一種水下監測設備制造技術

本申請涉及一種水下監測設備，涉及水下監測技術的領域，其包括長方體狀的水池、設置在水池上方的桁架以及設置在桁架上的攝像頭，桁架上設置有用于驅動桁架沿水池長度方向移動的驅動組件，桁架上對應攝像頭的位置豎直設置有直線模組，攝像頭固定在直線模組的滑臺上，桁架還設置有驅動直線模組沿桁架長度方向移動的調節組件。本申請通過在水池上方設置桁架并在桁架上設置攝像頭，在使用時，可以通過驅動組件驅動桁架在水池上移動，通過調節組件驅動直線模組在桁架上的位置，待直線模組移動到合適位置后，在通過直線模組驅動攝像頭向下移動，將攝像頭伸入水池中進行拍攝，在拍攝過程中可以方便調節攝像頭的位置，方便進行記錄。方便進行記錄。方便進行記錄。

【技術實現步驟摘要】
一種水下監測設備


[0001]本申請涉及水下監測技術的領域，尤其是涉及一種水下監測設備。

技術介紹

[0002]水產養殖是人為控制下繁殖、培育和收獲水生動植物的生產活動，一般包括在人工飼養管理下從苗種養成水產品的全過程，廣義上也可包括水產資源增殖。
[0003]相關技術中，在培育出一些新的水產品種后，在養殖試驗的過程中需要及時了解并記錄下試驗體在水下的情況，從而了解到試驗體的生活習性、需要如何養殖才能提高產量。為此，專利技術人提供一種水下監測設備。

技術實現思路

[0004]為了方便記錄試驗體的情況，本申請提供一種水下監測設備，具有攝像頭位置調節靈活的效果。
[0005]本申請提供的一種水下監測設備采用如下的技術方案：
[0006]一種水下監測設備，包括長方體狀的水池、設置在所述水池上方的桁架以及設置在所述桁架上的攝像頭，所述桁架上設置有用于驅動所述桁架沿所述水池長度方向移動的驅動組件，所述桁架上對應所述攝像頭的位置豎直設置有直線模組，所述攝像頭固定在所述直線模組的滑臺上，所述桁架還設置有驅動所述直線模組沿所述桁架長度方向移動的調節組件。
[0007]通過采用上述技術方案，在水池的上方設置桁架并將攝像頭設置在桁架上，在使用時，可以通過驅動組件驅動桁架在水池的上方移動，調節攝像頭在水池上的位置；然后再通過調節組件調節攝像頭在桁架上的位置，在調節到合適位置后，通過直線模組將攝像頭插入水池中進行拍攝；也可以通過驅動組件、調節組件以及直線模組之間的相互配合，使攝像頭可以在水下跟隨試驗體移動，從而可以對試驗體進行實時拍攝，有助于提高試驗效率。
[0008]可選的，所述驅動組件包括導軌、滑輪以及支撐座，所述導軌設置有兩根分別固定于所述水池的兩側，所述導軌沿所述水池的長度方向設置，所述支撐座也設置有兩個分別設置于所述桁架的兩端，所述滑輪對應每個所述支撐座設置有兩個，所述滑輪分別轉動固定于所述支撐座沿所述導軌長度方向的兩端，所述滑輪滾動設置于所述導軌上，兩個所述支撐座上均設置有用于驅動所述滑輪轉動的第一驅動電機。
[0009]通過采用上述技術方案，在需要移動桁架時，通過桁架兩側的第一驅動電機同時驅動兩側的滑動轉動，滑輪在導軌上轉動，帶動桁架沿水池的長度方向移動；通過將滑輪轉動設置于支撐座的兩端，滑輪和支撐座可以將桁架穩定的支撐與導軌上，預防桁架在移動過程中發生較大晃動。
[0010]可選的，所述驅動組件還包括固定于所述支撐座上的限位板，所述限位板上轉動設置有兩個限位輪，所述限位輪的轉動軸線豎直設置，所述限位輪分別位于所述導軌的兩側并抵接所述導軌的兩側。
[0011]通過采用上述技術方案，在支撐座上設置限位板，在限位板上轉動固定限位輪，在桁架移動的過程中，若是滑輪的移動方向發生偏斜，限位輪會抵接在導軌上，可以有效預防支撐座脫離導軌。
[0012]可選的，所述調節組件包括第一滑軌、第一滑塊以及固定座，所述第一滑軌沿所述桁架的長度方向固定于所述桁架的上側，所述固定座通過所述第一滑塊滑動安裝于所述第一滑軌上側，所述直線模組豎直固定在所述固定座上于所述桁架的一側，所述桁架上于所述第一滑軌的一側平行于所述第一滑軌固定有齒條，所述固定座上轉動設置有與所述齒條嚙合的齒輪以及驅動所述齒輪轉動的第二驅動電機。
[0013]通過采用上述技術方案，在需要調節直線模組位置時，通過第二驅動電機驅動齒輪轉動，由于齒輪與齒條相互嚙合，在齒輪轉動的過程中會帶動固定座沿第一滑軌移動；第一滑塊和第一滑軌可以減小固定座移動的阻力，并且可以提高固定座的移動精度；整體結構簡單、控制方便。
[0014]可選的，所述調節組件還包括第二滑軌、第二滑塊以及導向座，所述導向座固定在所述直線模組的下端于所述桁架的一側，所述第二滑軌沿所述桁架的長度方向固定于所述桁架靠近所述導向座的一側，所述第二滑塊固定在所述導向座上，所述第二滑塊與所述第二滑軌滑動配合。
[0015]通過采用上述技術方案，在桁架的一側設置第二滑軌和導向座，將直線模組的下端固定在導向座上，導向座通過第二滑塊滑動安裝在第二滑軌上，導向座可以支撐一部分的直線模組的重量，并且在移動過程中導向座和第二滑軌可以提高直線模組的穩定性，減小攝像頭的震動，進而提高拍攝的清晰度。
[0016]可選的，所述水池的上方還設置有棧橋，所述棧橋上設置有與所述桁架結構相同的驅動組件。
[0017]通過采用上述技術方案，在水池上設置棧橋，工作人員可以站在棧橋上觀察水池內的情形，還可以通過驅動組件驅動棧橋移動，方便進行觀察。
[0018]可選的，所述棧橋的兩側設置有護欄。
[0019]通過采用上述技術方案，在棧橋的兩側設置護欄，可以預防工作人員從棧橋上落水。
[0020]可選的，還包括用于安裝所述攝像頭的支架，所述支架的長度與所述直線模組長度一致，所述支架的上端固定于所述直線模組的滑臺上，所述攝像頭固定于所述支架的下端。
[0021]通過采用上述技術方案，在直線模組的滑臺上設置支架，在直線模組下移的過程中支架可以增加攝像頭的行程；若不設置支架，需要較長的直線模組并且要將直線模組伸入水中，直線模組長期浸泡于水中會縮短使用壽命，設置支架可以有效減小成本并提高整體的使用壽命。
[0022]綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：
[0023]通過在水池的上方設置桁架并將攝像頭設置在桁架上，在使用時，可以通過驅動組件驅動桁架在水池的上方移動，調節攝像頭在水池上的位置，然后再通過調節組件調節攝像頭在桁架上的位置，在調節到合適位置后，通過直線模組將攝像頭插入水池中進行拍攝，也可以通過驅動組件、調節組件以及直線模組之間的相互配合，使攝像頭可以在水下跟
隨試驗體移動，從而可以對試驗體進行實時拍攝，有助于提高試驗效率；
[0024]通過設置在支撐座上設置滑輪和第一驅動電機，在需要移動桁架時，通過桁架兩側的第一驅動電機同時驅動兩側的滑動轉動，滑輪在導軌上轉動，帶動桁架沿水池的長度方向移動，通過將滑輪轉動設置于支撐座的兩端，滑輪和支撐座可以將桁架穩定的支撐與導軌上，預防桁架在移動過程中發生較大晃動；
[0025]通過在支撐座上設置限位板，在限位板上轉動固定限位輪，在桁架移動的過程中，若是滑輪的移動方向發生偏斜，限位輪會抵接在導軌上，可以有效預防支撐座脫離導軌。
附圖說明
[0026]圖1是本申請實施例的整體結構示意圖；
[0027]圖2是本申請實施例突顯驅動組件的結構示意圖；
[0028]圖3是本申請實施例突顯調節組件的結構示意圖；
[0029]圖4是圖3中A區域的放大視圖。
[0030]附圖標記：1、水池；2、桁架；21、直線模組；3、棧橋；31、護欄；4、驅動組件；41、支撐座；42、導軌；43、滑輪；44、第一驅動電機；45、限位板；46、限位輪；5、調節組件；51、固定座；52、第一滑軌；53、第一滑塊；54、齒輪；55、齒條；56、第二驅動電機；57本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種水下監測設備，其特征在于：包括長方體狀的水池（1）、設置在所述水池（1）上方的桁架（2）以及設置在所述桁架（2）上的攝像頭（7），所述桁架（2）上設置有用于驅動所述桁架（2）沿所述水池（1）長度方向移動的驅動組件（4），所述桁架（2）上對應所述攝像頭（7）的位置豎直設置有直線模組（21），所述攝像頭（7）固定在所述直線模組（21）的滑臺上，所述桁架（2）還設置有驅動所述直線模組（21）沿所述桁架（2）長度方向移動的調節組件（5）。2.根據權利要求1所述的一種水下監測設備，其特征在于：所述驅動組件（4）包括導軌（42）、滑輪（43）以及支撐座（41），所述導軌（42）設置有兩根分別固定于所述水池（1）的兩側，所述導軌（42）沿所述水池（1）的長度方向設置，所述支撐座（41）也設置有兩個分別設置于所述桁架（2）的兩端，所述滑輪（43）對應每個所述支撐座（41）設置有兩個，所述滑輪（43）分別轉動固定于所述支撐座（41）沿所述導軌（42）長度方向的兩端，所述滑輪（43）滾動設置于所述導軌（42）上，兩個所述支撐座（41）上均設置有用于驅動所述滑輪（43）轉動的第一驅動電機（44）。3.根據權利要求2所述的一種水下監測設備，其特征在于：所述驅動組件（4）還包括固定于所述支撐座（41）上的限位板（45），所述限位板（45）上轉動設置有兩個限位輪（46），所述限位輪（46）的轉動軸線豎直設置，所述限位輪（46）分別位于所述導軌（42）的兩側并抵接所述導軌（42）的兩側。4.根據權利要求1所述的一種水下監測設備，其特征在于：所述調節組件（5）包括第一滑軌（52）、第一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊嘉楠，楊琳，
申請(專利權)人：上海萬林機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：