一種網(wǎng)絡(luò)差分改正信息的生成與發(fā)布方法技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)差分改正信息的生成與發(fā)布方法，屬于網(wǎng)絡(luò)傳輸中GPS差分定位 技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括網(wǎng)絡(luò)載波相位差分改正信息和網(wǎng)絡(luò)碼差分改正信息的生成與發(fā)布，以 連續(xù)運(yùn)行參考站服務(wù)系統(tǒng)為平臺(tái)，各參考站將相應(yīng)數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)發(fā)給控制中心，控制 中心匯總各連續(xù)運(yùn)行參考站信息并建立空間相關(guān)信息模型，移動(dòng)用戶(hù)向控制中心上傳自身概 略坐標(biāo)，后者根據(jù)內(nèi)插計(jì)算模型估計(jì)生成相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)差分改正信息并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。本方法 大大擴(kuò)展了基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)的有效服務(wù)范圍，可實(shí)現(xiàn)區(qū)域范圍內(nèi)厘米級(jí)、精度均勻、高可靠性、實(shí) 時(shí)動(dòng)態(tài)定位。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專(zhuān)利技術(shù)涉及定位服務(wù)系統(tǒng)的差分信息生成與發(fā)布，尤其涉及一種網(wǎng)絡(luò)差分改正信息的生 成與發(fā)布方法，屬于網(wǎng)絡(luò)傳輸中GPS差分定位

技術(shù)介紹
伴隨著無(wú)線通訊和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，以及連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)(Continuous Operational Reference System, C0RS)在全球范圍內(nèi)的廣泛建立，使得GPS中長(zhǎng)距離高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定 位成為了可能，這樣GPS網(wǎng)絡(luò)差分定位技術(shù)便應(yīng)運(yùn)而生。目前GPS常規(guī)差分定位技術(shù)主要包括載波相位差分(RTK)和碼差分(RTD)技術(shù)，該技 術(shù)的出現(xiàn)極大地拓展了 GPS的使用空間，使GPS定位技術(shù)廣泛的應(yīng)用于大地測(cè)量以及與位置 信息相關(guān)的其它領(lǐng)域，但常規(guī)GPS差分技術(shù)有明顯不足之處隨著基線長(zhǎng)度的增加，對(duì)流層 和電離層等誤差的相關(guān)性減弱甚至消失，系統(tǒng)誤差殘差迅速增大，導(dǎo)致定位精度下降；另外 使用時(shí)需架設(shè)基站，致使應(yīng)用過(guò)程復(fù)雜，要求用戶(hù)專(zhuān)業(yè)技能較高且成本負(fù)擔(dān)重。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)為提高定位精度、擴(kuò)展有效服務(wù)范圍而提出一種網(wǎng)絡(luò)差分改正信息的生成與發(fā)布 方法。，以連續(xù)運(yùn)行的參考站服務(wù)系統(tǒng)為平臺(tái)，包括 如下兩種差分改正信息的生成與發(fā)布(1) 網(wǎng)絡(luò)載波相位差分改正信息的生成與發(fā)布各連續(xù)運(yùn)行參考站將觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)通訊 網(wǎng)發(fā)送給控制中心，控制中心匯總各連續(xù)運(yùn)行參考站觀測(cè)信息，利用網(wǎng)絡(luò)參數(shù)建立空間相關(guān) 誤差模型，移動(dòng)用戶(hù)向控制中心上傳自身概略坐標(biāo)，控制中心選擇主參考站并根據(jù)內(nèi)插計(jì)算 模型估計(jì)流動(dòng)站與主參考站間的空間相關(guān)誤差，然后結(jié)合主參考站觀測(cè)值生成網(wǎng)絡(luò)載波相位 差分改正信息，最后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，其中相關(guān)誤差包括大氣誤差、軌道誤差，多路徑效應(yīng)、 觀測(cè)噪聲；相關(guān)誤差模型包括電離層誤差計(jì)算模型、對(duì)流層誤差計(jì)算模型，軌道誤差計(jì)算模 型，多路徑誤差削弱模型；內(nèi)插計(jì)算模型包括電離層誤差內(nèi)插計(jì)算模型和對(duì)流層內(nèi)插計(jì)算模 型；(2) 網(wǎng)絡(luò)碼差分改正信息的生成與發(fā)布各連續(xù)運(yùn)行參考站根據(jù)觀測(cè)信息與自身準(zhǔn)確WGS84 坐標(biāo)生成碼改正信息，并通過(guò)數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)發(fā)給控制中心，控制中心匯總各連續(xù)運(yùn)行參考站碼 改正信息并建立網(wǎng)絡(luò)內(nèi)碼改正信息模型，用戶(hù)向控制中心上傳自身概略坐標(biāo)，控制中心通過(guò) 內(nèi)插模型計(jì)算出移動(dòng)用戶(hù)處的碼改正信息，最后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。本專(zhuān)利技術(shù)方法通過(guò)對(duì)多個(gè)連續(xù)運(yùn)行參考站的長(zhǎng)時(shí)間觀測(cè)，建立參考站間的相關(guān)誤差模型， 精確估計(jì)出移動(dòng)站定位誤差，并通過(guò)現(xiàn)代通信手段為移動(dòng)站用戶(hù)提供實(shí)時(shí)改正信息，用戶(hù)利 用上述信息削弱空間相關(guān)誤差，從而大大擴(kuò)展了基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)的有效服務(wù)范圍，實(shí)現(xiàn)了區(qū)域范圍 內(nèi)厘米級(jí)、精度均勻、高可靠性、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位。附圖說(shuō)明圖1是本專(zhuān)利技術(shù)的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)框架示意圖。圖2是本專(zhuān)利技術(shù)方法流程圖，其中(a)是網(wǎng)絡(luò)載波相位差分改正信息的生成發(fā)布流程圖， (b)是網(wǎng)絡(luò)碼差分改正信息的生成發(fā)布流程圖。具體實(shí)施例方式結(jié)合圖1和圖2所示， ，以連續(xù)運(yùn)行的參考站服務(wù)系統(tǒng)為平臺(tái)，包括如下兩種差分改正信息的生成與發(fā)布A. 網(wǎng)絡(luò)載波相位差分改正信息的生成與發(fā)布-(1 )各連續(xù)運(yùn)行參考站將觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)發(fā)給控制中心；(2) 控制中心根據(jù)各連續(xù)運(yùn)行參考站觀測(cè)信息和網(wǎng)絡(luò)參數(shù)建立空間相關(guān)誤差模型 空間相關(guān)誤差包括大氣誤差、軌道誤差，多路徑效應(yīng)、觀測(cè)噪聲，為精化各誤差信息分量，采用誤差分離和分類(lèi)建模方法，對(duì)各類(lèi)誤差信息分類(lèi)提取并通過(guò)精化模型計(jì)算；為此分 別建立了電離層誤差計(jì)算模型、對(duì)流層誤差計(jì)算模型、軌道誤差計(jì)算模型、多路徑誤差削弱 模型，實(shí)現(xiàn)各誤差分量高精度改正；(3) 選擇主參考站移動(dòng)用戶(hù)向數(shù)據(jù)處理與控制中心發(fā)送自身概略坐標(biāo)(NMEA格式)，控制中心根據(jù)移動(dòng)用 戶(hù)概略坐標(biāo)選擇主參考站；(4) 根據(jù)內(nèi)插計(jì)算模型估計(jì)流動(dòng)站與主參考站間的空間相關(guān)誤差 流動(dòng)站與主參考站間的空間相關(guān)誤差由參考站間空間相關(guān)誤差通過(guò)內(nèi)插模型計(jì)算得到，主要為大氣誤差內(nèi)插計(jì)算，為使內(nèi)插值與實(shí)際值保持一致，選用低階表面擬合法進(jìn)行內(nèi)插； 根據(jù)大氣誤差分量自身特點(diǎn)，分別建立電離層誤差內(nèi)插計(jì)算模型與對(duì)流層內(nèi)插計(jì)算模型，實(shí) 現(xiàn)了大氣誤差內(nèi)插值的準(zhǔn)確獲取，為生成高精度網(wǎng)絡(luò)載波相位差分改正信息提供保障；(5) 利用流動(dòng)站與主參考站間的空間相關(guān)誤差和主參考站的觀測(cè)值建立網(wǎng)絡(luò)載波相位差分改 正信息控制中心根據(jù)移動(dòng)用戶(hù)在網(wǎng)絡(luò)中的概略坐標(biāo)選擇參與解算的連續(xù)運(yùn)行參考站，自動(dòng)選擇 網(wǎng)絡(luò)基線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)解算單元，并在將解算單元中選擇主參考站，在通過(guò)模型計(jì)算得到流動(dòng)站 與主參考站間的空間相關(guān)誤差后，結(jié)合主參考站觀測(cè)值，控制中心即可根據(jù)網(wǎng)絡(luò)載波相位差 分改正模型生成載波相位差分改正信息，最后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，實(shí)現(xiàn)RTK定位。基于網(wǎng)絡(luò)解算單元的網(wǎng)絡(luò)載波相位差分改正信息自動(dòng)化生成模型，控制中心根據(jù)此模型 來(lái)生成高精度的網(wǎng)絡(luò)載波相位差分改正信息；B. 網(wǎng)絡(luò)碼差分改正信息的生成與發(fā)布(1) 碼改正信息提取各連續(xù)運(yùn)行參考站根據(jù)觀測(cè)信息與自身準(zhǔn)確WGS84坐標(biāo)生成碼改正信息；(2) 碼改正信息匯總各連續(xù)運(yùn)行參考站將上步生成的碼改正信息通過(guò)數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)發(fā)給控制中心，控制中心進(jìn) 行匯總并建立網(wǎng)絡(luò)內(nèi)碼改正信息模型；(3) 用戶(hù)傳送概略坐標(biāo)移動(dòng)用戶(hù)通過(guò)通訊網(wǎng)接入，向數(shù)據(jù)處理與控制中心發(fā)送自身概略坐標(biāo)(NMEA格式)；(4) 內(nèi)插計(jì)算移動(dòng)用戶(hù)碼改正信息根據(jù)已經(jīng)建立的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)碼改正信息模型和移動(dòng)用戶(hù)上傳的概略坐標(biāo)，控制中心通過(guò)內(nèi)插模型計(jì)算出用戶(hù)處的碼改正信息；(5) 碼改正信息發(fā)送 控制中心通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)向流動(dòng)站發(fā)送碼改正信息，流動(dòng)站即可實(shí)現(xiàn)RTD定位。權(quán)利要求1、，以連續(xù)運(yùn)行的參考站服務(wù)系統(tǒng)為平臺(tái)，其特征在于包括網(wǎng)絡(luò)載波相位差分改正信息和網(wǎng)絡(luò)碼差分改正信息的生成與發(fā)布(1)網(wǎng)絡(luò)載波相位差分改正信息的生成與發(fā)布各連續(xù)運(yùn)行參考站將觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)發(fā)送給控制中心，控制中心匯總各連續(xù)運(yùn)行參考站觀測(cè)信息，利用網(wǎng)絡(luò)參數(shù)建立空間相關(guān)誤差模型，移動(dòng)用戶(hù)向控制中心上傳自身概略坐標(biāo)，控制中心選擇主參考站并根據(jù)內(nèi)插計(jì)算模型估計(jì)流動(dòng)站與主參考站間的空間相關(guān)誤差，然后結(jié)合主參考站觀測(cè)值生成網(wǎng)絡(luò)載波相位差分改正信息，最后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，其中相關(guān)誤差包括大氣誤差、軌道誤差，多路徑效應(yīng)、觀測(cè)噪聲；相關(guān)誤差模型包括電離層誤差計(jì)算模型、對(duì)流層誤差計(jì)算模型，軌道誤差計(jì)算模型，多路徑誤差削弱模型；內(nèi)插計(jì)算模型包括電離層誤差內(nèi)插計(jì)算模型和對(duì)流層內(nèi)插計(jì)算模型；(2)網(wǎng)絡(luò)碼差分改正信息的生成與發(fā)布各連續(xù)運(yùn)行參考站根據(jù)觀測(cè)信息與自身準(zhǔn)確WGS84坐標(biāo)生成碼改正信息，并通過(guò)數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)發(fā)給控制中心，控制中心匯總各連續(xù)運(yùn)行參考站碼改正信息并建立網(wǎng)絡(luò)內(nèi)碼改正信息模型，用戶(hù)向控制中心上傳自身概略坐標(biāo)，控制中心通過(guò)內(nèi)插模型計(jì)算出移動(dòng)用戶(hù)處的碼改正信息，最后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。全文摘要本專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了，屬于網(wǎng)絡(luò)傳輸中GPS差分定位
該方法包括網(wǎng)絡(luò)載波相位差分改正信息和網(wǎng)絡(luò)碼差分改正信息的生成與發(fā)布，以連續(xù)運(yùn)行參考站服務(wù)系統(tǒng)為平臺(tái)，各參考站將相應(yīng)數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)發(fā)給控制中心，控制中心匯總各連續(xù)運(yùn)行參考站信息并建立空間相關(guān)信息模型，移動(dòng)用戶(hù)向控制中心上傳自身概略坐標(biāo)，后者根據(jù)內(nèi)插計(jì)算模型估計(jì)生成相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)差分改正信息并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。本方法大大擴(kuò)展了基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)的有效服務(wù)范圍，可實(shí)現(xiàn)區(qū)域范圍內(nèi)厘米級(jí)、精度均勻、高可靠性、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位。文檔編號(hào)G01S5/02GK101509970SQ2本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種網(wǎng)絡(luò)差分改正信息的生成與發(fā)布方法，以連續(xù)運(yùn)行的參考站服務(wù)系統(tǒng)為平臺(tái)，其特征在于包括網(wǎng)絡(luò)載波相位差分改正信息和網(wǎng)絡(luò)碼差分改正信息的生成與發(fā)布：　（１）網(wǎng)絡(luò)載波相位差分改正信息的生成與發(fā)布：各連續(xù)運(yùn)行參考站將觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)發(fā)送 給控制中心，控制中心匯總各連續(xù)運(yùn)行參考站觀測(cè)信息，利用網(wǎng)絡(luò)參數(shù)建立空間相關(guān)誤差模型，移動(dòng)用戶(hù)向控制中心上傳自身概略坐標(biāo)，控制中心選擇主參考站并根據(jù)內(nèi)插計(jì)算模型估計(jì)流動(dòng)站與主參考站間的空間相關(guān)誤差，然后結(jié)合主參考站觀測(cè)值生成網(wǎng)絡(luò)載波相位差分改正信息，最后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送，其中：相關(guān)誤差包括大氣誤差、軌道誤差，多路徑效應(yīng)、觀測(cè)噪聲；相關(guān)誤差模型包括電離層誤差計(jì)算模型、對(duì)流層誤差計(jì)算模型，軌道誤差計(jì)算模型，多路徑誤差削弱模型；內(nèi)插計(jì)算模型包括電離層誤差內(nèi)插計(jì)算模型和對(duì)流層內(nèi)插計(jì)算模型；　（２）網(wǎng)絡(luò)碼差分改正信息的生成與發(fā)布：各連續(xù)運(yùn)行參考站根據(jù)觀測(cè)信息與自身準(zhǔn)確ＷＧＳ８４坐標(biāo)生成碼改正信息，并通過(guò)數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)發(fā)給控制中心，控制中心匯總各連續(xù)運(yùn)行參考站碼改正信息并建立網(wǎng)絡(luò)內(nèi)碼改正信息模型，用戶(hù)向控制中心上傳自身概略坐標(biāo) ，控制中心通過(guò)內(nèi)插模型計(jì)算出移動(dòng)用戶(hù)處的碼改正信息，最后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。...

【技術(shù)特征摘要】

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：潘樹(shù)國(guó)，王慶，張風(fēng)，袁本銀，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：潘樹(shù)國(guó)，王慶，張風(fēng)，袁本銀，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：84