【技術實現步驟摘要】
一種十字磨皮棒組裝機構
[0001]本技術涉及磨皮磨棒組裝
，尤其是一種十字磨皮棒組裝機構。
技術介紹
[0002]一般的磨皮棒都包括兩部分，分別為磨棒和磨皮，需要將這兩部分組合拼裝形成磨皮棒。磨皮棒基本還是才是人工的方式進行組裝，磨棒上的一端設有槽口，磨皮則對應槽口的形狀和位置形成有需要卡入磨棒槽口的凸起，因要保證磨皮裝入磨棒的槽口后形成的磨皮棒質量，所以槽口與磨皮的凸起需要比較緊密的配合。人工組裝時，需要用力將磨皮的凸起推入到磨棒的槽口內以實現磨皮與磨棒的組裝，因此人工組裝比較困難，而且勞動強度較大，組裝效率較低。
技術實現思路
[0003]本技術提供了一種十字磨皮棒組裝機構，用于解決相關技術中磨皮與磨棒的組裝困難的問題。
[0004]為實現上述目的，本技術采用下述技術方案：
[0005]本技術第一方面提供了一種十字磨皮棒組裝機構，至少包括磨棒定位治具、開口組件、升降組件、磨皮上料組件；
[0006]所述磨棒定位治具形成有保持磨棒呈豎立狀態固定于所述磨棒定位治具的容置位，所述磨棒設有槽口的一端向上；
[0007]所述升降組件與所述開口組件或所述磨棒定位治具連接，用于驅動所述開口組件或所述磨棒定位治具形成相對所述磨棒定位治具或所述開口組件的升降動作；所述開口組件至少包括開口板，用于在所述磨棒定位治具與所述開口組件發生相對升降動作時撐開所述磨棒的槽口；磨皮通過所述磨皮上料組件套設于被撐開槽口的所述磨棒。
[0008]在一些實施例中，所述開口組件還包括：>[0009]基板，所述基板形成有貫通所述基板的第一通孔，所述第一通孔位置與放置于所述磨棒定位治具上的磨棒位置對應；所述磨棒通過所述磨皮上料組件經所述第一通孔套設于被撐開槽口的所述磨棒。
[0010]在一些實施例中，所述開口組件還包括：
[0011]開口部件，用于驅動所述開口板作出插入所述槽口和脫離所述槽口的動作；所述開口部件至少包括氣缸和傳動部件，所述氣缸安裝于所述基板，所述傳動部件與所述開口板連接，所述氣缸與所述傳動部件連接并通過所述傳動部件帶動所述開口板在插入所述磨棒的槽口時保持所述槽口呈撐開狀態。
[0012]在一些實施例中，所述傳動部件至少包括關節軸承、連桿、轉盤、轉桿、連接軸和滑動板，所述關節軸承分別與所述氣缸的活塞桿和所述連桿的一端連接，所述連桿的另一端連接于所述轉盤，所述轉盤上設有與所述第一通孔同軸布置的第二通孔，所述轉盤通過軸承安裝于所述基板的上表面；所述轉盤與所述轉桿的一端鉸接，所述轉桿的另一端與所述
連接軸的一端連接，所述連接軸的另一端與所述滑動板的一端連接，所述滑動板的另一端與所述開口板的一端連接，所述開口板的另一端朝向所述第二通孔的軸心一側。
[0013]在一些實施例中，所述傳動部件還包括第一滑軌組件，所述第一滑軌組件設置于所述基板的下表面，所述滑動板與所述第一滑軌組件配合。
[0014]在一些實施例中，所述開口板朝向所述第二通孔的軸心一端向下的一側外形構造為錐形。
[0015]在一些實施例中，所述升降組件包括電機、安裝座和絲杠組件，所述電機安裝于所述安裝座，所述電機的輸出軸與所述絲杠組件的絲桿連接；所述開口組件還包括滑板，所述滑板與所述絲杠組件的絲母連接，所述絲桿的軸向與所述第一通孔的軸向平行。
[0016]在一些實施例中，還包括治具轉盤，所述治具轉盤上至少設置有兩個所述磨棒定位治具，所述治具轉盤被配置為將至少一個所述磨棒定位治具旋轉至所述開口組件正下方。
[0017]在一些實施例中，組裝機構還包括磨皮上料盒和磨棒上料盒，所述磨皮和所述磨棒分別對應放置于所述磨皮上料盒和所述磨棒上料盒。
[0018]在一些實施例中，組裝機構還包括磨棒上料組件，所述磨皮上料組件和所述磨棒上料組件都至少包括上料抓手，所述上料抓手分別用于將放置于磨皮上料盒和所述磨棒上料盒的所述磨皮和所述磨棒的上料。
[0019]
技術實現思路
中提供的效果僅僅是實施例的效果，而不是技術所有的全部效果，上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果：
[0020]通過升降組件使得磨棒定位治具與開口組件之間形成相對的升降動作，二者相對升降動作使得兩者靠近或者遠離，當兩者相互靠近時開口組件中的開口板插入磨棒的槽口并使得槽口撐開；通過磨皮上料組件將磨皮套于磨棒，通過撐開磨棒的槽口從而使得磨皮的凸起能夠輕松的插入其中。
附圖說明
[0021]為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是相關技術中磨棒結構示意圖；
[0023]圖2是相關技術中磨皮的結構示意圖；
[0024]圖3是磨皮與磨棒組裝后的結構示意圖；
[0025]圖4是升降組件的結構示意圖；
[0026]圖5是開口組件的立體結構示意圖；
[0027]圖6為開口組件中第一滑動組件與滑動板的位置關系圖；
[0028]圖7為圖5中A
?
A的剖視圖。
具體實施方式
[0029]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本技術進行詳細闡述。下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現本技術的
不同結構。為了簡化本技術的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。此外，本技術可以在不同例子中重復參考數字和/或字母。這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設置之間的關系。應當注意，在附圖中所圖示的部件不一定按比例繪制。本技術省略了對公知組件和處理技術及工藝的描述以避免不必要地限制本技術。
[0030]如圖1所示為磨棒的結構示意圖，磨棒的一端形成有四個槽口，四個槽口將磨棒的一端分隔。如圖2所示為磨皮的結構示意圖，磨皮形成有四個與磨棒的四個槽口適配的凸起，組裝時，需要將該凸起插入對應槽口處。如圖3所示為磨皮與磨棒組合之后形成的磨皮棒結構示意圖，磨皮的凸起卡入磨棒的槽口。未解決
技術介紹
中提到的磨皮與磨棒組裝困難的問題，本技術公開了一種十字磨皮棒組裝機構。
[0031]該組裝機構至少包括磨棒定位治具、開口組件、升降組件、磨皮上料組件。
[0032]其中磨棒定位治具形成有保持磨棒呈豎立狀態固定于磨棒定位治具的容置位，容置位構造有彈性夾塊，磨棒的一端放置于容置位并通過彈性夾塊卡緊固定；磨棒的另一端設有槽口，且磨棒設有槽口的一端向上正對開口組件。
[0033]升降組件與開口組件或磨棒定位治具連接，用于驅動開口組件或磨棒定位治具形成相對磨棒定位治具開口組件的升降動作，當兩者發生升降動作時對應的兩者會相對靠近或遠離。本技術以升降組件與開口組件連接為例進行說明。如圖4所示，升降組件包括電機1、絲本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種十字磨皮棒組裝機構，其特征是，至少包括磨棒定位治具、開口組件、升降組件、磨皮上料組件；所述磨棒定位治具形成有保持磨棒呈豎立狀態固定于所述磨棒定位治具的容置位，所述磨棒設有槽口的一端向上；所述升降組件與所述開口組件或所述磨棒定位治具連接，用于驅動所述開口組件或所述磨棒定位治具形成相對所述磨棒定位治具或所述開口組件的升降動作；所述開口組件至少包括開口板，用于在所述磨棒定位治具與所述開口組件發生相對升降動作時撐開所述磨棒的槽口；磨皮通過所述磨皮上料組件套設于被撐開槽口的所述磨棒。2.根據權利要求1所述的組裝機構，其特征是，所述開口組件還包括：基板，所述基板形成有貫通所述基板的第一通孔，所述第一通孔位置與放置于所述磨棒定位治具上的磨棒位置對應；所述磨棒通過所述磨皮上料組件經所述第一通孔套設于被撐開槽口的所述磨棒。3.根據權利要求2所述的組裝機構，其特征是，所述開口組件還包括：開口部件，用于驅動所述開口板作出插入所述槽口和脫離所述槽口的動作；所述開口部件至少包括氣缸和傳動部件，所述氣缸安裝于所述基板，所述傳動部件與所述開口板連接，所述氣缸與所述傳動部件連接并通過所述傳動部件帶動所述開口板在插入所述磨棒的槽口時保持所述槽口呈撐開狀態。4.根據權利要求3所述的組裝機構，其特征是，所述傳動部件至少包括關節軸承、連桿、轉盤、轉桿、連接軸和滑動板，所述關節軸承分別與所述氣缸的活塞桿和所述連桿的一端連接，所述連桿的另一端連接于所述轉盤，所述轉盤上設有與所述第一通孔同軸布置的第二通孔，所述轉盤...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫書輝，韓婧茹，牟善杰，
申請(專利權)人：濟南翼菲自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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