油氣管道內檢測器的自動收發球車制造技術

本發明專利技術公開了一種油氣管道內檢測器的自動收發球車，包括車體，車體包括底座和位于底座上方的平臺，底座和平臺之間設有升降機構；平臺上設有檢測器托盤導軌，檢測器托盤導軌上設有檢測器托盤，檢測器托盤的一側設有頂推液壓缸，頂推液壓缸通過液壓管與操控車上的液壓泵站連接；平臺遠離頂推液壓缸的一側設有用于與球筒連接的固定連接裝置。本發明專利技術結構簡單且易于制造和使用，能適用于多尺寸管徑管道的內檢測器收發球作業。另外，收發球平臺的高度可調節，移動方便，能夠保證檢測器準確進入管道。通過使用本發明專利技術能夠實現漏磁檢測器、超聲檢測器等海管內檢測器在站場內近距離的便捷運輸，使海管內檢測器的裝球、取球作業更安全、快捷。快捷。快捷。

【技術實現步驟摘要】
油氣管道內檢測器的自動收發球車


[0001]本專利技術屬于管道漏磁內檢測
，特別涉及一種用于油氣管道內檢測作業收發球過程中內檢測器的短途運輸及管道裝、取球作業的收發球車。

技術介紹

[0002]隨著油氣管道使用年限的增長，管道內部會出現不確定的腐蝕缺陷，同時管道輸送的介質析出及管道自身發生腐蝕都會產生雜質影響管道輸送效率。管道運營企業為保證管道的正常運行，一般會進行清管作業或內檢測作業。而且，目前大部分管道都是輸送油氣等高風險介質，根據國家法律法規及相關標準要求長輸油氣管道必須定期進行檢測，管道內檢測技術則是首選的管道定期檢測技術。
[0003]管道內檢測作業及清管作業都涉及將檢測器等從上游站場發球筒發出，從下游站場收球筒收回。目前檢測器的收發球均需要通過人力完成，但由于漏磁內檢測器自身重量過大且推拉過程中會產生較大管道摩擦阻力，加之收發球筒距離管道地面均有一定的高度，收發球作業通常需要多人配合完成，作業效率較低。因此，站場內進行收發球作業時需要一種設備能夠實現檢測器在站場內近距離的便捷運輸，同時可以輔助清管器或檢測器的裝、取球作業。

技術實現思路

[0004]本專利技術為了解決上述技術問題，提供了一種油氣管道內檢測器的自動收發球車，以便于檢測器在站場內運輸及輔助管道檢測器的裝取球作業。
[0005]本申請是采用以下技術方案得以實現的。
[0006]一種油氣管道內檢測器的自動收發球車，包括車體，所述車體包括底座和位于底座上方的平臺，底座和平臺之間設有升降機構；所述平臺上設有檢測器托盤導軌，檢測器托盤導軌上設有檢測器托盤，檢測器托盤的一側設有頂推液壓缸，所述頂推液壓缸通過液壓管與操控車上的液壓泵站連接；所述平臺遠離頂推液壓缸的一側設有用于與球筒連接的固定連接裝置。
[0007]進一步的，所述升降機構包括兩組升降架，每組升降架包括兩根交叉設置的支撐桿；其中一組升降架的兩根支撐桿之間設有升降液壓缸；所述升降架的底端通過滾輪與底座滑動連接，升降架的頂端與平臺的底面鉸接。
[0008]進一步的，所述固定連接裝置包括固定在平臺上的固定管，固定管上設有多個絲杠，絲杠的頭端設有用于與球筒固定的卡爪。
[0009]進一步的，所述底座下方四角設有車滾輪。
[0010]進一步的，所述檢測器托盤為弧形板狀結構。
[0011]進一步的，所述操控車上還設有電控箱。
[0012]本申請具有以下有益效果。
[0013]本專利技術適用于長輸管道的檢測器收發球作業，同時移動方便，平臺高度可調，能夠
保證檢測器準確進入管道。通過使用本申請收發球車可實現檢測器的便捷運輸，使檢測器的收發球作業更便捷。本專利技術結構簡單，易于制造和使用，節省了大量人力，提高了作業效率，實用性強。
附圖說明
[0014]圖1是本專利技術的主視圖；
[0015]圖2是本專利技術的俯視圖。
[0016]其中，1.固定連接裝置；2.檢測器托盤導軌；3.頂推液壓缸；4.頂推液壓缸底座；5.升降液壓缸；6.車滾輪；7.升降架；8.底座；9.滾輪；10.檢測器托盤；11.電控箱；12.電機；13.壓力表；14.油溫表；15.操縱桿；16.液壓管；17.操控車；18.平臺。
具體實施方式
[0017]下面結合附圖和實施例對本專利技術進行進一步的說明。
[0018]如圖1
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2所示，一種油氣管道內檢測器的自動收發球車，包括車體，所述車體包括底座8和位于底座8上方的平臺18。所述底座8下方四角設有車滾輪6，車滾輪6優選為萬向輪。
[0019]所述底座8和平臺18之間設有升降機構。所述升降機構包括兩組升降架7，兩組升降架7之間通過橫桿相連。每組升降架7均包括兩根交叉設置的支撐桿，支撐桿的底端通過滾輪9與底座8滑動連接，支撐桿的頂端與平臺18的底面鉸接。其中一組升降架7的兩根支撐桿之間還設有升降液壓缸5，具體的，升降液壓缸5一端與一根支撐桿的底部連接，升降液壓缸5的另一端與另一根支撐桿的中部連接。通過升降液壓缸5的伸縮控制剪叉式升降架7的升降，進而控制收發球平臺的高度。
[0020]所述平臺18上設有檢測器托盤導軌2，檢測器托盤導軌2的延伸方向與平臺18的延伸方向一致。所述檢測器托盤導軌2上設有檢測器托盤10，檢測器托盤10為弧形板狀結構，檢測器托盤10的圓弧半徑根據站場最大管徑管道的收發球需要來制作。
[0021]在所述檢測器托盤10的一側設有頂推液壓缸3，頂推液壓缸3位于頂推液壓缸底座4上，頂推液壓缸底座4固定在平臺18上。本申請頂推液壓缸3的有效行程為兩米。
[0022]所述頂推液壓缸3通過液壓管16與操控車17上的液壓泵站連接；所述操縱車17為具有液壓系統的獨立可移動小車。
[0023]液壓泵站又稱液壓站，是一種為大中型工業生產的機械運行提供潤滑、動力的機電裝置。本專利技術中的液壓泵站中集成有電機12、壓力表13、油溫表14、操縱桿15等組件；其中電機12帶動油泵旋轉，泵從油箱中吸油后打油，將機械能轉化為液壓油的壓力能，液壓油通過集成塊(或閥組合)被液壓閥實現了方向、壓力、流量調節后經外接管路傳輸到液壓機械的油缸或油馬達中，從而控制了液動機方向的變換、力量的大小及速度的快慢，經過液壓管16將壓力傳遞至頂推液壓缸3，進而推動頂推液壓缸3做功。壓力表13用于顯示液壓泵站的工作壓力，以利于操作人員控制油壓。油溫表14用于顯示液壓油的溫度。工作人員通過操縱桿15操作液壓泵站，操控液壓力大小及功率輸出大小。
[0024]操控車17上還設有電控箱11，電控箱11用于控制液壓泵站液壓力輸出方向。液壓壓力輸出方向發生改變時，頂推液壓缸3的工作狀態也相應發生變化，即會在“前進”與“后
退”兩種狀態間變化。通過在液壓泵站中設置邏輯控制單元，不同的邏輯信號對應不同的壓力方向，即可通過外部的輸入信號控制壓力方向。電控箱11上設置兩個按鈕，與液壓泵站中的邏輯控制單元聯動，按下不同的按鈕，向液壓泵站輸出不同的邏輯信號，分別對應“前進”與“后退”動作。從而操作人員通過電控箱11可以方便地操作頂推液壓缸3做出“前進”與“后退”動作。
[0025]所述平臺18遠離頂推液壓缸3的一側設有固定連接裝置1，固定連接裝置1包括固定在平臺18上的固定管，固定管可以為門型或環形。固定管上垂直設有多個絲杠，絲杠的頭端設有用于與球筒固定的卡爪。本申請固定連接裝置1可實現現有管道與收發球平臺的快速連接固定。
[0026]本專利技術的工作原理如下：
[0027]進行發球作業時，將檢測器吊放至檢測器托盤10上，工作人員可移動車體至發球筒口處，通過升降液壓缸5帶動升降架7將檢測器托盤10調節至發球筒同一高度，開啟液壓缸頂推按鈕控制頂推液壓缸3將檢測器和檢測器托盤10推入發球筒，通過操控車17操控液壓推力大小完成發球過程的裝球作業，最后將檢測器托盤10移出發球筒。
[0028]管道收球作業時，工作人員可移動車體至收球筒口處，通過升降液壓缸5帶動升降架本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種油氣管道內檢測器的自動收發球車，包括車體，其特征在于：所述車體包括底座(8)和位于底座(8)上方的平臺(18)，底座(8)和平臺(18)之間設有升降機構；所述平臺(18)上設有檢測器托盤導軌(2)，檢測器托盤導軌(2)上設有檢測器托盤(10)，檢測器托盤(10)的一側設有頂推液壓缸(3)，所述頂推液壓缸(3)通過液壓管(16)與操控車(17)上的液壓泵站連接；所述平臺(18)遠離頂推液壓缸(3)的一側設有用于與球筒連接的固定連接裝置(1)。2.根據權利要求1所述的一種油氣管道內檢測器的自動收發球車，其特征在于：所述升降機構包括兩組升降架(7)，每組升降架(7)包括兩根交叉設置的支撐桿；其中一組升降架(7)的兩根支撐桿之間設有升降液壓...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉慧勇，姜蕊，高志彬，王海鋒，張士成，韓立國，劉瑩，周金剛，龔小斌，
申請(專利權)人：中海油天津管道工程技術有限公司，
類型：發明
國別省市：