本申請涉及一種飛行汽車升降車位，包括：飛行車位、飛行車位升降裝置及飛行汽車支撐裝置；飛行汽車降落在飛行車位上；飛行車位升降裝置連接飛行車位，配置為在承接位置與行車位置之間運動；飛行汽車支撐裝置設置在飛行車位上，配置為至少部分抵消飛行汽車在降落至飛行車位的過程中所受到的重力。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請通過將停靠車位升起將有助于減小地面反作用力對垂直起降飛行汽車的影響。一方面，將停靠車位升起來可以減小飛行汽車與地面之間的接觸面積，從而減小地面反作用力的大小；另一方面，升起車位還可以提高停車位的高度，從而減小地面的粗糙度和不平整度對飛行汽車的影響，使得飛行汽車更容易穩(wěn)定降落。使得飛行汽車更容易穩(wěn)定降落。使得飛行汽車更容易穩(wěn)定降落。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種飛行汽車升降車位及系統(tǒng)
[0001]本申請涉及航空領域，且更為具體地，涉及一種飛行汽車升降車位及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
[0002]飛行汽車已經(jīng)成為未來汽車發(fā)展的一個趨勢，但是目前飛行汽車技術(shù)在垂直泊車方面存在問題，控制姿態(tài)是垂直降落飛行汽車的一個核心技術(shù)，包括控制地面反作用力，以及在垂直降落的過程中控制自身的姿態(tài)，以保證其穩(wěn)定降落。控制姿態(tài)需要考慮多個因素，包括空氣動力學力、風向、自身重量、推力等。在這些因素的作用下，飛行汽車容易發(fā)生滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航等姿態(tài)偏差。
[0003]雖然有一些飛行汽車本體的研究，包括飛行器與座艙分離，座艙與汽車底盤分析等的研究，但是對于如何更好地解決飛行汽車整體泊車問題并沒有進展。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，提出了本申請。本申請的實施例提供了一種飛行汽車升降車位，包括：飛行車位、飛行車位升降裝置及飛行汽車支撐裝置；
[0005]飛行汽車降落在所述飛行車位上；
[0006]所述飛行車位升降裝置連接所述飛行車位，配置為在承接位置與行車位置之間運動，從而帶動所述飛行車位在承接位置與行車位置之間運動；
[0007]所述飛行汽車支撐裝置設置在所述飛行車位上，配置為至少部分抵消所述飛行汽車在降落至所述飛行車位的過程中所受到的重力。
[0008]可選地，所述飛行車位包括：車位高度傳感器及承重傳感器；
[0009]所述車位高度傳感器獲取所述飛行汽車的高度信息，所述承重傳感器獲取所述飛行汽車的重量信息；
[0010]控制系統(tǒng)根據(jù)所述高度信息及所述重量信息控制所述飛行車位升降裝置在所述承接位置與所述行車位置之間運動。
[0011]可選地，所述飛行汽車支撐裝置包括：支撐立柱、支撐主梁、支撐臂及支撐點；
[0012]所述支撐主梁設置在所述支撐立柱上，且所述支撐主梁沿著所述支撐立柱在所述承接位置與所述行車位置之間運動；
[0013]所述支撐臂的一端連接所述支撐主梁；
[0014]所述支撐點連接所述支撐臂的另一端。
[0015]可選地，所述支撐臂可伸縮的連接在所述主梁上。
[0016]可選地，所述支撐臂可以所述支撐臂與所述主梁的連接點為中心，在至少一個平面內(nèi)弧線運動。
[0017]可選地，所述飛行車位包括：指示燈；
[0018]所述控制系統(tǒng)控制所述指示燈的顏色、角度及開關。
[0019]可選地，所述飛行車位包括：圖像獲取裝置；
[0020]所述圖像獲取裝置獲取所述飛行汽車的實時畫面，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述實時畫面識別所述飛行汽車與所述飛行汽車支撐裝置的對接距離和角度。
[0021]可選地，所述飛行汽車升降車位還包括：磁吸合裝置；
[0022]所述磁吸合裝置設置在所述飛行車位上；
[0023]當所述飛行汽車停入所述飛行車位時，所述控制系統(tǒng)控制所述磁力吸合裝置吸合所述飛行汽車；當所述飛行車位運動至所述行車位置之間時，所述控制系統(tǒng)控制所述磁力吸合裝置釋放磁力。
[0024]可選地，當所述磁力吸合裝置釋放磁力之后，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述高度信息及地面交通信息發(fā)送導航信息至所述飛行汽車。
[0025]根據(jù)本申請的另一個方面，還提供了一種飛行汽車升降系統(tǒng)，包括：升降車位控制系統(tǒng)、升降車位能源系統(tǒng)及升降車位執(zhí)行系統(tǒng)；
[0026]所述升降車位控制系統(tǒng)包括：
[0027]升降車位光通信模塊；
[0028]升降車位高度傳感器；及
[0029]升降車位承重傳感器；
[0030]所述升降車位執(zhí)行系統(tǒng)包括：
[0031]升降車位液壓系統(tǒng)；
[0032]升降車位光系統(tǒng)；
[0033]升降車位鎖系統(tǒng)；
[0034]升降車位伸縮系統(tǒng)；
[0035]升降車位磁力系統(tǒng)；
[0036]其中，處理器接收所述車位高度傳感器與所述承重傳感器信息，并控制所述升降車位液壓系統(tǒng)、所述升降車位光系統(tǒng)、所述升降車位鎖系統(tǒng)、所述升降車位伸縮系統(tǒng)以及所述升降車位磁吸系統(tǒng)的運動；
[0037]所述升降車位能源系統(tǒng)根據(jù)所述處理器的的指令提供動力能源。
[0038]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請?zhí)峁┑囊环N飛行汽車升降車位及其系統(tǒng)，對于采用垂直起降(Vertical Take
?
Off and Landing，VTOL)技術(shù)的飛行汽車，通過將停靠車位升起將有助于減小地面反作用力對垂直起降飛行汽車的影響。一方面，將停靠車位升起來可以減小飛行汽車與地面之間的接觸面積，從而減小地面反作用力的大小；另一方面，升起車位還可以提高停車位的高度，從而減小地面的粗糙度和不平整度對飛行汽車的影響，使得飛行汽車更容易穩(wěn)定降落。
附圖說明
[0039]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本申請的進一步理解，使得本申請的其它特征、目的和有益效果變得更明顯。本申請的示意性實施例附圖及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當限定。在附圖中：
[0040]圖1為根據(jù)本申請實施例的飛行汽車升降車位的系統(tǒng)示意圖；
[0041]圖2為根據(jù)本申請實施例的飛行汽車升降車位的支撐裝置示意圖；
[0042]圖3為根據(jù)本申請實施例的飛行汽車升降車位的支撐裝置示意圖；
[0043]圖4為根據(jù)本申請實施例的飛行汽車升降車位的工作位置示意圖；
[0044]圖5為根據(jù)本申請實施例的飛行汽車升降車位的工作流程示意圖。
具體實施方式
[0045]為了使本
的人員更好地理解本申請方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。
[0046]需要說明的是，本申請的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施例。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設備固有的其它步驟或單元。
[0047]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本申請。
[0048]請參照圖1所示，圖1為根據(jù)本申請實施例的飛行汽車升降車位的系統(tǒng)示意圖。
[0049]本實施例中，飛行汽車升降車位飛行車位、飛行車位升降裝置及飛行汽車支撐裝置；
[0050]飛行汽車降落在飛行車位上；
[0051]飛行車位升降裝置連接飛行車位，配置為在承接位置與行車位置之間運動，本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種飛行汽車升降車位，其特征在于，包括：飛行車位、飛行車位升降裝置及飛行汽車支撐裝置；飛行汽車降落在所述飛行車位上；所述飛行車位升降裝置連接所述飛行車位，配置為在承接位置與行車位置之間運動，從而帶動所述飛行車位在承接位置與行車位置之間運動；所述飛行汽車支撐裝置設置在所述飛行車位上，配置為至少部分抵消所述飛行汽車在降落至所述飛行車位的過程中所受到的重力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行汽車升降車位，其特征在于，所述飛行車位包括：車位高度傳感器及承重傳感器；所述車位高度傳感器獲取所述飛行汽車的高度信息，所述承重傳感器獲取所述飛行汽車的重量信息；控制系統(tǒng)根據(jù)所述高度信息及所述重量信息控制所述飛行車位升降裝置在所述承接位置與所述行車位置之間運動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行汽車升降車位，其特征在于，所述飛行汽車支撐裝置包括：支撐立柱、支撐主梁、支撐臂及支撐點；所述支撐主梁設置在所述支撐立柱上，且所述支撐主梁沿著所述支撐立柱在所述承接位置與所述行車位置之間運動；所述支撐臂的一端連接所述支撐主梁；所述支撐點連接所述支撐臂的另一端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行汽車升降車位，其特征在于，所述支撐臂可伸縮的連接在所述主梁上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行汽車升降車位，其特征在于，所述支撐臂可以所述支撐臂與所述主梁的連接點為中心，在至少一個平面內(nèi)弧線運動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行汽車升降車位，其特征在于，所述飛行車位包括：指示燈；所述控制系統(tǒng)控制所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：萬曉東，
申請(專利權(quán))人：中國第一汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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