一種機頭體的旋轉測量夾具及其控制結構制造技術

本發明專利技術公開了一種機頭體的旋轉測量夾具，能夠實現對機頭體自動化夾持，操作方便、測量效率高。一種機頭體的旋轉測量夾具，包括旋轉馬達(11)，所述旋轉馬達(11)上安裝有旋轉測量夾具(8)，旋轉馬達(11)能夠驅動旋轉測量夾具(8)進行360

【技術實現步驟摘要】
一種機頭體的旋轉測量夾具及其控制結構


[0001]本專利技術涉及槍械
，特別是涉及一種機頭體的旋轉測量夾具及其控制結構。

技術介紹

[0002]機頭體是成槍上的一個重要核心零件，對于成槍的槍彈閉鎖起到非常關鍵的作用，機頭體的外形尺寸質量直接影響到自動機的裝配質量，從而影響成槍的推彈、閉鎖、拋殼等性能。如圖1所示，機頭體的外形尺寸需要測量，現目前常規測量采用人工夾持、量具測量，測量復雜且重復測量一致性較差，不適用批量生產檢測。

技術實現思路

[0003]本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種機頭體的旋轉測量夾具，能夠實現對機頭體自動化夾持，操作方便、測量效率高。
[0004]本專利技術的目的是這樣實現的：
[0005]一種機頭體的旋轉測量夾具，包括旋轉馬達(11)，所述旋轉馬達(11)上安裝有旋轉測量夾具(8)，旋轉馬達(11)能夠驅動旋轉測量夾具(8)進行360
°
旋轉；所述旋轉測量夾具(8)為C型架，旋轉測量夾具的下端設置固定頂尖，旋轉測量夾具的上端設置能夠上下移動的活動頂尖，旋轉測量夾具的中間設有供CCD檢測機構(7)檢測的透光孔；旋轉測量夾具的固定頂尖、活動頂尖與旋轉馬達(11)同軸。
[0006]優選地，所述旋轉測量夾具的活動頂尖的一側設有定位部，所述定位部用于與機頭體大頭上的定位槽配合，對機頭體周向定位。
[0007]優選地，所述旋轉測量夾具的活動頂尖、旋轉測量夾具的上端之間設有壓縮彈簧，使旋轉測量夾具的活動頂尖能夠通過簧力與機頭體大頭上的軸孔貼合，旋轉測量夾具的活動頂尖上端設有連接桿，所述連接桿伸出旋轉測量夾具的上端，并固定連接檢測手輪(14)，所述檢測手輪(14)用于提起旋轉測量夾具的活動頂尖，取放機頭體。
[0008]一種機頭體的旋轉測量夾具的控制結構，包括夾具上拉機構(3)，所述夾具上拉機構包括拉塊(15)、Z方向氣缸(16)、X方向氣缸(18)、夾具上拉支架(20)，所述拉塊(15)呈C型，拉塊(15)的下端設有卡口，卡口用于與檢測手輪(14)卡接，所述拉塊(15)安裝在Z方向氣缸(16)上，Z方向氣缸(16)用于帶動拉塊(15)向上移動，拉塊(15)拉動旋轉夾具(8)的檢測手輪(14)，松開定位夾緊的機頭體(34)，所述Z方向氣缸(16)安裝在X方向氣缸(18)上，所述X方向氣缸(18)用于帶動拉塊(15)平移至與檢測手輪(14)卡接，X方向氣缸(18)與夾具上拉支架(20)連接。
[0009]優選地，還包括移栽機構，所述移栽機構包括X方向電缸(31)、Y方向電缸(30)、Z方向電缸(35)、氣動夾爪(33)、豎直板(36)、底板(39)，氣動夾爪(33)安裝在Z方向電缸(35)上，氣動夾爪(33)通過夾持機頭體(34)的中間桿部進行移栽，將機頭體安裝到旋轉測量夾具(8)上，或從旋轉測量夾具(8)上取下機頭體，所述Z方向電缸安裝在豎直板(36)上，所述
豎直板(36)與X方向電缸(31)連接，所述X方向電缸(31)安裝在Y方向電缸(30)上，所述Y方向電缸(30)安裝在底板(39)上。
[0010]優選地，所述旋轉馬達(11)、夾具上拉支架(20)、底板(39)安裝在同一個底座上。
[0011]由于采用了上述技術方案，本專利技術具有如下有益效果：
[0012]能夠實現對機頭體自動化夾持，操作方便、測量效率高。
[0013]本專利技術采用底部安裝有馬達的專用夾具將機頭體定位夾緊，使機頭體可進行360
°
旋轉，實現機頭體軸向全方位外形尺寸、斜面小孔尺寸以及徑向深度尺寸的檢測。再通過夾具上拉機構、移栽機構實現機頭體的移栽及調頭，提高了檢測效率和降低了人工檢測勞動強度。
附圖說明
[0014]圖1是被測量的機頭體外形結構示意圖；
[0015]圖2是旋轉測量夾具的結構示意圖；
[0016]圖3是夾具上拉機構的結構示意圖；
[0017]圖4是移栽機構的結構示意圖；
[0018]圖5是旋轉測量夾具的剖視示意圖。
[0019]附圖標記
[0020]附圖中，8
?
旋轉測量夾具；11
?
馬達；12
?
壓縮彈簧；13
?
定位部；14
?
檢測手輪；15
?
拉塊；16
?
Z方向氣缸；17
?
小連接板；18
?
X方向氣缸；19
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大連接板；20
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豎直板；21
?
底板；
[0021]30
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Y方向電缸；31
?
X方向電缸；32
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背光板；33
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氣動夾爪；34
?
機頭體；35
?
Z方向電缸；36
?
豎直板；37
?
連接板；38
?
拖鏈；39
?
底板。
具體實施方式
[0022]下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明。
[0023]如圖2所示的一種機頭體的旋轉測量夾具，包括旋轉馬達11，所述旋轉馬達11上安裝有旋轉測量夾具8，旋轉馬達11能夠驅動旋轉測量夾具8進行360
°
旋轉；所述旋轉測量夾具8為C型架，旋轉測量夾具的下端設置固定頂尖，旋轉測量夾具的上端設置能夠上下移動的活動頂尖，旋轉測量夾具的中間設有供CCD檢測機構檢測的透光孔；旋轉測量夾具的固定頂尖、活動頂尖與旋轉馬達11同軸。
[0024]所述旋轉測量夾具的活動頂尖的一側設有定位部13，所述定位部用于與機頭體大頭上的定位槽配合，對機頭體周向定位。
[0025]所述旋轉測量夾具的活動頂尖、旋轉測量夾具的上端之間設有壓縮彈簧12，使旋轉測量夾具的活動頂尖能夠通過簧力與機頭體大頭上的軸孔貼合，旋轉測量夾具的活動頂尖上端設有連接桿，所述連接桿伸出旋轉測量夾具的上端，并固定連接檢測手輪14，所述檢測手輪14用于提起旋轉測量夾具的活動頂尖，取放機頭體。
[0026]如圖3所示的夾具上拉機構包括拉塊15、Z方向氣缸16、小連接板17、X方向氣缸18，大連接板19、夾具上拉支架20、底板21，所述拉塊15安裝在Z方向氣缸16上，Z方向氣缸16帶動拉塊15可拉動旋轉夾具8的檢測手輪14，松開定位夾緊的機頭體34，便于移栽機構6實現機頭體34的移栽。所述Z方向氣缸16通過小連接板17安裝在X方向氣缸18上，X方向氣缸18通
過大連接板19與夾具上拉支架20連接，所述夾具上拉支架20與底板21連接。
[0027]如圖4所示的移栽機構包括Y方向電缸30、X方向電缸31、背光板32、氣動夾爪33、Z方向電缸35(豎向)、豎直板36、連接板37、底板39。所述背光板32與氣動夾爪33(采用旋轉夾爪)通過連接板37安裝在Z方向電缸35上，三個電缸用于三本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種機頭體的旋轉測量夾具，其特征在于，包括旋轉馬達(11)，所述旋轉馬達(11)上安裝有旋轉測量夾具(8)，旋轉馬達(11)能夠驅動旋轉測量夾具(8)進行360
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旋轉；所述旋轉測量夾具(8)為C型架，旋轉測量夾具的下端設置固定頂尖，旋轉測量夾具的上端設置能夠上下移動的活動頂尖，旋轉測量夾具的中間設有供CCD檢測機構(7)檢測的透光孔；旋轉測量夾具的固定頂尖、活動頂尖與旋轉馬達(11)同軸。2.根據權利要求1所述的一種機頭體的旋轉測量夾具，其特征在于：所述旋轉測量夾具的活動頂尖的一側設有定位部，所述定位部用于與機頭體大頭上的定位槽配合，對機頭體周向定位。3.根據權利要求1所述的一種機頭體的旋轉測量夾具，其特征在于：所述旋轉測量夾具的活動頂尖、旋轉測量夾具的上端之間設有壓縮彈簧，使旋轉測量夾具的活動頂尖能夠通過簧力與機頭體大頭上的軸孔貼合，旋轉測量夾具的活動頂尖上端設有連接桿，所述連接桿伸出旋轉測量夾具的上端，并固定連接檢測手輪(14)，所述檢測手輪(14)用于提起旋轉測量夾具的活動頂尖，取放機頭體。4.一種權利要求1所述的機頭體的旋轉測量夾具的控制結構，其特征在于：包括夾具上拉機構(3)，所述夾具上拉機構包括拉塊(15)、Z方向氣缸(16)、X方向氣缸(18)、夾具上拉支架(20)，所述拉塊...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王憲升，曹玲媛，胡瑤，劉科言，姜黎明，謝洪林，楊建軍，陳昊凡，張民，
申請(專利權)人：重慶建設工業集團有限責任公司，
類型：發明
國別省市：