本發(fā)明專利技術公開了一種壓鑄模具的壓鑄件抓取裝置，涉及壓鑄件抓取裝置技術領域，包括卡爪底座，卡爪底座的底部設置有夾持機構，通過進氣管向氣囊內(nèi)注氣使其膨脹，擠壓夾塊從第一通槽滑出，通過氣囊本身的延展性，使得兩排夾塊可以應對不同形狀的鑄件，抵住鑄件表面，以提升夾持的穩(wěn)定性，同時通過貼合鑄件的表面，增加接觸面積，以減少夾持時局部受力過大，損傷鑄件的問題，且通過設置橡膠墊可以增加夾塊夾持時的摩擦力，且橡膠墊有一定延展性夾持時使得貼合更加緊密，以增加穩(wěn)定性，同時由于橡膠墊延展性可以避免加持力度過大損傷鑄件表面。墊延展性可以避免加持力度過大損傷鑄件表面。墊延展性可以避免加持力度過大損傷鑄件表面。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種壓鑄模具的壓鑄件抓取裝置
[0001]本專利技術涉及壓鑄件抓取裝置
，具體涉及一種壓鑄模具的壓鑄件抓取裝置。
技術介紹
[0002]壓鑄設備需要在壓鑄結(jié)束后將壓鑄工件取出，現(xiàn)有技術中通常是人工取出壓鑄工件，但這樣的操作模式安全系數(shù)較低，容易產(chǎn)生夾傷事故，同時取出的效率也比較低，現(xiàn)有技術中還存在夾爪取出壓鑄工件的方式，但是在取出的過程中，由于在成型過程中冷卻溫度不足，容易使壓鑄件粘在模具上，若要用夾爪強行取出，會損壞壓鑄件，導致壓鑄件產(chǎn)品質(zhì)量不好，降低產(chǎn)品生產(chǎn)效率。
[0003]如中國專利公開號為CN216065470U，該專利文獻所公開的技術方案如下：
[0004]當模具本體壓鑄完成時，首先XY軸移動組件帶動支撐臂在X軸、Y軸方向運動，以使吹氣機構移動至壓鑄件附近，驅(qū)動電機帶動曲柄旋轉(zhuǎn)，曲柄帶動連接塊上的吹氣嘴旋轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)吹氣嘴多個方位均勻吹氣，加速壓鑄件的冷卻速度，吹氣完成后，支撐臂在XY軸移動組件帶動下，將夾住氣缸移動到壓鑄件附近，夾爪氣缸驅(qū)動夾爪抓取并夾緊壓鑄件，最后再次驅(qū)動XY軸移動組件的將夾爪夾緊的壓鑄件從模具本體上取出。通過XY軸移動組件與取料裝置的配合，減輕了操作人員的勞動量，避免產(chǎn)生夾傷事故，還通過設置吹氣機構可以加速壓鑄件冷卻速度，避免壓鑄件粘在模具，影響壓鑄件產(chǎn)品質(zhì)量，同時也提高夾爪與壓鑄件脫離速度，避免壓鑄件粘在夾爪上，通過在電機輸出端設置曲柄，可以實現(xiàn)吹氣嘴多方位旋轉(zhuǎn)吹氣，能夠更加有效的對壓鑄件進行冷卻。
[0005]但是實際使用，通過夾爪夾緊時，由于鑄件剛鑄造成型，容易因夾持力度過大在鑄件表面留下痕跡，影響鑄件的質(zhì)量，由此作出優(yōu)化提出一種壓鑄模具的壓鑄件抓取裝置。
技術實現(xiàn)思路
[0006]本專利技術提供一種壓鑄模具的壓鑄件抓取裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0007]為解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案是：
[0008]一種壓鑄模具的壓鑄件抓取裝置，包括卡爪底座，所述卡爪底座的底部設置有夾持機構，所述夾持機構包括有兩塊支撐塊，兩塊所述支撐塊分別固定連接在卡爪底座的底部的兩側(cè)，兩塊所述支撐塊的對應一側(cè)分別開設有一排第一通槽，兩排所述第一通槽內(nèi)壁分別滑動連接有夾塊；
[0009]兩塊所述支撐塊的內(nèi)部分別放置有氣囊，且氣囊與夾塊的外壁接觸，兩塊所述支撐塊遠離夾塊的一側(cè)分別固定連接有進氣管，且進氣管與氣囊連通；
[0010]所述卡爪底座的背面固定連接有電動伸縮桿。
[0011]采用上述技術方案，該方案通過進氣管向氣囊內(nèi)注氣使其膨脹，擠壓夾塊從第一通槽滑出，通過氣囊本身的延展性，使得兩排夾塊可以應對不同形狀的鑄件，抵住鑄件表
面，以提升夾持的穩(wěn)定性，同時通過貼合鑄件的表面，增加接觸面積，以減少夾持時局部受力過大，損傷鑄件的問題。
[0012]本專利技術技術方案的進一步改進在于：兩排所述夾塊對應的一側(cè)分別固定連接有橡膠墊。
[0013]采用上述技術方案，該方案通過設置橡膠墊可以增加夾塊夾持時的摩擦力，且橡膠墊有一定延展性夾持時使得貼合更加緊密，以增加穩(wěn)定性，同時由于橡膠墊延展性可以避免加持力度過大損傷鑄件表面。
[0014]本專利技術技術方案的進一步改進在于：所述夾持機構還包括有兩處第二通槽，兩處所述第二通槽分別開設在卡爪底座底部兩側(cè)接近第一通槽的位置，兩處所述第二通槽內(nèi)壁分別滑動連接有限位推塊，兩塊所述限位推塊的底部設置有限位推板，且限位推板的頂部兩側(cè)與兩塊限位推塊的底部固定連接，所述限位推板的底部固定連接有斜面推板，所述卡爪底座內(nèi)壁處于斜面推板上方的位置通過軸承轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外壁螺紋連接有斜面螺紋塊，且斜面螺紋塊與卡爪底座內(nèi)壁的頂部滑動連接，所述斜面螺紋塊與斜面推板接觸。
[0015]采用上述技術方案，該方案通過轉(zhuǎn)動螺紋桿，通過斜面螺紋塊與卡爪底座的連接關系進行相對限位，使得斜面螺紋塊直線運動，通過斜面螺紋塊的斜面推動斜面推板向上移動，帶動限位推板推動限位推塊抵住夾塊進行限位，以避免氣囊支撐力不足，導致夾持不夠穩(wěn)定。
[0016]本專利技術技術方案的進一步改進在于：所述斜面螺紋塊與斜面推板的斜面傾斜度一致，且斜面互相貼合。
[0017]采用上述技術方案，該方案通過斜面傾斜度一致使得斜面螺紋塊與斜面推板的斜面貼合緊密，同時由于傾斜度使得推動時摩擦力較小使得更容易推動。
[0018]本專利技術技術方案的進一步改進在于：所述卡爪底座的外壁背面固定安裝有伺服電機，且伺服電機輸出端轉(zhuǎn)軸貫穿卡爪底座與螺紋桿的一端固定連接。
[0019]采用上述技術方案，該方案通過啟動伺服電機提供動力，帶動螺紋桿旋轉(zhuǎn)。
[0020]本專利技術技術方案的進一步改進在于：所述卡爪底座底部中間的位置設置有吸附機構，所述吸附機構包括有安裝塊，所述安裝塊固定連接在卡爪底座底部中間的位置，所述安裝塊的內(nèi)部開設有空腔，所述安裝塊的背面固定連接有真空泵，且真空泵吸氣端與連通空腔，所述安裝塊底部設置有一排吸盤，一排所述吸盤與空腔連通。
[0021]采用上述技術方案，該方案通過啟動真空泵抽取空腔內(nèi)的空氣，由于吸盤與空腔連通，以方便通過吸盤吸附鑄件的頂部，增加夾持移動時的穩(wěn)定性，避免夾持取出時鑄件掉落造成損傷。
[0022]本專利技術技術方案的進一步改進在于：所述安裝塊的底部設置有一排磁環(huán)，且磁環(huán)設置在吸盤的外部。
[0023]采用上述技術方案，該方案通過設置磁環(huán)的磁力吸附一些具有磁性的鑄件，進一步增加夾持的穩(wěn)定性。
[0024]本專利技術技術方案的進一步改進在于：一排所述磁環(huán)通過拉簧與安裝塊的底部固定連接。
[0025]采用上述技術方案，該方案通過設置拉簧連接磁環(huán)使得磁環(huán)具有上下移動的空間
的避免，避免抵住鑄件無法使吸盤成功吸附貼合鑄件表面。
[0026]由于采用了上述技術方案，本專利技術相對現(xiàn)有技術來說，取得的技術進步是：
[0027]1、本專利技術提供一種壓鑄模具的壓鑄件抓取裝置，通過進氣管向氣囊內(nèi)注氣使其膨脹，擠壓夾塊從第一通槽滑出，通過氣囊本身的延展性，使得兩排夾塊可以應對不同形狀的鑄件，抵住鑄件表面，以提升夾持的穩(wěn)定性，同時通過貼合鑄件的表面，增加接觸面積，以減少夾持時局部受力過大，損傷鑄件的問題，且通過設置橡膠墊可以增加夾塊夾持時的摩擦力，且橡膠墊有一定延展性夾持時使得貼合更加緊密，以增加穩(wěn)定性，同時由于橡膠墊延展性可以避免加持力度過大損傷鑄件表面。
[0028]2、本專利技術提供一種壓鑄模具的壓鑄件抓取裝置，通過啟動伺服電機提供動力，帶動螺紋桿旋轉(zhuǎn)，通過斜面螺紋塊與卡爪底座的連接關系進行相對限位，使得斜面螺紋塊直線運動，通過斜面螺紋塊的斜面推動斜面推板向上移動，帶動限位推板推動限位推塊抵住夾塊進行限位，以避免氣囊支撐力不足，導致夾持不夠穩(wěn)定，且通過斜面傾斜度一致使得斜面螺紋塊與斜面推板的斜面貼合緊密，同時由于傾斜度使得推動時摩擦力較小使得更容易推動。
[0029]3、本專利技術提供一種壓鑄模具的壓鑄件抓取裝置，通過啟動真空泵抽取空腔內(nèi)的本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種壓鑄模具的壓鑄件抓取裝置，包括卡爪底座(1)，其特征在于：所述卡爪底座(1)的底部設置有夾持機構(2)，所述夾持機構(2)包括有兩塊支撐塊(201)，兩塊所述支撐塊(201)分別固定連接在卡爪底座(1)的底部的兩側(cè)，兩塊所述支撐塊(201)的對應一側(cè)分別開設有一排第一通槽(204)，兩排所述第一通槽(204)內(nèi)壁分別滑動連接有夾塊(205)；兩塊所述支撐塊(201)的內(nèi)部分別放置有氣囊(202)，且氣囊(202)與夾塊(205)的外壁接觸，所述支撐塊(201)遠離夾塊(205)的一側(cè)分別固定連接有進氣管(203)，且進氣管(203)與氣囊(202)連通；所述卡爪底座(1)的背面固定連接有電動伸縮桿(4)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種壓鑄模具的壓鑄件抓取裝置，其特征在于：兩排所述夾塊(205)對應的一側(cè)分別固定連接有橡膠墊(207)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種壓鑄模具的壓鑄件抓取裝置，其特征在于：所述夾持機構(2)還包括有兩處第二通槽(206)，兩處所述第二通槽(206)分別開設在卡爪底座(1)底部兩側(cè)接近第一通槽(204)的位置，兩處所述第二通槽(206)內(nèi)壁分別滑動連接有限位推塊(208)，兩塊所述限位推塊(208)的底部設置有限位推板(209)，且限位推板(209)的頂部兩側(cè)與兩塊限位推塊(208)的底部固定連接，所述限位推板(209)的底部固定連接有斜面推板(210)，所述卡爪底座(1)內(nèi)壁處于斜面推板(210)上方的位置通過軸承轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿(211)，...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：馮偉，丁偉，劉振華，
申請(專利權)人：安徽鼎恒實業(yè)集團有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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