本發明專利技術涉及自動化機械設備領域，具體涉及停車庫的功能部件設計。本發明專利技術是通過以下技術方案得以實現的：一種適用于停車庫的安全定位裝置，包含載車板，所述載車板上開設有留口，還包含背座、驅動裝置和與所述背座轉動連接且在所述驅動裝置的驅動下翻轉的車輪擋板，所述車輪擋板安裝于所述留口處，該種安全定位裝置還包含用于檢測車輛底盤高度的高度檢測裝置。本發明專利技術的目的是提供一種適用于停車庫的安全定位裝置，通過對車輛輪胎的定位來確定駐車位置，抵觸效果好，保留較好的載車板的完整性和車輛通過性，且不易對使用車輛的底盤造成損傷。傷。傷。
【技術實現步驟摘要】
一種適用于停車庫的安全定位裝置
[0001]本專利技術涉及自動化機械設備領域，具體涉及停車庫的功能部件設計。
技術介紹
[0002]隨著現代社會的發展，汽車保有量逐年遞增。汽車的有序停放是汽車使用過程中需要考慮的一環。在諸多應用環境中，例如商場停車位、立體停車位、智能停車位，洗車停車位，需要用戶的車輛正確駛入停車位，車輛入位后，才能對車輛有后續的執行動作，例如依靠停車搬運機器人進行移位、位置矯正等。
[0003]現有的車輛進入立體停車庫的車位后，往往只是把車輛進行正常的駐車鎖車。車輛在車位上的位置并不精確。而這就對后續的車輛操作帶來了不便。例如在后續的操作中，搬運機器人在作業時由于車輛停放不到位，對車輛的輪轂或車架帶來了損傷。或，載車板在橫移、升降車輛的過程中，由于車輛的不規則停放造成了不穩定或者車輛移位的情況。
[0004]如公開號為CN202220971566.9的中國專利文件公開了一種用于垂直循環升降停車設備，用戶將車輛停駐在載車板上，載車板上設置有擋塊，用于對車輛的輪胎進行前后方向的定位，從而便于車輛停放在正確的位置，為后續的操作流程提供便利。
[0005]然而，該種技術方案存在缺陷。首先，凸塊的穩定性不佳，在長時間使用后容易移位。其次，載車板的功能是多樣的，凸塊的存在破壞了載車板的完整性和車輛通過性，對其他操作造成了不便。再次，部分底盤較低的車輛在使用自動化升降設備時，容易被機械部件損傷底盤。
技術實現思路
[0006]本專利技術的目的是提供一種適用于停車庫的安全定位裝置，通過對車輛輪胎的定位來確定駐車位置，抵觸效果好，保留較好的載車板的完整性和車輛通過性，且不易對使用車輛的底盤造成損傷。
[0007]本專利技術是通過以下技術方案得以實現的：一種適用于停車庫的安全定位裝置，包含載車板，所述載車板上開設有留口，還包含背座、驅動裝置和與所述背座轉動連接且在所述驅動裝置的驅動下翻轉的車輪擋板，所述車輪擋板安裝于所述留口處，該種安全定位裝置還包含用于檢測車輛底盤高度的高度檢測裝置。
[0008]作為本專利技術的優選,所述驅動裝置包含電機和傳動總成，所述電機包含輸出輪，所述傳動總成包含與所述輸出輪連接的鏈條、與所述鏈條連接的連接鏈輪和與所述連接鏈輪連接的旋轉軸，所述車輪擋板連接多連桿裝置，所述旋轉軸通過所述多連桿裝置驅動所述車輪擋板翻轉。
[0009]作為本專利技術的優選,所述多連桿裝置包含連桿一和連桿二，所述旋轉軸連接在連桿一上，所述連桿一和所述連桿二通過軸一連接，所述連桿二通過軸二與所述車輪擋板連接。
[0010]作為本專利技術的優選,所述車輪擋板包含主擋板和連接在所述主擋板背面的背板，
所述背板上開設有轉動孔和拉動孔，所述連桿二與所述拉動孔連接，背板軸穿過所述轉動孔與所述背座連接。
[0011]作為本專利技術的優選,所述車輪擋板包含加強邊板，所述加強邊板延伸方向與所述主擋板垂直，兩者之間依靠圓弧形的圓弧護板過渡連接。
[0012]作為本專利技術的優選,還包含墊管，所述背座安裝在所述墊管的上表面。
[0013]作為本專利技術的優選,還包含用于檢測所述車輪擋板旋轉角度的角度感應裝置，所述角度感應裝置包含位置傳感器和與所述旋轉軸連接的感應片。
[0014]作為本專利技術的優選,所述位置傳感器數量為兩個，安裝在安裝座板上，所述安裝座板上設有圓弧形的調節槽。
[0015]作為本專利技術的優選,所述高度檢測裝置包含擺動總成和檢測裝置，所述擺動總成包含底板、與所述底板連接的轉動裝置和通過所述轉動裝置相對所述底板翻轉的擺臂，所述擺臂包含與所述轉動裝置連接的主臂和兩個與所述主臂連接的側連臂，長軸與所述側連臂連接，滾筒套設在所述長軸上，所述滾筒包含位于兩個所述側連臂之間的主筒和位于所述側連臂外側的側擴展筒。
[0016]作為本專利技術的優選,所述滾筒開孔的孔徑大于所述長軸的徑向直徑。
[0017]作為本專利技術的優選,所述滾筒為多個獨立安裝在所述長軸的短筒體。
[0018]作為本專利技術的優選,所述檢測裝置安裝在所述底板上，所述擺臂上安裝有用于與所述檢測裝置配合的感應件，所述感應件包含用于調節相對于所述擺臂伸出長度的調節部。
[0019]綜上所述，本專利技術具有如下有益效果：1、車輪擋板可上翻阻擋可下翻持平，當持平時，不會阻擋車輪，車輛可以正常繼續向前行駛。
[0020]2、若車輛底盤過低，底盤會觸碰到高度檢測裝置，避免低底盤車輛駛入。
[0021]3、車輪擋板不僅能上下翻動，且翻動后能完全遮蓋留口，使得整個載車板的表面齊整度好，不影響車輛的正常通行。
[0022]4、整個驅動裝置都可以隱藏進留口下方的區域內，不會對車輛有任何干涉。
[0023]5、在翻轉半徑小的位置設置轉動中心背板軸，在翻轉半徑大的位置設置受力點軸二，受力穩定，車輪擋板的翻轉順暢度高。
[0024]6、背座做了小尺寸設計，其下方設置有用于加固和墊高的墊管。一方面，增加了對背座的支撐力度，另一方面，車輪擋板的翻轉過程中的受力在小力臂小尺寸的背座上，不容易對背座造成變形，提升了車輪擋板的轉動穩定性。
[0025]7、主擋板的端部向后延伸有加強邊板，其作用為進一步增加車輪擋板的整體結構強度。
[0026]8、圓弧護板的存在，使得在觸碰的過程中，車輛輪胎碰到車輪擋板時不易損傷。
[0027]9、一方面，由于側擴展筒的存在，使得與車輛底盤觸碰的寬度距離得以增加，降低錯檢漏檢的風險。另一方面，車輛底盤是與滾筒碰觸，滾筒的圓形形狀和自轉會使得該抵觸較為柔性，對車輛底盤具備一定的保護作用。
[0028]10、滾筒為分段式設計，包含多個相互獨立的短筒體。分段式設計一方面降低了生產成本，另一方面避免了同軸度要求帶來的容錯率低，便于裝配，
11、此外，分段式設計還使得滾筒的旋轉更為順暢便利。
[0029]12、滾筒的軸孔的開孔孔徑大于長軸的徑向直徑，這樣的設置能避免兩個金屬材料在轉動過程中發生的磨損和噪音。
[0030]13、感應件可調節伸出長度，從而調整擺臂的起始角度來適應不同檢測高度。
附圖說明
[0031]圖1是實施例1中的載車板和車輪擋板的示意圖；圖2是車輪擋板和驅動裝置連接后的示意圖；圖3是多連桿裝置和車輪擋板的連接示意圖；圖4是角度感應裝置的示意圖。
[0032]圖5是高度檢測裝置的示意圖；圖6是圖5的隱藏外罩后的示意圖；圖7是擺臂和滾筒的示意圖；圖8是轉動裝置的示意圖。
[0033]圖中：1、外罩，11、主罩，12、外擴罩，13、擺動槽，2、擺動總成，21、底板，22、轉動裝置，221、翻板，222、轉軸，223、扭簧，23、感應件，24、長軸，25、滾筒，251、主筒，252、側擴展筒，26、擺臂，261、主臂，262、側連臂，263、連軸孔，3、檢測裝置，4、驅動裝置，41、電機，411、輸出齒輪，42、傳動總成，421、鏈條，422、連接鏈輪，423、旋轉軸，424、多連桿裝置，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種適用于停車庫的安全定位裝置，包含載車板（91），其特征在于，所述載車板（91）上開設有留口（92），還包含背座（93）、驅動裝置（4）和與所述背座（3）轉動連接且在所述驅動裝置（4）的驅動下翻轉的車輪擋板（5），所述車輪擋板（5）安裝于所述留口（92）處，該種安全定位裝置還包含用于檢測車輛底盤高度的高度檢測裝置。2.根據權利要求1所述的一種適用于停車庫的安全定位裝置，其特征在于：所述驅動裝置（4）包含電機（41）和傳動總成（42），所述電機（41）包含輸出輪（411），所述傳動總成（42）包含與所述輸出輪（411）連接的鏈條（421）、與所述鏈條（421）連接的連接鏈輪（422）和與所述連接鏈輪（422）連接的旋轉軸（423），所述車輪擋板（5）連接多連桿裝置（424），所述旋轉軸（423）通過所述多連桿裝置（424）驅動所述車輪擋板（5）翻轉。3.根據權利要求2所述的一種適用于停車庫的安全定位裝置，其特征在于：所述多連桿裝置（424）包含連桿一（4241）和連桿二（4242），所述旋轉軸（423）連接在連桿一（4241）上，所述連桿一（4241）和所述連桿二（4242）通過軸一（4243）連接，所述連桿二（4242）通過軸二（4244）與所述車輪擋板（5）連接。4.根據權利要求5所述的一種適用于停車庫的安全定位裝置，其特征在于：所述車輪擋板（5）包含主擋板（51）和連接在所述主擋板（51）背面的背板（55），所述背板（55）上開設有轉動孔（551）和拉動孔（552），所述連桿二（4244）與所述拉動孔（552）連接，背板軸（95）穿過所述轉動孔（551）與所述背座（93）連接。5.根據權利要求4所述的一種適用于停車庫的安全定位裝置，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：韋亮，李探宏，初程輝，趙文博，張彤，謝慶波，
申請(專利權)人：浙江諾力車庫設備制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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