本實用新型專利技術涉及的微納米注射機器人用夾持組件，包括限位底座和連接在限位底座上表面的支撐座和后固定組件，支撐座上連接有前固定組件和2個固定頂針組件，2個固定頂針組件沿限位底座的中軸線為軸對稱設置，前固定組件、后固定組件和2個固定頂針組件之間形成用于對待注射的動物進行限位的限位區間，支撐座包括縱向支撐板和2塊橫向支撐板，2塊橫向支撐板沿支撐座的中軸線為軸對稱設置。本實用新型專利技術的有益效果是：結構簡單，使用方便，能夠對小動物進行有效的限位，并且能夠根據動物的體型來調節限位區間的大小。位區間的大小。位區間的大小。
【技術實現步驟摘要】
一種微納米注射機器人用夾持組件
[0001]本技術涉及了納米注射實驗
，具體的是一種微納米注射機器人用夾持組件。
技術介紹
[0002]納米醫學是一個新興領域，它將納米技術與制藥和生物醫學科學相結合，其目標是開發具有更高功效、更安全和毒理學特征的藥物和顯像劑。根據BCC Research的數據，到2021年，全球納米技術市場將從2016年的392億美元達到905億美元，年復合增長率(CAGR)為18.2％。到2021年，納米材料市場(包括納米藥物)將從2016年的325億美元達到773億美元，年復合增長率為18.9％。在納米注射藥劑注射的實驗過程中，通常需要借助小動物進行試驗，由于小動物對注射行為有著本能地抵抗，因此通常會借助固定裝置對小動物進行有效的固定，以此來保證實驗的正常進行，其在慌亂時亦或者感受到疼痛時，可能會產生應激反應，影響實驗的正常進行。
技術實現思路
[0003]為了克服現有技術中的至少部分缺陷，本技術實施例提供了一種微納米注射機器人用夾持組件，結構簡單，使用方便，能夠對小動物進行有效的限位，并且能夠根據動物的體型來調節限位區間的大小。
[0004]本技術涉及的一種微納米注射機器人用夾持組件，包括限位底座和連接在所述限位底座上表面的支撐座和后固定組件，所述支撐座上連接有前固定組件和2個固定頂針組件，2個固定頂針組件沿所述限位底座的中軸線為軸對稱設置，所述前固定組件、后固定組件和2個固定頂針組件之間形成用于對待注射的動物進行限位的限位區間，所述支撐座包括縱向支撐板和2塊橫向支撐板，2塊所述橫向支撐板沿所述支撐座的中軸線為軸對稱設置；
[0005]所述前固定組件包括第一限位塊、用于調整第一限位塊的高度的垂直移動組件和用于調整垂直移動組件的橫向位置的橫向移動組件，所述橫向移動組件與所述支撐座連接，所述垂直移動組件與所述橫向移動組件連接，所述第一限位塊與所述垂直移動組件連接。
[0006]進一步地，所述橫向移動組件包括橫向調節板，在所述橫向調節板的上表面開設有貫穿所述橫向調節板的長條形的調節槽，所述調節槽在所述橫向調節板上橫向延伸，所述調節槽內設置有調節螺栓，所述橫向調節板通過穿過所述調節槽的調節螺栓與所述支撐座連接。
[0007]進一步地，所述垂直移動組件包括垂直連接塊、垂直連接板、垂直限位板、垂直調節絲桿、垂直調節滑塊和垂直調節導軌，所述垂直連接塊連接在所述垂直連接板的下端右側，所述橫向調節板與所述垂直連接塊連接，所述垂直限位板連接在所述垂直連接板上端左側，所述垂直調節絲桿與所述垂直限位板可轉動連接，所述垂直調節絲桿連接有調節螺
母，所述調節螺母連接在所述垂直調節滑塊內，所述垂直調節導軌為開設在所述垂直連接板左側的凹槽，所述垂直調節滑塊至少部分位于所述垂直調節導軌內。
[0008]進一步地，所述橫向調節板上開設有用于指示所述橫向調節板在調節板安裝槽內的位置的刻度，所述調節板安裝槽開設在縱向調節板的上表面且所述調節板安裝槽與所述縱向調節板同軸設置。
[0009]進一步地，所述支撐座還包括支撐桿，2塊所述橫向支撐板均與所述縱向支撐板連接，所述橫向支撐板和所述縱向支撐板均連接有支撐桿，所述支撐桿的下端連接在所述限位底座的上表面。
[0010]進一步地，所述后固定組件包括橫向導軌、橫向滑塊和第二限位塊，所述橫向滑塊沿所述橫向導軌滑動，所述第二限位塊與所述橫向滑塊連接。
[0011]進一步地，所述固定頂針組件包括螺紋桿、螺紋套、頂針安裝板和頂針，所述螺紋套內開設有相互連通的螺紋孔和導向孔，所述螺紋桿與所述螺紋套可轉動連接，所述頂針安裝板至少部分位于所述導向孔中，所述螺紋桿的端部與所述頂針安裝板接觸，所述頂針與所述頂針安裝板連接。
[0012]進一步地，所述垂直調節絲桿的上端連接有調節手柄，所述調節手柄位于所述垂直限位板上方。
[0013]本技術的有益之處在于：前固定組件、后固定組件和2個固定頂針組件之間形成用于對待注射的動物進行限位的限位區間，通過限位區間來對動物進行限位，從而對動物的活動范圍進行限制，從而方便將納米藥劑注射到動物體內，進行動物實驗；
[0014]前固定組件包括第一限位塊、用于調整第一限位塊的高度的垂直移動組件和用于調整垂直移動組件的橫向位置的橫向移動組件，橫向移動組件與支撐座連接，垂直移動組件與所述橫向移動組件連接，限位塊與垂直移動組件連接，通過橫向移動組件和垂直移動組件能夠對限位區間的大小進行調整，能夠實現對不同體型的小動物的注射實驗，適用范圍廣。
[0015]為讓本技術的上述和其他目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下。
附圖說明
[0016]為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是微納米注射機器人用夾持組件的整體結構示意圖。
[0018]圖2是圖1的部分結構示意圖。
[0019]圖3是圖1中前固定組件的結構示意圖。
[0020]圖4是圖1中固定頂針組件的內部結構示意圖。
具體實施方式
[0021]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行
清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0022]在本技術一較佳實施例中的一種微納米注射機器人用夾持組件，包括限位底座1和連接在所述限位底座上表面的支撐座2和后固定組件3，所述支撐座2上連接有前固定組件4和2個固定頂針組件5，2個固定頂針組件5沿所述限位底座1的中軸線為軸對稱設置，所述前固定組件、后固定組件和2個固定頂針組件5之間形成用于對待注射的動物進行限位的限位區間6，所述支撐座2包括縱向支撐板21和2塊橫向支撐板22，2塊所述橫向支撐板22沿所述支撐座2的中軸線為軸對稱設置；
[0023]所述前固定組件4包括第一限位塊41、用于調整第一限位塊41的高度的垂直移動組件42和用于調整垂直移動組件42的橫向位置的橫向移動組件43，所述橫向移動組件43與所述支撐座2連接，所述垂直移動組件42與所述橫向移動組件43連接，所述第一限位塊41與所述垂直移動組件42連接。
[0024]在上述實施例中，所述橫向移動組件43包括橫向調節板431，在所述橫向調節板431的上表面開設有貫穿所述橫向調節板431的長條形的調節槽432，所述調節槽432在所述橫向調節板431上橫向延伸，所述調節槽432內設置有調節螺栓433，所述橫向調節板431通過穿過所述調節槽432的調節螺栓433與所述本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種微納米注射機器人用夾持組件，其特征在于：包括限位底座和連接在所述限位底座上表面的支撐座和后固定組件，所述支撐座上連接有前固定組件和2個固定頂針組件，2個固定頂針組件沿所述限位底座的中軸線為軸對稱設置，所述前固定組件、后固定組件和2個固定頂針組件之間形成用于對待注射的動物進行限位的限位區間，所述支撐座包括縱向支撐板和2塊橫向支撐板，2塊所述橫向支撐板沿所述支撐座的中軸線為軸對稱設置；所述前固定組件包括第一限位塊、用于調整第一限位塊的高度的垂直移動組件和用于調整垂直移動組件的橫向位置的橫向移動組件，所述橫向移動組件與所述支撐座連接，所述垂直移動組件與所述橫向移動組件連接，所述第一限位塊與所述垂直移動組件連接。2.根據權利要求1所述的微納米注射機器人用夾持組件，其特征在于：所述橫向移動組件包括橫向調節板，在所述橫向調節板的上表面開設有貫穿所述橫向調節板的長條形的調節槽，所述調節槽在所述橫向調節板上橫向延伸，所述調節槽內設置有調節螺栓，所述橫向調節板通過穿過所述調節槽的調節螺栓與所述支撐座連接。3.根據權利要求2所述的微納米注射機器人用夾持組件，其特征在于：所述垂直移動組件包括垂直連接塊、垂直連接板、垂直限位板、垂直調節絲桿、垂直調節滑塊和垂直調節導軌，所述垂直連接塊連接在所述垂直連接板的下端右側，所述橫向調節板與所述垂直連接塊連接，所述垂直限位板連接在所述垂直連接板上端左側，所述垂直調節絲桿與所述垂直限位板可轉動連接，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫磊，劉新英，姜紅，
申請(專利權)人：奧特萊博蘇州實驗室科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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