制側導板的向內(nèi)移動量)之和1222mm再次賦值給側導板,控制左、右側導板同步往軋制中 心線方向移動,直至接觸“拍打”到板坯。3)當測得左、右側導板壓力傳感器傳遞的相應側導板與板坯接觸壓力均達到預定值20噸時,保持板坯的對中位置,并根據(jù)原有側導板位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的檢測,記錄此時 左、右側導板的間距反饋值1264mm ;4)以左、右側導板間距記錄值1264mm作為板坯實際寬度測量值,取代預計原始板 坯熱寬度值1272. 0mm,用于作為后續(xù)包括立輥在內(nèi)軋制部位的在線控制依據(jù);5)以板坯實際寬度測量值1264mm與第二預定偏移量50mm(即第三次0FFSET3修 正量,絕對值與第二次0FFSET2修正量相等)之和1314mm作為左、右側導板引導開口間距, 控制左、右側導板回退到引導位置,引導板坯的正常軋制輸送。<table>table see original document page 5</column></row><table>至此,計算機借助側導板對粗軋板坯的測寬及對中控制完成,發(fā)送一個拍打完成 的信號以及測得的板坯實際寬度1264mm寬度發(fā)送給后續(xù)控制模型。當粗軋模型系統(tǒng)接受到來自側導板的反饋寬度1264mm后,經(jīng)進一步把反饋寬度 與板坯原始熱寬進行比較等進一步檢驗處理,作為后續(xù)軋制操作的依據(jù),從而既保證了軋 制質(zhì)量,又對設備起到了切實的保護作用。最終軋制的成品寬度曲線如圖2所示。而以板 坯原始熱寬1271. 6mm作為依據(jù)進行軋制的82376030100,軋制的成品寬度曲線如圖3所示。 通過兩組曲線的比較,可以明顯的看出采用本專利技術后軋制質(zhì)量顯著提高。更為重要的是,采 用本專利技術可以有效避免發(fā)生卡鋼或大負荷軋制。總之,本實施例反映出本專利技術在不增加設備的情況下,根據(jù)生產(chǎn)實際需要,改進計 算機對粗軋入口側導板位置控制功能,可以實現(xiàn)板坯的對中控制,并準確測量出板坯寬度, 為保證后續(xù)軋制順利奠定了機場。其主要的有益效果為1、利用粗軋前側導板測得的板坯寬度數(shù)據(jù)對軋線的帶鋼寬度控制進行設定和控 制,提高了熱軋產(chǎn)品寬度控制精度;2、粗軋前側導板對中功能保證了板坯過粗軋前在軋制線的中心本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術保護點】
    一種適用于熱軋廠粗軋板坯測寬及對中方法,在安裝有計算機控制左、右側導板的軋鋼機上,其特征在于:在左、右側導板內(nèi)側分別安裝信號線輸入到計算機的壓力傳感器,按照以下步驟對側導板進行控制:第一步驟.當板坯進入軋鋼機輸送軌道后,以預計原始板坯熱寬度值與第一預定偏移量之和作為左、右側導板等待開口間距,控制左、右側導板達到等待位置;第二步驟.當板坯進入左、右側導板之間并暫停時,控制左、右側導板向軋制中心線方向同步移動,直至接觸“拍打”到板坯;第三步.當左、右側導板壓力傳感器傳遞的相應側導板與板坯接觸壓力均達到預定值時,保持板坯的對中位置,并記錄此時左、右側導板的實際間距檢測值;第四步驟.以記錄下的左、右側導板實際間距檢測值作為板坯實際寬度測量值,取代預計原始板坯熱寬度值,用于作為后續(xù)在線控制依據(jù);第五步驟.以板坯實際寬度測量值與第二預定偏移量之和作為左、右側導板引導開口間距,控制左、右側導板回退到引導位置。

    【技術特征摘要】

    【專利技術屬性】
    技術研發(fā)人員:謝向群張奇迅盛磊
    申請(專利權)人:上海梅山鋼鐵股份有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:84[中國|南京]

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