本實用新型專利技術公開了一種具有高清視頻監控與識別功能的軌道巡檢機器人，包括機器人主體，所述機器人主體內部的頂端安裝有滑動槽，所述機器人主體的一端安裝有紅外采集單元，所述機器人主體的底端安裝有連接座，且連接座的底端安裝有控制箱。本實用新型專利技術通過設置有視覺識別單元，針對隧道內的地面積水現象進行實時監控與檢測，及時通知遠程客戶端進行排水作業，通過高清相機及熱成像技術，能夠對隧道內的結構裂紋進行檢測識別，對隧道結構安全性進行定期評估，通過智能視頻分析算法進行火焰檢測，及時進行險情預警，結合紅外熱診斷技術，精確定位起火點。確定位起火點。確定位起火點。
【技術實現步驟摘要】
一種具有高清視頻監控與識別功能的軌道巡檢機器人
[0001]本技術涉及巡檢機器人
，特別涉及一種具有高清視頻監控與識別功能的軌道巡檢機器人。
技術介紹
[0002]伴隨著公路隧道的車流量的迅速增加，隧道內運行安全隱患和風險也相對增加，為有效提升交通運行的安全性，需要定期對隧道進行巡檢并在突發情況下及時響應，需要可替代人工完成隧道常規巡檢任務，降低運維人員作業風險和勞動強度，提高隧道運營維護的自動化程度和智能化水平，節約隧道運營管理費用，因此就會使用到軌道巡檢機器人；
[0003]目前，通過人工完成隧道常規巡檢任務，增加了運維人員作業風險和勞動強度，有改進空間。
技術實現思路
[0004](一)要解決的技術問題
[0005]本技術的目的是提供一種具有高清視頻監控與識別功能的軌道巡檢機器人，用以解決現有的通過人工完成隧道常規巡檢任務，增加了運維人員作業風險和勞動強度的缺陷。
[0006](二)
技術實現思路
[0007]為了解決上述技術問題，本技術提供如下技術方案：一種具有高清視頻監控與識別功能的軌道巡檢機器人，包括機器人主體，所述機器人主體內部的頂端安裝有滑動槽，所述機器人主體的一端安裝有紅外采集單元，所述機器人主體的底端安裝有連接座，且連接座的底端安裝有控制箱。
[0008]優選的，所述控制箱的兩側均固定有殼體，所述殼體的一端安裝有視覺識別單元。
[0009]優選的，所述紅外采集單元的輸出端通過導線與中央電子控制單元的輸入端電性連接，所述中央電子控制單元的輸出端通過導線與單片機的輸入端電性連接。
[0010]優選的，所述單片機的輸出端通過導線皆與驅動機構、剎車機構和升降機構的輸入端電性連接，所述中央電子控制單元的輸入端通過導線與傳感器單元的輸出端電性連接。
[0011]優選的，所述傳感器單元的輸入端通過導線皆與溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器、有害氣體傳感器和距離傳感器的輸出端電性連接。
[0012]優選的，所述中央電子控制單元通過導線與電池管理系統相互輸入和輸出，所述電池管理系統通過導線與蓄電池組相互輸入和輸出，所述中央電子控制單元通過導線與can通訊模塊相互輸入和輸出。
[0013](三)有益效果
[0014]本技術提供的一種具有高清視頻監控與識別功能的軌道巡檢機器人，其優點在于：通過設置有視覺識別單元，針對隧道內的地面積水現象進行實時監控與檢測，及時通
知遠程客戶端進行排水作業，通過高清相機及熱成像技術，能夠對隧道內的結構裂紋進行檢測識別，對隧道結構安全性進行定期評估，通過智能視頻分析算法進行火焰檢測，及時進行險情預警，結合紅外熱診斷技術，精確定位起火點；
[0015]通過設置有傳感器單元，通過有害氣體傳感器實時在線監控有害氣體指標，通過溫度傳感器和濕度傳感器對巡檢區域溫度、濕度等在線高精度檢測，異常情況預警采用高靈敏度煙霧傳感器，精準探測煙霧濃度，第一時間發現火情；
[0016]通過設置有中央電子控制單元和can通訊模塊，當隧道內部發生事故或異常狀況時，機器人將以最高速度第一時間到達現場，通過遠程雙向對講系統，進行第一時間的救援指揮，當隧道發生火災或者有害氣體泄漏時，機器人能夠為救援人員提供救援引導，并且對環境進行實時監控，保障人員安全。
附圖說明
[0017]為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本技術的立體結構示意圖；
[0019]圖2為本技術的正視結構示意圖；
[0020]圖3為本技術的側視結構示意圖；
[0021]圖4為本技術的結構系統框圖。
[0022]圖中的附圖標記說明：
[0023]1、機器人主體；2、殼體；3、視覺識別單元；4、控制箱；5、連接座；6、紅外采集單元；7、滑動槽；8、傳感器單元；801、溫度傳感器；802、濕度傳感器；803、煙霧傳感器；804、有害氣體傳感器；805、距離傳感器；9、單片機；901、驅動機構；902、剎車機構；903、升降機構；10、中央電子控制單元；11、電池管理系統；12、蓄電池組；13、can通訊模塊。
具體實施方式
[0024]為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0025]在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0026]請參閱圖1
?
4，本技術提供的一種實施例：一種具有高清視頻監控與識別功能的軌道巡檢機器人，包括機器人主體1，機器人主體1內部的頂端安裝有滑動槽7，機器人主
體1的一端安裝有紅外采集單元6，機器人主體1的底端安裝有連接座5，且連接座5的底端安裝有控制箱4，控制箱4的兩側均固定有殼體2，殼體2的一端安裝有視覺識別單元3，紅外采集單元6的輸出端通過導線與中央電子控制單元10的輸入端電性連接，中央電子控制單元10通過導線與電池管理系統11相互輸入和輸出，電池管理系統11通過導線與蓄電池組12相互輸入和輸出，中央電子控制單元10通過導線與can通訊模塊13相互輸入和輸出；
[0027]使用該結構時，首先，通過視覺識別單元3針對隧道內的地面積水現象進行實時監控與檢測，及時通知遠程客戶端進行排水作業，通過高清相機及熱成像技術，能夠對隧道內的結構裂紋進行檢測識別，對隧道結構安全性進行定期評估，通過智能視頻分析算法進行火焰檢測，及時進行險情預警，結合紅外熱診斷技術，精確定位起火點；
[0028]中央電子控制單元10的輸入端通過導線與傳感器單元8的輸出端電性連接，傳感器單元8的輸入端通過導線皆與溫度傳感器801、濕度傳感器802、煙霧傳感器803、有害氣體傳感器804和距離傳感器805的輸出端電性連接；
[0029]使用該結構時，首先，通過有害氣體傳感器804實時在線監控有害氣體指標，通過溫度傳感器801和濕度傳感器802對巡檢區域溫度、濕度等在線高精度檢測，異常情況預警采用高靈敏度煙霧傳感器803，精準探測煙霧濃度，第一時間發現火情；
...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種具有高清視頻監控與識別功能的軌道巡檢機器人，包括機器人主體(1)，其特征在于：所述機器人主體(1)內部的頂端安裝有滑動槽(7)，所述機器人主體(1)的一端安裝有紅外采集單元(6)，所述機器人主體(1)的底端安裝有連接座(5)，且連接座(5)的底端安裝有控制箱(4)。2.根據權利要求1所述的一種具有高清視頻監控與識別功能的軌道巡檢機器人，其特征在于：所述控制箱(4)的兩側均固定有殼體(2)，所述殼體(2)的一端安裝有視覺識別單元(3)。3.根據權利要求1所述的一種具有高清視頻監控與識別功能的軌道巡檢機器人，其特征在于：所述紅外采集單元(6)的輸出端通過導線與中央電子控制單元(10)的輸入端電性連接，所述中央電子控制單元(10)的輸出端通過導線與單片機(9)的輸入端電性連接。4.根據權利要求3所述的一種具有高清視頻監控與識別功能的軌道巡檢機器人，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張瑞，張學軍，楊靜，張浩博，
申請(專利權)人：張瑞，
類型：新型
國別省市：
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