一種線圈夾取機械臂制造技術

本實用新型專利技術涉及線圈生產相關技術領域，具體為一種線圈夾取機械臂，包括設備箱體，設備箱體的上方滑動連接有翻轉機構，翻轉機構的前側固定連接有定位箱體，定位箱體的內部開設有第一定位滑槽和第二定位滑槽，第一定位滑槽的內部滑動連接有第一伸縮滑桿，第一伸縮滑桿的內部開設有螺紋孔，螺紋孔的內部螺紋連接有精密螺桿，通過轉動調節塊，調節塊帶動精密螺桿進行轉動，對機械臂的長度進行精確調節，具有使機械臂的長度可根據實際使用需要進行長度調節，且方便設備之間安裝，提高安裝效率的優點，解決了現有的機械臂的長度較為固定，設備之間的安裝尺寸需要精確控制，安裝起來較為麻煩，需要多次校準，導致安裝效率較低的問題。導致安裝效率較低的問題。導致安裝效率較低的問題。

【技術實現步驟摘要】
一種線圈夾取機械臂


[0001]本技術涉及線圈生產相關
，具體為一種線圈夾取機械臂。

技術介紹

[0002]線圈通常指呈環形的導線繞組，其電感量大小與有無磁芯有關，Q值愈高，回路的損耗愈小，廣泛應用于馬達、電感、變壓器和環形天線等，在線圈生產過程中，需要對線圈表面進行脫漆處理，脫漆的過程中需要通過機械臂將線圈放置在脫漆設備上。
[0003]現有的機械臂的長度較為固定，設備之間的安裝尺寸需要精確控制，安裝起來較為麻煩，需要多次校準，導致安裝效率較低。
[0004]鑒于此，我們提出一種線圈夾取機械臂。

技術實現思路

[0005]為了彌補以上不足，本技術提供了一種線圈夾取機械臂。
[0006]本技術的技術方案是：
[0007]一種線圈夾取機械臂，包括設備箱體，所述設備箱體的上方滑動連接有翻轉機構，所述翻轉機構的前側固定連接有定位箱體，所述定位箱體的內部開設有第一定位滑槽和第二定位滑槽，所述第一定位滑槽的內部滑動連接有第一伸縮滑桿，所述第一伸縮滑桿的內部開設有螺紋孔，所述螺紋孔的內部螺紋連接有精密螺桿，所述精密螺桿與所述定位箱體轉動連接，所述精密螺桿的另一端固定連接有調節塊，所述第二定位滑槽的內部滑動連接有第二伸縮滑桿，所述第一伸縮滑桿與所述第二伸縮滑桿的另一端固定連接有設備殼體。
[0008]作為優選的技術方案，所述設備箱體的內部固定安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿中的活塞桿固定連接有限位滑塊，所述設備箱體的表面開設有限位滑槽，所述限位滑塊穿過所述限位滑槽與所述翻轉機構固定連接。
[0009]作為優選的技術方案，所述翻轉機構的下方固定連接有定位滑塊，所述定位滑塊的內部滑動套接有限位滑桿，所述限位滑桿的兩端均固定連接有固定塊，所述固定塊與所述設備箱體固定連接。
[0010]作為優選的技術方案，所述設備殼體的內部固定安裝有液壓缸，所述設備殼體的左側固定連接有連接板，所述連接板的兩端均固定連接有限位滑套，所述限位滑套的內部滑動連接有定位滑桿。
[0011]作為優選的技術方案，所述定位滑桿的一端固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿的另一端固定連接有定位夾塊。
[0012]作為優選的技術方案，所述定位滑桿的側面轉動連接有第二連接桿，所述第二連接桿的另一端與所述液壓缸中的活塞桿轉動連接。
[0013]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0014]本技術通過在設備箱體的上方滑動連接有翻轉機構，翻轉機構的前側固定連接有定位箱體，定位箱體的內部開設有第一定位滑槽和第二定位滑槽，第一定位滑槽的內
部滑動連接有第一伸縮滑桿，通過轉動調節塊，調節塊帶動精密螺桿進行轉動，將設備殼體向一側推動，對機械臂的長度進行精確調節，達到了使機械臂的長度可根據實際使用需要進行長度調節，且方便設備之間安裝，提高安裝效率的有益效果，解決了現有的機械臂的長度較為固定，設備之間的安裝尺寸需要精確控制，安裝起來較為麻煩，需要多次校準，導致安裝效率較低的問題。
附圖說明
[0015]圖1為本技術的整體結構示意圖；
[0016]圖2為本技術的內部結構示意圖；
[0017]圖3為本技術的定位箱體剖視結構示意圖；
[0018]圖4為本技術的設備殼體結構示意圖；
[0019]圖5為本技術的定位夾塊結構示意圖。
[0020]圖中：1、設備箱體；11、限位滑槽；12、電動伸縮桿；13、限位滑塊；14、翻轉機構；15、定位滑塊；16、限位滑桿；17、固定塊；2、定位箱體；21、第一定位滑槽；22、精密螺桿；23、調節塊；24、第二定位滑槽；25、第一伸縮滑桿；26、螺紋孔；27、第二伸縮滑桿；3、設備殼體；31、液壓缸；32、連接板；33、限位滑套；34、定位滑桿；35、第一連接桿；36、定位夾塊；37、第二連接桿。
具體實施方式
[0021]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0022]在本技術的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“內”、“外”、“頂/底端”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0023]在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置有”、“套設/接”、“連接”等，應做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通；對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0024]請參閱圖1
?
5，本技術提供一種技術方案：
[0025]一種線圈夾取機械臂，包括設備箱體1，設備箱體1的上方滑動連接有翻轉機構14，翻轉機構14的前側固定連接有定位箱體2，定位箱體2的內部開設有第一定位滑槽21和第二定位滑槽24，第一定位滑槽21的內部滑動連接有第一伸縮滑桿25，第一伸縮滑桿25的內部開設有螺紋孔26，螺紋孔26的內部螺紋連接有精密螺桿22，精密螺桿22與定位箱體2轉動連接，精密螺桿22的另一端固定連接有調節塊23，第二定位滑槽24的內部滑動連接有第二伸
縮滑桿27，第一伸縮滑桿25與第二伸縮滑桿27的另一端固定連接有設備殼體3。
[0026]需要補充的，轉動調節塊23，調節塊23帶動精密螺桿22進行轉動，將第一伸縮滑桿25向一側推出，將設備殼體3向一側推動，同時帶動第二伸縮滑桿27在第二定位滑槽24的內部向外側滑動，對機械臂的長度進行精密調節。
[0027]作為本實施例的優選，設備箱體1的內部固定安裝有電動伸縮桿12，電動伸縮桿12中的活塞桿固定連接有限位滑塊13，設備箱體1的表面開設有限位滑槽11，限位滑塊13穿過限位滑槽11與翻轉機構14固定連接，翻轉機構14的下方固定連接有定位滑塊15，定位滑塊15的內部滑動套接有限位滑桿16，限位滑桿16的兩端均固定連接有固定塊17，固定塊17與設備箱體1固定連接。
[0028]值得說明的，電動伸縮桿12中的活塞桿推動翻轉機構14在限位滑桿16的表面左右滑動，對機械臂的位置進行調節，便于機械臂進行上下料。
[0029]作為本實施例的優選，設備殼體3的內部固定安裝有液壓缸31，設備殼體3的左側固定連接有連接板32，連接板32的兩端均固定連接有限位滑套33，限本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種線圈夾取機械臂，包括設備箱體(1)，其特征在于：所述設備箱體(1)的上方滑動連接有翻轉機構(14)，所述翻轉機構(14)的前側固定連接有定位箱體(2)，所述定位箱體(2)的內部開設有第一定位滑槽(21)和第二定位滑槽(24)，所述第一定位滑槽(21)的內部滑動連接有第一伸縮滑桿(25)，所述第一伸縮滑桿(25)的內部開設有螺紋孔(26)，所述螺紋孔(26)的內部螺紋連接有精密螺桿(22)，所述精密螺桿(22)與所述定位箱體(2)轉動連接，所述精密螺桿(22)的另一端固定連接有調節塊(23)，所述第二定位滑槽(24)的內部滑動連接有第二伸縮滑桿(27)，所述第一伸縮滑桿(25)與所述第二伸縮滑桿(27)的另一端固定連接有設備殼體(3)。2.如權利要求1所述的一種線圈夾取機械臂，其特征在于：所述設備箱體(1)的內部固定安裝有電動伸縮桿(12)，所述電動伸縮桿(12)中的活塞桿固定連接有限位滑塊(13)，所述設備箱體(1)的表面開設有限位滑槽(11)，所述限位滑塊(13)穿過所述限位滑槽(11)與所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉靈敏，李文化，劉健，
申請(專利權)人：惠州市旭金電子有限公司，
類型：新型
國別省市：