用于響應于車輛質量和路線坡度而控制配備起動-停止邏輯的車輛的系統和方法技術方案

本發明專利技術公開了用于改進配備起動

【技術實現步驟摘要】
用于響應于車輛質量和路線坡度而控制配備起動
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停止邏輯的車輛的系統和方法
[0001]本申請要求2015年8月10日提交的美國臨時申請案第62/203,120號的申請日權利，其完整內容以引用的方式并入本文。
[0002]專利技術背景
[0003]本申請大致涉及發動機起動
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停止控制裝置，其在停止車輛的發動機時考慮路線坡度和車輛質量。
[0004]在具有發動機的起動
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停止控制的機動車輛中，變速器類型對車輛發動和停止期間的車輛行為以及所需的駕駛員動作具有強烈影響。一個具體區別的情況是在坡路上發動和停止車輛以及在駕駛員抬離制動踏板與接合傳動系的時間之間在發動時發生的情況。在在自動變速器(AT)的情況下，變矩器將在所選檔位的方向上產生微量的車輪扭矩。如果變速器處于前進檔中，那么車輛可在向下坡路上經歷向前移動以及在陡峭的向上坡路上經歷微小的向后移動，而在其它情況下不經歷移動。
[0005]在自動化手動變速器(AMT)或手動變速器(MT)的情況下，將存在其中制動器可被釋放但駕駛員尚未應用加速器(在AMT中)或釋放離合器(在MT中)的有限時段。在這段時間內，車輛若在坡路上將自由滾動。駕駛員通過諸如非常快速地啟動踏板從而使得任何不需要的車輛移動是微小的來學習補償這種回滾。替代地，駕駛員可采用駐車制動器來保持車輛靜止，并且與施加傳動系扭矩同步地釋放駐車制動器。
[0006]在坡路上從停止位置發動車輛在配備起動/停止控制裝置的車輛中進一步復雜化，其中發動機首先被停止且必須作為這個發動次序的部分再起動。在這些車輛中，用于發動車輛的相同踏板動作也通常用于觸發發動機再起動。例如，發動機在駕駛員通過踏下油門或釋放制動踏板以命令再起動時，而再起動。
[0007]在發動機再起動期間，期望車輛將保持靜止。雖然車輛在平地上保持靜止，但這在斜面上無法保證。存在用于防止配備起動
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停止控制裝置的車輛的回滾的兩種選項。首先，車輛可配備可提供斜坡保持來防止車輛回滾的裝置。這增加車輛的成本，因為這樣一種裝置必須添加至車輛并且要進行維護。第二，不允許發動機在車輛處于坡路上時停止且避免再起動，恢復到多數駕駛員經歷的傳統傳動系的行為。但是，這減小車輛的起動
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停止系統的燃油經濟性好處。因此，存在對本文中公開的設備、方法和系統的極大需要。
[0008]公開內容
[0009]為了清楚、簡潔并且精確地描述本專利技術的示例性實施方案，制作并且使用它們的方式和過程以及實現它們的實踐、制作和使用的目的，現將參考特定示例性實施方案(包括圖中示出的實施方案)，且具體語言將用于描述它們。但應了解，不由此形成對本專利技術的范圍的限制，且本專利技術包括并且保護如本領域技術人員將想到的示例性實施方案的此類變更、修改和進一步應用。
專利技術概要
[0010]所述系統、方法和設備的一個實例包括運行一種起動
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停止車輛系統，其包括內燃
機和控制器，所述控制器被配置來在所有其它發動機停止條件被滿足時，在車輛處于坡路上時，基于車輛的質量和坡度的嚴重性防止發動機停止。控制器可從基于系統的扭矩輸出的估計值，通過編程，或通過來自智能運輸系統或稱重站的遠程信息來確定質量。控制器可使用道路坡度傳感器，經由來自外源的數據鏈或在車輛質量可獲得的情況下從基于扭矩輸出的估計值來確定坡度信息。在未配備道路坡度傳感器或車輛質量無法確定的車輛中，坡度和質量的估計值可由控制器用于確定何時禁用標稱發動機停止條件。
[0011]所述系統、方法和設備的另一個實例包括運行車輛系統，其包括被配置來響應于標稱停止條件而有條件地停止車輛并且在停止之后再起動或發動車輛的控制器。控制器接收來自車輛或外源的指示車輛的質量和道路坡度的信號。發動機停止響應于與標稱控制停止相關的車輛質量和坡度的嚴重性而禁用。發動機的標稱控制停止的禁用基于將導致或潛在地導致車輛回滾的條件。本文中公開的系統、方法和設備可用于具有手動變速器的車輛和/或未配備斜坡保持能力的車輛中，但是不排除在其它類型的車輛中的應用。
[0012]本概要不旨在確認所要求保護主題的主要或關鍵特征，也不旨在用于幫助限制所要求保護主題的范圍。進一步的實施方案、形式、目的、特征、優點、方面和好處將由下文描述和附圖變得顯然。
[0013]附圖簡述
[0014]圖1示出示例性車輛的部分圖示。
[0015]圖2示出用于示例性車輛的起動
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停止操作的示例性控制邏輯的框圖。
[0016]圖3示出示例性起動
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停止控制程序的流程圖。
具體實施方式
[0017]參考圖1，示出包括示例性動力總成22的車輛20的部分圖示。應了解，車輛20和動力總成22的配置和部件只是一個實例，且本公開預期可利用多種不同的混合和非混合車輛和動力總成配置和部件。動力總成22包括前置變速混合動力系統24、變速器26和接地輪28。所描繪的動力總成22是串聯
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并聯混合(可用混合離合器34選擇)系統，但是系統可為但不限于并聯配置、串聯配置、串聯
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并聯混合動力系統和/或唯一地由發動機或電動機(電動車輛)提供動力用于停止
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起動的非混合動力系統。
[0018]應了解，在本實施方案中，車輛20的推進由后輪28提供；但是在其它應用中，可預期前輪驅動和四輪/全輪驅動方法。在一種形式中，車輛20是公路巴士、運貨卡車、維修車或類似車輛；但是在其它形式中，車輛20可為不同類型，包括其它類型的公路或非公路車輛。
[0019]前置變速混合動力系統24包括混合動力系統30。混合動力系統30包括內燃機32、混合離合器34、電動機/發電機36、控制器40、空氣處理子系統50、后處理設備60、電力存儲裝置70、電力電子裝置80和機械附件驅動子系統90。系統30被示出為并聯混合電源31的形式，使得發動機32和/或電動機/發電機36可依據是否接合混合離合器34而提供動力總成22的扭矩。也可預期其它混合和非混合形式。
[0020]應了解，電動機/發電機36可作為由來自存儲裝置70的電力供電的電動機36a或作為捕獲電能的發電機36b運行。在其它運行條件中，電動機/發電機36可為被動的，使得它不運行。在所描繪的形式中，電動機/發電機36具有共同的轉子和共同的定子，且被提供為一體化單元；但是在其它實施方案中，可采用完全或部分分離的電動機、發電機、轉子、定子或
類似物。指定的電動機/發電機36旨在涵蓋這些變動。此外，應了解，在系統30的替代實施方案中，這些特征的一些，諸如空氣處理子系統50、后處理設備60和/或機械附件驅動器90可能不存在和/或可包括其它可選的裝置/子系統。
[0021]在特定實施方案中，電動機/發電機36可包括液壓或氣動泵，而非電動機/發電機。應了解，本文中提及的電動機/發電機旨在涵蓋電動機/發電機和非電動機/發電機，諸如包括液壓或氣動泵的那些。此外，系統30的本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種方法，其包括：運行包括內燃發動機和被配置成有條件地停止和再起動所述內燃發動機的控制器的車輛，其中，車輛包括變速器，所述變速器利用離合器選擇性地接合到所述內燃發動機；利用所述控制器確定在車輛的停止位置處是否即將發生車輛的停止事件；利用所述控制器響應于確定所述停止事件即將發生來基于車輛質量和停止位置處的路線坡度確定車輛回滾情況存在，車輛回滾情況與停止位置處的內燃發動機的標稱控制停止相關聯；和響應于控制器確定在停止位置處存在車輛回滾情況而在所述停止事件期間禁用所述發動機的所述標稱控制停止。2.根據權利要求1所述的方法，其中，指示所述車輛回滾情況的所述路線坡度的閾值隨著所述車輛質量增大而減小。3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述停止事件響應于指示即將發生的車輛停止的車輛減速度而確定。4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述路線坡度響應于指示所述路線坡度的所述車輛上的路線坡度傳感器的輸出而確定。5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述路線坡度響應于指示所述路線坡度的經由數據鏈的來自外源的輸入并且從基于所述發動機的扭矩輸出和所述車輛質量的估計值而確定。6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述路線坡度響應于基于所述發動機的扭矩輸出和所述車輛質量的所述路線坡度的估計值而確定。7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述車輛質量響應于基于所述發動機的扭矩輸出的估計值、來自外源的輸入，和質量確定算法中的至少一個而確定。8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述外源包括稱重站和智能運輸系統中的至少一個。9.根據權利要求1所述的方法，其中，所述車輛包括混合動力總成，其具有可用混合離合器選擇性地接合至所述內燃發動機的曲軸的電動機/發電機。10.根據權利要求1所述的方法，其中，所述車輛進一步包括與所述內燃發動機可操作地耦接的電動機/發電機系統和與所述電動機/發電機系統可操作地耦接的能量存儲系統。11.一種系統，其包括：車輛，其包括內燃發動機、變速器和將所述內燃發動機選擇性地連接到所述變速器的離合器，所述車輛包括可操作以起動所述內燃發動機的電動機/發電機；和控制器，其可操作地連接至所述內燃發動機和所述電動機/發電機，其中，所述控制器被配置成確定在車輛的停止位置處是否即將發生車輛的停止...

【專利技術屬性】
技術研發人員：MT布克斯，PC穆拉里德哈，
申請(專利權)人：卡明斯公司，
類型：發明
國別省市：