本發明專利技術公開了一種用于更換巷道式堆垛機行走輪組的在線頂升機構，僅需兩人，并利用扳手就可安全可靠的快速更換堆垛機行走輪組；在堆垛機下車體框架（2）左部，設置有左部、右部自頂升機構，左部自頂升機構（9）中的兩矩形管連接鋼板（11）的后側立面固定焊接在前、后側矩形管之間，在兩矩形管連接鋼板的中心處，設置有螺桿螺接通孔（12），并螺接有頂升螺桿（13），在頂升螺桿的正下方，活動設置有頂升支撐塊（14），頂升螺桿下端的圓頭（23）活動設置在螺桿圓頭嵌入凹槽（16）中，頂升支撐塊（14）通過工字鋼軌道嵌入凹槽（15）頂接在堆垛機地軌（1）上；本發明專利技術結構簡單，實用可靠，降低了行走輪組更換的難度。換的難度。換的難度。
【技術實現步驟摘要】
用于更換巷道式堆垛機行走輪組的在線頂升機構
[0001]本專利技術涉及一種巷道式堆垛機，特別涉及一種用于更換巷道式堆垛機行走輪組的在線頂升機構及其快換方法。
技術介紹
[0002]在自動化物流倉庫中，巷道式堆垛機是自動化立體倉庫的關鍵設備，巷道式堆垛機是在巷道中的天、地軌之間，沿巷道方向直線運動的，巷道式堆垛機上的載貨臺是沿巷道式堆垛機立柱方向上下運動的，載貨臺上的貨叉，沿與巷道垂直的方向伸縮，來實現對貨物的存取；堆垛機及貨物單元全部重量是靠倆行走輪來承載的，堆垛機在天軌及地軌之間行走，靠天軌處4個側導輪，以及地軌處4個側導輪來實現導向的，天、地軌處側導輪的存在，可以保證堆垛機不脫軌，巷道式堆垛機的行走輪承載全部重量，同時高速運行，使行走輪及內部軸承為易損件，磨損后需要及時更換，巷道式堆垛機的高度通常為20米左右，重量約10噸左右，安裝在貨架巷道內，在此環境中，汽吊等起重設備無法進入到貨架巷道內，當需要更換行走輪時，只能靠人力，利用手動葫蘆，千金頂，及輔助工裝等來更換，更換難度非常大，對維修工人的水平要求非常高，操作不當很容易導致堆垛機脫軌等事故發生。
技術實現思路
[0003]本專利技術提供了一種用于更換巷道式堆垛機行走輪組的在線頂升機構，僅需兩人，并利用扳手就可安全可靠的快速更換堆垛機行走輪組。
[0004]本專利技術是通過以下技術方案解決以上技術問題的：
[0005]一種用于更換巷道式堆垛機行走輪組的在線頂升機構，包括堆垛機地軌和堆垛機下車體框架，在堆垛機下車體框架的左端，設置有從動行走輪和左導向輪對，在堆垛機下車體框架的右端，設置有主動行走輪和右導向輪對，主動行走輪和從動行走輪均設置在堆垛機地軌上；堆垛機下車體框架是由后側矩形管、前側矩形管、左側立柱連接底板和右側立柱連接底板組成的；在堆垛機下車體框架左部，設置有左部自頂升機構，在堆垛機下車體框架右部，設置有右部自頂升機構，左部自頂升機構的結構與右部自頂升機構的結構是完全相同的；左部自頂升機構中的兩矩形管連接鋼板的后側立面固定焊接在后側矩形管的前側立面上，兩矩形管連接鋼板的前側立面固定焊接在前側矩形管的后側立面上，在兩矩形管連接鋼板的中心處，設置有螺桿螺接通孔，在螺桿螺接通孔中，沿上下豎直方向，螺接有頂升螺桿，在頂升螺桿的正下方，活動設置有頂升支撐塊，在頂升支撐塊的頂端面上，設置有螺桿圓頭嵌入凹槽，頂升螺桿下端的圓頭活動設置在螺桿圓頭嵌入凹槽中，在頂升支撐塊的下底面上，設置有工字鋼軌道嵌入凹槽，頂升支撐塊通過工字鋼軌道嵌入凹槽被頂接在堆垛機地軌上。
[0006]在螺桿圓頭嵌入凹槽后側的頂升支撐塊的頂端面上，設置有后限位板，在后限位板的前側立面上，設置有前側半圓弧形缺口，后限位板通過后螺釘與頂升支撐塊的頂端面固定連接在一起；在螺桿圓頭嵌入凹槽前側的頂升支撐塊的頂端面上，設置有前限位板，在
前限位板的后側立面上設置有后側半圓弧形缺口，前限位板通過前螺釘與頂升支撐塊的頂端面固定連接在一起；前側半圓弧形缺口與后側半圓弧形缺口拼接后，形成有頂升螺桿穿過的通孔，后限位板和前限位板形成對頂升螺桿下端的圓頭活動設置在螺桿圓頭嵌入凹槽中的限位；在頂升螺桿上端設置有與扳手配合的四方頭。
[0007]一種巷道式堆垛機行走輪組的在線快速更換方法，包括堆垛機地軌和堆垛機下車體框架，在堆垛機下車體框架的左端，設置有從動行走輪和左導向輪對，在堆垛機下車體框架的右端，設置有主動行走輪和右導向輪對，主動行走輪和從動行走輪均設置在堆垛機地軌上；堆垛機下車體框架是由后側矩形管、前側矩形管、左側立柱連接底板和右側立柱連接底板組成的；其特征在于以下步驟：
[0008]第一步、在堆垛機下車體框架左部，設置左部自頂升機構，在堆垛機下車體框架右部，設置右部自頂升機構，左部自頂升機構的結構與右部自頂升機構的結構是完全相同的，具體步驟為：在后側矩形管與前側矩形管之間焊接兩矩形管連接鋼板，在兩矩形管連接鋼板的中央處設置有螺桿螺接通孔；在兩矩形管連接鋼板正下方設置頂升支撐塊，在頂升支撐塊的頂端面上，設置有螺桿圓頭嵌入凹槽，在頂升支撐塊的下底面上，設置有工字鋼軌道嵌入凹槽；
[0009]第二步、取一根頂升螺桿，在頂升螺桿下端設置有圓頭，在頂升螺桿上端設置有與扳手配合的四方頭；將頂升螺桿下端的圓頭活動設置在螺桿圓頭嵌入凹槽中，將頂升螺桿上端螺接在螺桿螺接通孔中；
[0010]第三步、通過扳手旋轉四方頭，使頂升螺桿帶動頂升支撐塊頂接在堆垛機地軌上；
[0011]第四步、同時旋轉左部自頂升機構中的頂升螺桿，以及右部自頂升機構中的頂升螺桿，使堆垛機下車體框架上升，當主動行走輪和從動行走輪同時脫離堆垛機地軌后，停止旋轉兩頂升螺桿，這時堆垛機下車體框架是通過兩頂升螺桿和頂升支撐塊支撐在堆垛機地軌上的；
[0012]第五步、對從動行走輪、左導向輪對、主動行走輪和右導向輪對進行維修和更換。
[0013]本專利技術結構簡單，實用可靠，降低了行走輪組更換的難度，保證了行走輪組更換時設備安全，人員安全，對巷道式堆垛機售后維修報養意義重大。
附圖說明
[0014]圖1是本專利技術的主視方向結構示意圖；
[0015]圖2是本專利技術的側視方向結構示意圖；
[0016]圖3是本專利技術的俯視方向結構示意圖；
[0017]圖4是圖1中的A處局部放大視圖；
[0018]圖5是圖1中的B
?
B處局部放大剖視圖。
[0019]圖6是圖3中的C處局部放大視圖。
具體實施方式
[0020]下面結合附圖對本專利技術進行詳細說明：
[0021]一種用于更換巷道式堆垛機行走輪組的在線頂升機構，包括堆垛機地軌1和堆垛機下車體框架2，在堆垛機下車體框架2的左端，設置有從動行走輪4和左導向輪對26，在堆
垛機下車體框架2的右端，設置有主動行走輪3和右導向輪對25，主動行走輪3和從動行走輪4均設置在堆垛機地軌1上；堆垛機下車體框架2是由后側矩形管6、前側矩形管5、左側立柱連接底板7和右側立柱連接底板8組成的；在堆垛機下車體框架2左部，設置有左部自頂升機構9，在堆垛機下車體框架2右部，設置有右部自頂升機構10，左部自頂升機構9的結構與右部自頂升機構10的結構是完全相同的；左部自頂升機構9中的兩矩形管連接鋼板11的后側立面固定焊接在后側矩形管6的前側立面上，兩矩形管連接鋼板11的前側立面固定焊接在前側矩形管5的后側立面上，在兩矩形管連接鋼板11的中心處，設置有螺桿螺接通孔12，在螺桿螺接通孔12中，沿上下豎直方向，螺接有頂升螺桿13，在頂升螺桿13的正下方，活動設置有頂升支撐塊14，在頂升支撐塊14的頂端面上，設置有螺桿圓頭嵌入凹槽16，頂升螺桿13下端的圓頭23活動設置在螺桿圓頭嵌入凹槽16中，在頂升支撐塊14的下底面上，設置有工字鋼軌道嵌入凹槽15，頂升支撐塊14通過工字鋼軌道嵌入凹槽15被頂接在堆垛機地軌1上。
[0022]在螺桿圓頭嵌入凹槽16后側的頂升支撐塊14的頂端面上，設置有后限位板17，在后限位板17的前側本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于更換巷道式堆垛機行走輪組的在線頂升機構，包括堆垛機地軌(1)和堆垛機下車體框架(2)，在堆垛機下車體框架(2)的左端，設置有從動行走輪(4)和左導向輪對(26)，在堆垛機下車體框架(2)的右端，設置有主動行走輪(3)和右導向輪對(25)，主動行走輪(3)和從動行走輪(4)均設置在堆垛機地軌(1)上；堆垛機下車體框架(2)是由后側矩形管(6)、前側矩形管(5)、左側立柱連接底板(7)和右側立柱連接底板(8)組成的；其特征在于，在堆垛機下車體框架(2)左部，設置有左部自頂升機構(9)，在堆垛機下車體框架(2)右部，設置有右部自頂升機構(10)，左部自頂升機構(9)的結構與右部自頂升機構(10)的結構是完全相同的；左部自頂升機構(9)中的兩矩形管連接鋼板(11)的后側立面固定焊接在后側矩形管(6)的前側立面上，兩矩形管連接鋼板(11)的前側立面固定焊接在前側矩形管(5)的后側立面上，在兩矩形管連接鋼板(11)的中心處，設置有螺桿螺接通孔(12)，在螺桿螺接通孔(12)中，沿上下豎直方向，螺接有頂升螺桿(13)，在頂升螺桿(13)的正下方，活動設置有頂升支撐塊(14)，在頂升支撐塊(14)的頂端面上，設置有螺桿圓頭嵌入凹槽...
【專利技術屬性】
技術研發人員：賈勇平，朱忠義，馮偉，侯晉雷，王彥寧，
申請(專利權)人：東杰智能科技集團股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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