磨床自動上下料系統技術方案

本實用新型專利技術涉及機加工技術領域，公開一種磨床自動上下料系統。該磨床自動上下料系統包括上料機構、磨床和下料機構，上料機構位于磨床的上料側，下料機構位于磨床的下料側，磨床對待磨工件加工形成產品；上料機構包括上料機臺以及設置在上料機臺上的送料組件、旋轉配料平臺和中轉組件，送料組件用于輸送待磨工件至旋轉配料平臺，中轉組件用于將旋轉配料平臺上的待磨工件轉移至磨床的上料位上；下料機構包括下料機臺以及設置在下料機臺上的下料組件、定位組件、存料組件和取料組件，下料機構用于取出磨床上下料位上的產品，并能將產品轉移至定位組件或存料組件上，取料組件用于取走定位組件或存料組件上的產品。組件或存料組件上的產品。組件或存料組件上的產品。

【技術實現步驟摘要】
磨床自動上下料系統


[0001]本技術涉及機加工
，尤其涉及磨床自動上下料系統。

技術介紹

[0002]近年來磨削的工件材料不僅局限于金屬材料，玻璃、藍寶石、陶瓷片等，單面磨削加工正逐步被雙面磨削加工替代。目前磨削加工的工業自動化還有很大一部分停留在人工上下料或者半自動狀態，無論是上下料的工作效率和質量以及防止誤操作、防呆方面都難以滿足工業自動化生產的需求。現有的自動化生產線集成度較低，大都是直接通過同一套機械手上料和下料，不僅上下料精度不高，且生產效率較低。
[0003]因此，亟需一種磨床自動上下料系統來解決上述問題。

技術實現思路

[0004]基于以上所述，本技術的目的在于提供磨床自動上下料系統，實現了磨床的自動上下料，集成程度和生產效率較高，且誤操作可能性較低，流程不易呆滯。
[0005]為達上述目的，本技術采用以下技術方案：
[0006]磨床自動上下料系統，包括上料機構、磨床和下料機構，所述上料機構位于所述磨床的上料側，所述下料機構位于所述磨床的下料側，所述磨床對待磨工件加工形成產品；
[0007]所述上料機構包括上料機臺以及設置在所述上料機臺上的送料組件、旋轉配料平臺和中轉組件，所述送料組件用于輸送所述待磨工件至所述旋轉配料平臺，所述中轉組件用于將所述旋轉配料平臺上的所述待磨工件轉移至所述磨床的上料位上；
[0008]所述下料機構包括下料機臺以及設置在所述下料機臺上的下料組件、定位組件、存料組件和取料組件，所述下料組件用于取出所述磨床上下料位上的所述產品，并能將所述產品轉移至所述定位組件或所述存料組件上，所述取料組件用于取走所述定位組件或所述存料組件上的所述產品。
[0009]作為磨床自動上下料系統的優選方案，所述送料組件包括送料臺、送料三軸模組和送料機械手；
[0010]所述送料臺沿X軸方向移動設置在所述上料機臺上，料盒限位放置在所述送料臺上，所述待磨工件位于所述料盒中；
[0011]所述送料三軸模組設置在所述上料機臺上，所述送料三軸模組的輸出端能沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動；
[0012]所述送料機械手設置在所述送料三軸模組的輸出端，并能吸取或松開所述待磨工件，所述送料機械手用于將所述料盒中所述待磨工件轉移至所述旋轉配料平臺上。
[0013]作為磨床自動上下料系統的優選方案，所述送料機械手包括擺臂和第一吸盤，所述擺臂繞Y軸方向擺動設置在所述送料三軸模組的輸出端，所述第一吸盤設置在所述擺臂上，用于吸取或松開所述待磨工件，所述第一吸盤能隨所述擺臂的活動正對所述料盒或所述旋轉配料平臺。
[0014]作為磨床自動上下料系統的優選方案，所述旋轉配料平臺設置在送料組件和所述中轉組件之間，并能繞Z軸方向轉動，所述旋轉配料平臺上設置有兩排料槽，每排所述料槽能隨所述旋轉配料平臺轉動分別朝向所述送料組件和所述中轉組件。
[0015]作為磨床自動上下料系統的優選方案，所述中轉組件包括第一中轉組件和第二中轉組件；
[0016]所述第一中轉組件包括支架和第二吸盤，所述支架設置在所述上料機臺上，所述第二吸盤沿X軸方向和Z軸方向移動設置在所述支架上，并能吸取或松開所述待磨工件；
[0017]所述第二中轉組件包括定位件和上料機器人，所述第二吸盤能移動至正對所述定位件，所述定位件用于擺正所述待磨工件，所述上料機器人用于抓取所述定位件上的所述待磨組件，并將所述待磨工件放置在所述磨床的上料位上。
[0018]作為磨床自動上下料系統的優選方案，所述定位件包括定位板以及設置在所述定位板上的兩個定位擋板和兩個定位輪，兩個所述定位擋板和兩個所述定位輪圍設形成定位空間，所述產品位于所述定位空間，每個所述定位輪與一個所述定位擋板正對設置，并能沿朝向或背離所述定位擋板的方向移動。
[0019]作為磨床自動上下料系統的優選方案，所述下料組件包括高速直線模組和第三吸盤；
[0020]所述高速直線模組沿第一方向設置在所述下料機臺上，所述第三吸盤沿所述第一方向和Z軸方向移動設置在所述高速直線模組的輸出端，并能繞Z軸方向轉動，所述第三吸盤用于吸取或松開所述產品。
[0021]作為磨床自動上下料系統的優選方案，所述定位組件包括若干定位臺，若干所述定位臺沿所述第一方向排列設置在所述下料機臺上，并能沿第二方向移動，所述第三吸盤能移動至正對一個所述定位臺，并將所述產品放置在所述定位臺上，所述定位臺用于對所述產品定位擺正。
[0022]作為磨床自動上下料系統的優選方案，所述存料組件包括底座和托料板，所述底座設置在所述下料機臺上，并位于所述高速直線模組的下方，所述托料板沿Z軸方向移動設置在所述底座上，所述第三吸盤能移動至正對所述托料板，并將所述產品放置在所述托料板上。
[0023]作為磨床自動上下料系統的優選方案，還包括：
[0024]厚度檢測組件，設置在所述下料機臺上，所述下料組件能將所述產品轉移至所述厚度檢測組件上，所述厚度檢測組件用于檢測所述產品的厚度，所述取料組件能將所述厚度檢測組件上的所述產品取出。
[0025]作為磨床自動上下料系統的優選方案，所述厚度檢測組件包括檢測架、厚度檢測儀和承載臺，所述下料組件能將所述產品轉移至所述承載臺上，所述承載臺沿第三方向移動在所述檢測架上，所述產品能隨所述承載臺的移動靠近或遠離所述厚度檢測儀，所述厚度檢測儀用于檢測所述產品的厚度。
[0026]作為磨床自動上下料系統的優選方案，所述厚度檢測儀包括沿Z軸方向相對移動設置的兩個厚度檢測探頭，所述產品能隨所述承載臺的移動位于兩個所述厚度檢測探頭之間。
[0027]本技術的有益效果為：
[0028]本技術提供一種磨床自動上下料系統，該磨床自動上下料系統包括上料機構、磨床和下料機構，通過送料組件將待磨工件輸送至旋轉配料平臺上，然后通過中轉組件將待磨工件轉移到磨床的上料位，磨床對待磨工件進行加工，加工完成后的產品位于磨床的下料位，通過下料組件取出磨床上的產品并將產品轉移到定位組件上存放，當定位組件滿料時，下料組件將產品轉移到存料組件上存放，最后通過取料組件取走產品。在上述結構下，下料的同時可以上料，生產效率較高，且待磨工件被轉移至磨床的上料位前經過多次中轉，有利于提高上料位置的精確性，同時，存料組件的設置能有效避免生產流程卡停。該磨床自動上下料系統實現了磨床的自動上下料，集成程度和生產效率較高，且誤操作可能性較低，流程不易呆滯。
附圖說明
[0029]為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對本技術實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據本技術實施例的內容和這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1是本技術實施例提供的磨床自動上下料系統的結構示意圖；
[0031]圖2是本技術實施例提供的送料臺的本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.磨床自動上下料系統，其特征在于，包括上料機構(1)、磨床(2)和下料機構(3)，所述上料機構(1)位于所述磨床(2)的上料側，所述下料機構(3)位于所述磨床(2)的下料側，所述磨床(2)對待磨工件加工形成產品；所述上料機構(1)包括上料機臺(11)以及設置在所述上料機臺(11)上的送料組件(12)、旋轉配料平臺(13)和中轉組件(14)，所述送料組件(12)用于輸送所述待磨工件至所述旋轉配料平臺(13)，所述中轉組件(14)用于將所述旋轉配料平臺(13)上的所述待磨工件轉移至所述磨床(2)的上料位上；所述下料機構(3)包括下料機臺(31)以及設置在所述下料機臺(31)上的下料組件(32)、定位組件(33)、存料組件(34)和取料組件(35)，所述下料組件(32)用于取出所述磨床(2)的下料位上的所述產品，并能將所述產品轉移至所述定位組件(33)或所述存料組件(34)上，所述取料組件(35)用于取走所述定位組件(33)或所述存料組件(34)上的所述產品。2.根據權利要求1所述的磨床自動上下料系統，其特征在于，所述送料組件(12)包括送料臺(121)、送料三軸模組(122)和送料機械手(123)；所述送料臺(121)沿X軸方向移動設置在所述上料機臺(11)上，料盒限位放置在所述送料臺(121)上，所述待磨工件位于所述料盒中；所述送料三軸模組(122)設置在所述上料機臺(11)上，所述送料三軸模組(122)的輸出端能沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動；所述送料機械手(123)設置在所述送料三軸模組(122)的輸出端，并能吸取或松開所述待磨工件，所述送料機械手(123)用于將所述料盒中所述待磨工件轉移至所述旋轉配料平臺(13)上。3.根據權利要求2所述的磨床自動上下料系統，其特征在于，所述送料機械手(123)包括擺臂(1231)和第一吸盤(1232)，所述擺臂(1231)繞Y軸方向擺動設置在所述送料三軸模組(122)的輸出端，所述第一吸盤(1232)設置在所述擺臂(1231)上，用于吸取或松開所述待磨工件，所述第一吸盤(1232)能隨所述擺臂(1231)的活動正對所述料盒或所述旋轉配料平臺(13)。4.根據權利要求1所述的磨床自動上下料系統，其特征在于，所述旋轉配料平臺(13)設置在送料組件(12)和所述中轉組件(14)之間，并能繞Z軸方向轉動，所述旋轉配料平臺(13)上設置有兩排料槽(130)，每排所述料槽(130)能隨所述旋轉配料平臺(13)轉動分別朝向所述送料組件(12)和所述中轉組件(14)。5.根據權利要求1所述的磨床自動上下料系統，其特征在于，所述中轉組件(14)包括第一中轉組件(141)和第二中轉組件(142)；所述第一中轉組件(141)包括支架(1411)和第二吸盤，所述支架(1411)設置在所述上料機臺(11)上，所述第二吸盤沿X軸方向和Z軸方向移動設置在所述支架(1411)上，并能吸取或松開所述待磨工件；所述第二中轉組件(142)包括定位件(1421)和上料機器人(1422)，所述第二吸盤能移動至...

【專利技術屬性】
技術研發人員：任明元，魏新華，文科，梁春，
申請(專利權)人：蘇州博宏源機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：